微机在冲天炉炉后配料系统中的应用

本文叙述了使用总线式(STDBUS)工业控制计算机实现冲天炉炉后配料的控制原理以及软、硬件结构。采用微机控制可以克服手动配料引起的累积误差,自动进行称量误差的补偿,提高配料称量的精度。     

微机控制的混凝土典型称重配料系统

本文给出一种新型微机控制混凝土典型配料系统,实现对多种物料的并行或串行称重配料自动控制.文中就系统的软件、硬件设计及提高系统称量精度和可靠性作了深入的研究与开发.     

一种用于减小累计误差的微机配料控制算法

介绍了我们设计的微机配料系统,通过对金属镁微机配料系统工艺过程的分析,提出了一种能够减小配料累计误差的三步配料控制算法,并将其应用于微机配料系统中。实践证明该控制算法是一种简便实用,控制效果良好的算法。     

基于神经网络误差补偿的混沌系统广义预测控制

本利用BP结构神经网络，对混沌系统的建模误差进行预测，并将其补偿到广义预测控制中，以提高算法的鲁棒性，线性模型和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘算法．仿真结果表明该算法对混沌系统控制的有效性．     

CO_2焊接变结构微机控制

应用单片机进行CO2焊机变结构波形控制的实验性研究，硬件控制系统采用8031单片微机实现．电路设计中采取了光电隔离等抗干扰措施，使系统可靠性得到提高．软件由主程序和定时器中断服务程序组成，主程序实现系统控制，中断服务程序实现变结构算法运算．研究结果表明，采用CO2焊接变结构微机控制后，飞溅明显减少，焊接质量得到提高．     

机床定位误差的微机补偿方法

本文介绍了机床和仪器定位误差的各种微机补偿方法,采用列表法和水平分割,在由单片机控制的误差补偿系统中,对感应同步器数显装置的定尺零位误差进行了补偿,使其误差基本控制在正,负一个脉冲当量内。理论分析和实验结果表明,微机误差补偿技术可以大幅度提高机床和仪器的定位精度。     

离散雅可比多项式序列预报控制理论与算法

本文提出一种用于微机加工误差实时预报控制的新方法;构造了离散雅可比多项式序列的计算通式及其递推格式;证明了其离散正交性;开发了用于微机在线预报与控制的递推公式及算法.本文所提出的理论与算法对加工误差的实时补偿控制是适用有效的.     

机床定位误差的微机补偿方法

本文介绍了机床和仪器定位误差的各种微机补偿方法－ 采用列表法和水平分割, 在由单片机控制的误差补偿系统中, 对感应同步器数显装置的定尺零位误差进行了补偿, 使其误差基本控制在正、负一个脉冲当量内－ 理论分析和实验结果表明： 微机误差补偿技术可以大幅度提高机床和仪器的定位精度     

卡尔曼状态观测器在机器人力控制中的应用

为解决机器人与环境间接触力控制性能受机器人本身动力学参数时变、接触环境变化以及力测量信号干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼状态观测器的机器人力控制方案,采用递归最小二乘法来实时估计环境刚度矩阵,引入系统状态误差反馈和卡尔曼滤波算法实现机器人力控制系统对外界干扰及系统模型误差的补偿．实验结果表明：在环境刚度未知的条件下,采用该控制方法可使机器人末端与环境间接触力的误差控制在10％左右．     

滚齿机传动误差单片微机的补偿

提出采用单片微机对滚齿机传动误差进行在线实时补偿，介绍了用单片微机对滚齿机传动误差进行采样并对其进行补偿的硬件和软件系统，该系统用于一台Ｙ３８Ａ型精密滚齿机上后，该机床传动误差下降了５０％。     

前馈控制方法在非轴对称表面加工中的应用

解决非轴对称曲面的车削加工控制中压陶瓷伺服刀架的滞后问题,消除加工中的滞后误差,在分析压电陶瓷刀具迟滞缺点的基础上建立了3种消除迟滞误差的前馈控制数据模型,即：升压模型,峰值降压模型及任意点降压模型,用这些数字模型进行补偿加工实验,最大位移误差为0．05um,补偿前后的加工精度对比表明,采用前馈控制补偿的加工方法能够大大降低加工中的迟滞误差,提高非轴对称曲面的加工精度。     

一种降低交替方向隐式时域有限差分数值色散的方法

针对交替方向隐式时域有限差分方法(ADI-FDTD)数值色散严重的缺点,提出了一种低数值色散的各向同性 ADI-FDTD 方法.该方法在ADI-FDTD方法的差分近似微分中引入各向同性差分模板,并通过确定各向同性差分的加权系数来近似实现各向同性,然后人为修正空间的介质参数来减少各个方向上的数值色散误差,因此在模拟一定带宽的时域问题时可有效提高计算精度和计算效率.仿真结果表明,该方法在单频上可近似实现无数值色散误差,在所优化的频带附近其数值色散误差是 ADI-FDTD 方法的1%.     

直齿锥齿轮齿圈径向跳动误差分析

直齿锥齿轮的齿圈径向跳动是重要的检验项目，是影响齿距累积误差和齿距误差的重要因素。介绍了齿圈径向跳动出现的几种情况，探讨了齿距累积误差以及齿距误差的影响因素及调整方法。     

多变量系统自校正控制的研究

本文基于模型跟踪的思想,推导、分析多变量自校正调节器和控制器,得到有关结论。提出变权多变量自校正控制器。给出一种克服多变量自校正控制器输出对参考输入跟踪偏差的方法和一种克服递推最小二乘法P(t)阵不稳定的简单方法。大量仿真表明了上述结果的有效性。     

块递归模型预测的系统误差分析

用块递归模型预测时是否会存在系统误差,意见不一。有的认为模型层层求解,误差会跟着积累;有的认为在递归过程中误差会相互抵消,系统误差不大。本文针对这个问题,从误差理论的角度进行分析,提出自己的见解。     

先行分离直行运动误差的二次相移三点法

现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性，通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法，为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径。通过对3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组，在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响，从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量。利用权函数对比分析，证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性。实验结果表明，该方法可以较好地分离出直行运动误差和直线形状误差。     

多通道热电阻精密测量若干关键问题的研究

在长线传输的热电阻测量过程中,长线传输带来的附加误差和电路工作环境变化带来的附加误差远远超过了热电阻本身的误差。提出一种基于四线制电阻信号传输的自校正电阻测量法,解决了长线传输及电路工作环境变化带来的附加误差。自校正电阻测量法是通过比较三组测量信号的相对大小求得待测电阻值,从而能保证在较恶劣的外界环境下取得较高精度的测量结果。系统中设计的数字滤波功能,能有效地抑制高频干扰和工频干扰。该方法已在中微子探测器稳定性监控中得到了实际应用,效果较好。     

自动送钻实验系统的优化加权模糊控制

针对自动送钻实验系统 ,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器 ,以 ITAE积分性能指标为寻优目标函数 ,通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则 ,并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较 .结果表明 ,一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时 ,由于超调量太大 ,系统难以正常工作 ;带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到 4% ,调节时间为 1 7s,稳态误差小于 0 .1 % ,其他性能指标均满足要求 ,大大改善了系统的动态性能     

等离子体显示中基于边缘检测的动态误差扩散方法

针对交流等离子体显示器中的常规误差扩散方法因误差扩散系数固定导致反映图像细节轮廓损失的问题，提出了一种基于边缘检测的动态误差扩散方法．该方法在对每个像素的误差扩散处理过程中，先沿误差扩散方向进行边缘检测，再根据边缘检测结果动态地选择误差扩散系数组及调整各个方向的误差扩散系数，使得误差扩散系数与轮廓特征相关，减小了误差扩散过程中造成图像细节轮廓损失的累积误差．仿真结果表明，将新方法应用于交流等离子体显示器中，不仅能够减少因较少子场引起的假轮廓，同时还可以避免由于常规误差扩散方法中固定误差扩散系数引起的轮廓细节损失．     

基于二次相移数据重组的直行运动误差在线检测分离技术

通常的直线误差分离方法,一般是先行分离出工件的形状误差,再据此求出运动误差,由于存在着误差残留,不利于运动误差的在线检测．本在三点法测量数据的基础上,提出了两种基于二次相移的直行运动误差先行分离方法：单信道二次相移数据重组法和多信道二次相移数据重组法,即通过对三测头数据按照二次相移原则进行单信道或多信道的数据重组,便能够在EST的首次操作时消除形状误差的影响,在反滤波基础上先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量．权函数的对比分析表明：先行分离出运动误差的单信道或多信道二次相移数据重组法与先行分离出形状误差的普通频域三点法具有相同的权函数,它们在本质上具有同源性和统一性．实测结果证明了这两种方法的正确有效性．