Rodrigues参数的推广形式

介绍了国内外关于Rodrigues参数改进方法及其应用的研究现状．在此基础上,提出了Rodrigues参数的第一推广形式．现有的射影参数和广义Rodrigues参数都是其特例,为统一研究由Rodrigues参数推广而来的各种三参数姿态描述方法提供理论基础．然后,从第一推广形式这一族姿态描述参数中选取一个子族,即Rodrigues参数的第二推广形式．文中给出了第二推广形式与四元数的关系及第二推广形式表示的姿态运动学方程,并讨论了解决Rodrigues参数的第二推广形式奇异性的方法,为飞行器姿态确定和控制算法设计提供了理论基础．     

数控机床的参数故障及其诊断

本方论述了常见数控机床参数故障产生的原因主要有数控系统后备电池失效、操作者的误操作、机床在DNC状态下加工工件或进行数据通讯过程中电网瞬间停电等,而操作系统的参数恢复也因生产厂及系列的不同而不同,主要有对照随机资料参数表的硬拷贝逐个检查机床的参数、利用生产厂提供的输入输出设备、利用计算机和数控机床的DNC功能通过DNC软件进行参数输入等方法。     

往复泵主参数的参数化设计

在介绍往复泵主要参数确定方法的基础上,提出了对往复泵主参数的参数化设计的方法和流程,建立了往复泵的参数数据库.这不仅可以减轻往复泵设计人员的设计负担,缩短产品的开发周期,也为往复泵的标准化和系列化设计的发展提供思路.     

四维基团溶解度参数及其与分子溶解度参数的关联

为了描述基团间的相互作用 ,建立了四维基团溶解度参数体系。这 4维参数包括色散参数、极性参数、得电子参数和供电子参数 ,它们分别对应于基团的色散、极性和氢键(得电子和供电子 )作用。在此基础上定义了类溶解度参数 ,并给出了由基团溶解度参数求取类溶解度参数的计算式。利用类溶解度参数和溶解度参数之间的良好线性相关性 ,获得了根据分子的基团结构来估算溶解度参数的新方法。对于常见的各类单官能团有机物 ,这种估算的平均相对偏差在 3 %以内     

单片微波集成电路中的元件参数的提取

单片微波集成电路（MMIC）中集总元件和MESFET管的模型是微波电路CAD的关键,在确定电路模型后,为要进行正确的设计,还必须知道模型中各元件的参数。在给出了MMIC集总元件9种可能的等效电路形式,已知S参数与频率的关系后,可以确定集总元件应选用的最佳等效电路形成;推导了由S参数提取上述集总元件和管芯等效电路中各元件参数的方法,编制了相应的程序,为确保计算得到和各元件值的误差最小,在程序中用最小二乘法对计算结果进行了优化处理;推导了各参数在最小二乘意义下的最佳值;对各元件的计算结果分别进行了高精度的搜索比较,以使计算结果有最小偏差,计算实例证明了编制的程序可达到较快的运算速度和较高的计算精度。     

用于监控均值和方差的非参数变点模型

统计过程控制被广泛应用于工业过程,服务领域和其他行业.尽管在特定过程的情况下参数控制图是有效的,但通常情况下都没有足够的信息确定过程分布,所以在此情况下非参数控制图是必要的.但大多非参数控制图要么是监控位置参数的,要么是监控尺度参数的,而不是既可以监控位置参数又可以监控尺度参数的.通过整合Wilcoxon秩和检验和Ansari-Bradley检验到变点模型,提出了一个新的非参数控制图,并且模拟结果也展现了该控制图在探测位置和尺度漂移时,是优于其他的非参数控制图的.     

基于输出响应的识别结构参数的神经网络方法

讨论了在输入未知时结构模态参数基于频率响应函数的神经网络识别方法 ,并研究了不同的噪声水平和网络输入层结点数目的变化对网络输出误差的影响 .讨论了网络对不同阶数模态参数的识别精度 .数值结果表明该方法是可行的     

浅谈网络配置

网络配置是局域网正常运转的基础 ,是网络管理员的一项重要工作。本文对网络配置的内容和作用进行了描述和分析     

航天载荷应用软件可靠性参数集的分析与研究

开展航天载荷软件可靠性参数的研究是进行航天载荷软件可靠性工程的基础.首先定义并解释了航天载荷应用软件可靠性,并依据软件可靠性参数选取的原则提出了一个航天载荷应用软件可靠性参数集,解释并分析了航天载荷系统中常用的软件可靠性参数.该参数集是进行航天载荷软件可靠性设计与分析的前提.     

求解反应动力学参数的一类方法

反应动力学实验中得到的数据误差较大,且分布不均匀.因此,在处理反应动力学数据时,采用插值法拟合要求通过每个数据点,因数据误差较大,必然会引起震荡;而采用多项式拟合要求提前选定拟合函数,当所选函数与实际函数存在较大误差时,甚至会导致对实际化学意义的违反.针对这一问题,本文提出了一种采用自然三次样条插值求解反应动力学参数的方法.这种方法充分利用所得数据和化学反应方程组自身隐含的数学性质,不但保证了对原始数据的逼近,而且保证了所得函数为二阶光滑,避免了震荡的出现,取得了较好的拟合效果;并且为Runge-Kutta迭代方法提供了一个较好的初值,加快了算法的收敛.该方法特别适用于实验数据误差较大且数据点较少的情况.     

儒学"人格"的发展与影响

儒学文化是中华民族的精神支柱,儒学文化的“人格”演变对中华民族精神的发展有着非常深远的影响。儒家文化中的“人格”发展经历了一个漫长的过程:前儒学时期是“自然人格”;儒学形成时期是“理想人格”;儒学发展时期是“神化人格”;儒学教条化时期是“工具人格”;儒学解构时期是“批判人格”;后儒学时期是“寻根人格”。     

电磁感应加热系统电路设计

电磁感应加热技术在家电等行业具有广泛的应用。分析了电磁感应加热技术的工作原理,对系统整体功能构成框图进行了研究,设计了主电路结构图和EMI滤波器电路;系统设计完成了电磁感应加热系统的基本功能,实现了系统的性能设定指标。     

PDCA循环的动力特性分析

文章通过对ＰＤＣＡ循环的动力特性分析，揭示了ＰＤＣＡ循环发生变异的原因，提出了ＭＳＰＤＣＡ原理，改进并完善了传统的ＰＤＣＡ管理模式．为ＰＤＣＡ环无变异运转建立了理论依据。     

智能立体停车场控制探讨

智能立体停车场具有广阔的应用前景。介绍了智能立体停车场的组成及主要功能,给出了智能立体停车场的设计与实现方案。     

离散多变量系统的一种实用MRAC方案

将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统 .算法对扰动具有鲁棒性 .将误差引入控制器 ,设计出的 MRAC系统可不必预知系统参数的变化范围 ,可选择的适应律有更多的自由度     

数字存贮示波器与IBM－PC机联机扩展为自动频谱分析系统

数字存贮示坡器与ＩＢＭ－ＰＣ机联机通讯后，信号波形数据存在计算机磁盘中。本文介绍数字信号处理的方法以及快速付里叶变换程序的设计，从而获得信号的幅频特性以及相应的功率谱，实现了整个联机系统的自动频谱分析功能。     

絮凝-气浮工艺处理含氟废水技术研究

论述了传统含氟废水处理技术的特点和絮凝一气浮处理含氟废水新工艺，新工艺处理含氟废水继承了传统工艺的优点，克服了传统工艺的不足。该工艺对含氟废水去氟效率可达98％以上，而且运行成本低，仅为0．5元／t；自动化程度高；泥渣少，具有很好的实用价值和推广前景。     

T与*-Aluthge-变换■~((*))的关系

主要研究了T与它的*-Aluthge-变换■(*)的一些相似性质,如T有单值扩展性质(SVEP)当且仅当■(*)有单值扩展性质(SVEP),T有β性质当且仅当■(*)有β性质等.     

试析宁波人文旅游资源的特色

文章从宁波文化的独特内涵出发,分析了宁波人文旅游资源的特色：1）有着璀璨夺目的史前文化特色;2）有着海洋文化的特色;3）富有学术品位和书香气息;4）有着得天独厚的佛教文化人文旅游资源;5）宁波人杰地灵,有着群星璀璨的名人文化旅游资源;6）有着活力四射的宁波商业文化旅游资源;7）有着丰富的以红色文化为主题的人文旅游资源;8）创意策划使宁波新的人文旅游资源不断涌现。     

内径千分尺的数字智能化改造

提出一个将机械式内径千分尺改造成智能型数字式内径千分尺的方法,以及改造过程中应注意的问题,改造后的内径千分尺更具有方便、快捷、准确性的特点,不仅可在实验室中使用,而且已应用在实际生产过程中。