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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
车载距离探测技术比较   总被引:10,自引:0,他引:10  
比较了超声波、无源红外线、激光雷达、连续波雷达、脉冲雷达、电容式距离传感器及视频成像系统的主要参数;讨论了追尾碰撞报警/避免系统对距离探测技术的限制,要求及其在实际应用时所受的主要影响因素,结果表明激光雷达、连续波雷达,单脉冲雷达及视频成像距离探测技术可应用于追尾碰撞报警/避免系统中。  相似文献   

2.
汽车防撞报警系统的研究和开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了一种汽车防碰撞报警系统的研制和开发,利用该系统可及时准确地测量出行驶中的车辆前方障碍物的距离,在雨、雪、雾等能见度较低的恶劣天气中使用该系统,可以对驾驶员起到提前“预警”的作用,减少和避免撞车事故尤其是高速公路多辆汽车追尾碰撞事故的发生。  相似文献   

3.
胡少轩 《科技资讯》2009,(29):59-59,61
煤矿井下巷道运输是矿井运输的重要通道,电机车是井下巷道运输重要工具,电机车安全运输至关重要,电机车的安全运输问题尤以两车相撞为重。本文针对该问题,提出了以射频识别技术RFID为基础的矿用电机车间碰撞自动报警系统。该系统适用于单、双行轨道线路的巷道,当同一轨道上两台电机车相距100米时报警,以提示司机前面或后面有可能发生碰撞追尾现象。该系统不会出现误报、错报、信号相互干扰现象,安全可靠。  相似文献   

4.
根据高速公路跟驰安全临界条件,分析了高速公路追尾机理特征;利用追尾碰撞运动原理,研究了高速公路追尾碰撞4种情形,推理出了其追尾风险量化指标。考虑驾驶员反应时间、制动减速度随机的影响,采用蒙特卡洛方法,计算出了高速公路跟驰追尾风险值。以此为基础,利用模糊聚类方法,确定了追尾风险评价等级阈值范围,从而为高速公路行车安全预警提供理论依据。  相似文献   

5.
汽车防碰撞报警与制动距离的确定   总被引:7,自引:0,他引:7  
在车辆防追尾碰撞系统中,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到,而实际上,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型,这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响,以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况。数值分析表明,这种模型更有利于实际使用。  相似文献   

6.
研制了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统。汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发出防追尾警告,在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便启动紧急制动装置,以避免发生追尾事故。汽车防追尾碰撞系统具体组成如下:(1)行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的激光扫描雷达及能够判定路面状态的道路传感器所组成。通过发出脉冲激光对前方道路状况进行监测,并能监测弯道上的障碍物。最小的激光扫描雷达监测范围为120m。(2)防追尾碰撞判断分为两步:①从激光扫描雷达所测的距离及…  相似文献   

7.
为实现急弯路段的追尾碰撞风险主动防控,提出了一种基于多源数据融合的追尾冲突动态预测方法。首先,基于无人机、毫米波雷达等采集的车辆运行数据,提出了适用于急弯路段交通流特征的追尾冲突判别模型及冲突等级阈值划分标准,分析了急弯路段的追尾冲突空间分布特征。然后,筛选车型、大车比率、断面速度差等13个交通流特征指标作为输入变量,以粒子群算法为基础,分别构建了其与BP神经网络、随机森林、支持向量机算法的追尾冲突动态组合预测模型,并根据混淆矩阵和曲线下面积评估各模型的预测性能,利用黑箱解释方法分析冲突发生概率的显著性影响因素及影响程度。结果表明:相较于平直或一般弯道路段,急弯路段的追尾冲突TTC(Time to Collision)值更小,出弯缓和曲线段冲突更为严重,且弯道内侧碰撞风险最高;粒子群-随机森林模型的追尾冲突预测性能最佳,灵敏度达90.70%;急弯路段追尾冲突受车辆平均车头间距的影响程度最大,当平均车头间距为25 m左右时,冲突发生概率最小,向心加速度均值、速度均值等因素亦对其有显著影响。  相似文献   

8.
关于汽车追尾事故中的力学研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
汽车追尾事故的本质是一种力学现象。运用刚体动力学与运动学的基本原理,分析追尾碰撞的有效碰撞速度,从而推算导致事故发生的追尾车与被撞车之间的行驶速度差值。在追尾碰撞中,被撞车与追尾车所受碰撞力反映在乘员身上的内力为剪切力或挤压力。根据其极限值与极限冲击加速度关系的分析,确定追尾车与被撞车的速度差值对不同车上乘员伤害的不同影响。  相似文献   

9.
曹长剑  尹岩  刘建军 《山西科技》2012,(1):74-75,77
高速公路追尾事故的本质是一种力学现象。首先阐述了研究高速公路追尾事故的必要性,分析了高速公路追尾事故的特点与原因,然后运用碰撞理论与人机工程学相关知识对高速公路追尾事故的受力和车上乘员伤害进行了分析,最后针对高速公路追尾事故的被动安全问题提出防控对策。  相似文献   

10.
汽车追尾是高速公路典型而严重的交通事故 ,而利用激光技术和雷达技术可以检测汽车间距 ,确保安全距离 ,还可以避免发生汽车追尾事故的技术方案 :既可以降低汽车追尾发生的可能性 ,又可以明显减少行车安全距离 ,从而显著提高高速公路交通流量  相似文献   

11.
自由飞行下基于事件树的碰撞风险评估模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了保障自由飞行下的飞行安全,需要评估自由飞行下飞机的碰撞风险。考虑到飞机碰撞事故的发生是飞机发生冲突事件、机载防撞系统告警失败事件和飞行员干预失败事件相互作用的结果,建立飞机发生碰撞的事件树模型。由于不同事件对碰撞影响的机理不同,采用不同方法进行分析和建模。首先,运用随机微分方程法分析通信导航监视性能对冲突概率的影响;其次,运用集对分析法分析机载防撞系统可靠性对碰撞风险的影响;最后,运用贝叶斯网络分析飞行员可靠性对碰撞风险的影响。给出算例验证了模型的可行性。  相似文献   

12.
为解决信号交叉口处闯红灯车辆常常引发交通事故的问题,利用北京交通大学驾驶模拟器,采用语音预警的方法对驾驶员避撞行为进行研究,通过实验得到了事故发生概率和碰撞严重程度两个结果分析语音信息的功效. 研究结果表明,语音信息能够减少事故发生的概率和碰撞的平均严重程度,是降低道路交叉口闯红灯交通事故发生的重要措施.  相似文献   

13.
为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何分析从理论上论证更为合理及有效的避让方法,综合考虑上海港引航站引航文化“立足自我,主动避让”、上海港水域地方管理办法和《国际海上避碰规则》构建上海港水域船舶避让决策知识库。该研究为后续上海港水域船舶航行避碰智能预警和辅助决策系统的设计提供基础,也为构建更加有序、安全的上海港水域船舶航行环境提供新的解决办法。  相似文献   

14.
 为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并对仿真结果进行评价。将追尾碰撞发生的过程分为前车减速与前车减速条件下的碰撞两起事件,运用条件概率的思想求出追尾事故发生的概率来表征跟车风险。从安全的本质出发提出了跟车风险的表述方法,建立密度函数模型。在分析前车减速条件下追尾碰撞条件时,从汽车地面力学理论的角度补充考虑了制动系统作用时间、附着系数等影响因素,使模型更接近实际状况,并且将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移。通过与其他风险模型产生的计算结果进行比较分析,发现基于概率计算的碰撞风险模型,能够更好地反映实际交通安全状态,更适用于车辆防碰撞系统。  相似文献   

15.
超声汽车防撞系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
借助于超声波的基本特性和传播特点,提出了一种算法,能够提高警准率。并根据算法设计了相应的超声汽车防撞报警系统电路。  相似文献   

16.
 为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次开发,实现了警告算法仿真评价平台,实现了VB端参数输入、仿真结果输出以及指标自动统计等功能。实验中考虑了驾驶员反应时间与车辆减速度不同带来的影响。在仿真平台上,以Honda与PATH两种警告算法为例,进行仿真评价分析与比较。实验结果表明,前者有效警告率较低,而后者有效警告率较高,但同时误警率也较高。上述结论与相关研究一致,表明该评价方法能够对各种警告算法进行有效而低成本的定量分析评价。  相似文献   

17.
为提高人车共驾智能汽车侧向避障安全性,提出了基于动态避障预警的侧向避障鲁棒控制策略.针对汽车行驶前方汽车加速度和速度动态变化,建立汽车纵向安全距离模型,提出了基于临界纵向安全距离和碰撞时间倒数融合互补的多级预警算法.针对不同预警状态,根据驾驶员是否介入,对智能汽车进行相应控制,实现人车共驾智能汽车安全性;针对避障过程前后侧偏刚度参数动态摄动,提出了考虑参数动态摄动的鲁棒控制策略,以实现智能汽车侧向避障轨迹精准跟踪.搭建了Carsim与Simulink联合仿真平台,进行了所提控制策略仿真分析,结果表明:所提控制策略有效,实现了不同级别预警并能根据驾驶员动态介入而动态调整预警状态,若驾驶员对预警未介入直到四级预警,控制策略自动接管人车共驾智能汽车,进行侧向避障控制,提高了人车共驾智能汽车安全性和横摆稳定性.  相似文献   

18.
无人机自主防碰撞控制技术新进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
 随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4 类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。  相似文献   

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