《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技术

介绍了目前汽车工业中比较先进的薄板材料运送机器人应用领域,并叙述了该应用的技术原理,对于机器人的搬运、定位、装配等进行了理论性的研究,并指出了工业机器人是柔性制造技术中的关键环节。     

全球机器人应用概况

全球机器人以二位数增长;2004—2007年预测;目前有多少台机器人应用于工业？;汽车工业依旧是机器人的主要应用领域;服务机器人增长快速;机器人相对于人力成本之比逐年降低.     

工业机器人的研究现状与发展趋势

近些年来,我国科学技术的快速发展,不仅推动了社会生产力的进步,还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外,工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。工业机器人的诞生在现代社会工业生产领域发挥了较大的积极作用,因此该文将对目前国家已经推出的工业机器人的现状和发展趋势进行分析和研究。     

柳州市工业机器人发展状况研究

为促进柳州市工业机器人产业发展,对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究,首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状,开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题,通过分析总结,提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议,为相关领域的科学研究与政策制定提供依据。     

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

工业机器人在林业机械生产中的应用

工业机器人是具有多关节的机械手机器人或多自由度的机器人,是面向工业或多领域的。工业机器人可以自动执行被输入的工作命令。它可以接受人为控制,也可以按照编排的多种程序运行。就工业机器人在林业机械生产中的应用进行探讨。     

安徽奇瑞埃夫特智能装备有限公司:瞄准装备产业高端 加速企业创新发展

正安徽奇瑞埃夫特智能装备有限公司是国内领先的从事工业机器人研发制造的高新技术企业。在工业机器人整机设计与制造领域率先突破,形成了年产能1000台、年产销200余台的产业化规模,连续4年销售收入增幅达80%以上,成功打破了国外企业在该领域长达30余年的垄断。一是定位产业高端,打造机器人制造行业龙头。2007年,奇瑞汽车公司投资成立安徽埃夫特智能装备有限公     

焊接机器人的发展及其在汽车工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面,焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程,重点介绍了焊接机器人在汽车工程实际中的应用,并对焊接机器人在焊接中的进一步应用前景提出了展望。     

并联机器人机床

目前,各式各样的并联机构的研究、开发与应用已经逐渐地覆盖到了工业领域的方方面面。在机床上应用并联机构是先进机床的发展趋势。应用并联机构的机床被称为并联机器人机床或者并联运动学机床。并联机器人机床的开发被认为是未来制造业关键的机器人应用技术,并联机器人与机床交叉领域的研究也成了目前的热点。     

桁架式机器人的机械设计与研究

本文介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、传动系统及结构设计时的相关计算,为桁架机器人在工业制造领域的普及和应用提供相关技术支持。     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

技工院校工业机器人应用与维护专业建设探索

随着经济的发展,科学技术的进步,工业机器人的应用范围不断扩大,但是,安装、调试、维修与运行工业机器人的高技能人才出现巨大缺口。技工院校作为人才培养摇篮,通过探索工业机器人应用与维护专业建设,不断培养满足社会在工业机器人方面的人才需求。对此,文章通过阐述技工院校工业机器人应用与维护专业建设环境,提出技工院校工业机器人应用与维护专业建设的具体措施,为技工院校培养工业机器人应用与维护专业人才提供参考。     

河北大学机器人研究中心

机器人学是一门集机械、电子、控制理论、信息科学等为一体的综合性学科 .随着社会的发展 ,智能机器人在军事、科学、国防、工业、农业等领域的应用越来越广泛和深入 .目前 ,机器人在工业中的应用技术日益成熟 ,同时向太空、微细、高精度等领域的应用扩散也日趋明显 .河北大学机器人研究中心旨在机器人控制技术及其实际应用方面开展基础研究和应用基础研究 ,并同国民经济发展的应用需要结合起来 ,在高层次上为地方经济建设服务 ,培养科学研究和开发人才 ,特别是高层次的科技人才 ,为高校相关领域的研究提供交流平台 .本研究中心的主要研究领…     

YG-1弧焊工业机器人

YG-1弧焊工业机器人的研制目标为冶金工业、机械工业、汽车工业等任意三维空间连续自动弧焊作业。采用机器人生产技术,可以将劳动者从恶劣的作业环境中解放出来,并可以极大地提高产品质量,降低成本,增加产品的国际竞争能力。机器人已成为世界各国衡量一个国家工业基础水平的标志之一。     

图书推介

正与机器人共舞[美]John Markoff著,郭雪译。浙江人民出版社,2015年11月第1版,定价:79.00元。从多维度描绘了人工智能的发展历程,直击了工业机器人、救援机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域,进而深入探讨了人工智能(AI)与智能增强(IA)的关系,而作者也剖析"人与机器谁将拥有未来"这一机器时代的核心伦理问题。在大数据时代,移动互联网催生了不计其数的数据量,而在机器人时代,互