主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

 目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。关键词康复机器人;主动康复;运动意图;人机交互;神经反馈刺激     

合肥市中老年门球运动开展现状调查与分析

本文采用问卷调查法，文献资料法，访谈法等研究方法对合肥市门球运动开展情况进行了调查与分析。结果表明：门球运动的强度与运动量适宜于中老年人，对中老年人的生理机能、协调能力以及心理产生积极作用，是一项适宜于中老年人的运动。参加门球运动年龄集中在60岁以上，参加的人数呈递减趋势；合肥市举办门球运动竞赛活动少，经费投入不足，推广、宣传力度不够，认识不到位成为影响合肥市中老年门球运动发展的主要因素。     

中老年人运动处方制定原则及方法研究

运用运动处方原理对中老年人的运动处方目的、项目、时间、强度以及制定程序等进行论述。为中老年人制定合理有效的运动处方提供理论依据。     

太极柔力球运动在武汉市中老年人中开展现状的调查分析

运用文献资料、访谈、调查、数理统计等研究方法，对太极柔力球运动在武汉市中老年人中的开展现状进行了调查统计，并对与锻炼者的年龄结构、性别比例、喜爱程度、锻炼的目的等方面的统计结果进行了分析，旨在为相关部门全面了解太极柔力球在武汉市中老年人中的开展现状，制定相关政策法规，更好地推广和普及该项运动，提供第一手资料和科学的参考依据．     

复演对指运动的康复机械手机构学探讨

以连续被动运动(continuous passivemotion,CPM)康复理论为基础,设计一种可以完成对指运动的手指康复训练机械手.在分析人体手指结构及运动特点的基础上,通过动态运动捕捉系统采集手指末端运动轨迹参数,并结合图谱法进行手指康复训练机器人机构的尺度综合.最后,通过Simulink仿真实验验证了其可行性.     

等张运动与等长运动对高血压患者的心血管反应及脂蛋白代谢的影响

目的：比较等张运动与等长运动对高血压患者的心血管反应及脂蛋白代谢的影响，为高血压病运动处方的制定提供理论依据。方法：对45例老年高血压患者随机分成主要基线资料具有可比性的三组，A组采用等张练习，B组采用等长练习，C组采用等长练习＋等张练习。观察运动训练16周后血压及血脂的变化。结果：所有受试者运动训练后血压降低（P＜0.05）、血脂水平得以改善，其中以C组最为明显（P＜0.01）。结论：等张运动与等长运动相结合的全面的运动康复训练方案可以有效改善高血压患者的血压与血脂水平，有利于高血压病的康复，是高血压病运动处方的首选。     

老年人健骨运动处方的制定及注意事项

本文通过对老年人骨量变化与健骨运动的研究回顾,从健骨运动的角度对老年人群的骨量变化及运动对老年人骨量和骨代谢活动的影响等方面进行了分析与综述,运用运动处方原理对老年人的健骨运动处方目的、项目、时间、强度以及制定程序等方面进行论述。为中老年人制定合理有效的健骨运动处方提供理论依据,对指导老年人的运动健身,预防老年人骨质疏松症有一定的意义。     

人体下肢运动摄影及其运动学数据的确定

采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序列进行分析和处理,获得了人体下肢标志点在不同运动下的运动学数据。在上楼梯时膝关节的屈膝角变化范围较窄,但变化速度较快;而在平地行走时屈膝角逐步增大,但变化相对比较平缓,故上楼梯更易导致膝关节损伤。在下蹲的过程中,屈膝角随下蹲而逐渐变化,而起立时则和下蹲过程相反。该方法可以简单而快速地确定人体的运动学数据,可为人体运动的计算机模拟和分析提供运动学数据,也可为临床运动相关疾病的诊断和运动康复训练提供参考依据。     

一种脑卒中上肢康复训练定量化评价方法

针对脑卒中传统评价的方法存在指标单一、对康复效果变化不敏感等问题，提出了一种以层次分析法与熵值法相结合的综合评价方法。首先，利用肌骨建模软件AnyBody对康复运动进行逆向动力学仿真；其次，从难度、执行度、平顺性等7个指标分析受试者的运动特征，通过计算获得：人体康复训练的执行能力不但与运动的难易程度有关，还与生理结构有关，执行能力在中间位置处最大（4.9269±0.2713）；随着熟练程度的增加，运动时间减小，执行能力从不熟练（4.7518±0.0832）到很熟练（5.5503±0.0692）显著提升。进一步地建立了层次分析法与熵值法的综合评价模型，通过将训练过程中各项评价参数输入到综合评价模型中，实时计算得分，来获得患者的康复情况。实验结果表明：脑卒中患者在3种状态（不熟练、较熟练和很熟练）下的综合评分变化显著，验证了这种定量化评价方法的有效性，对治疗师最佳康复训练计划的制定具有一定的参考价值。     

杭州市中老年人健身活动的运动生理学分析

按照美国运动医学会推荐的中老年人运动锻炼标准,通过问卷访谈与心率检测从运动生理学角度分析杭州市社区中老年居民健身活动的质与量.结果发现:体育锻炼前,64.1%的锻炼者未做任何健康检测或体能评估;在运动中,以适宜强度运动者为59.6%;在运动量方面,43.5%符合推荐标准;社区中老年人的热身活动参与率较高达到61%;但运动后42.8%的人缺乏必要的身体整理与放松.笔者认为:健身者运动前缺乏对自身健康状况的了解,对运动的绝对与相对禁忌证认识不足,对运动中的潜在危险缺乏监控与指导;由于运动强度过低或过高以及运动时间的不足,许多健身者的运动没有起到对健康的维持与提升,未达到锻炼效果,需要进行健康教育的干预指导.     

运动控制大学生单纯性肥胖症的探索性研究

通过实验方法研究运动处方对大学生肥胖症的康复过程的运动干预效果.利用分组对比观察和分析3组肥胖大学生在康复过程中的身高、体重、瘦体重、BMI、体脂率在康复变化,科学检测肥胖症康复效果.结果显示,运动疗法结合力量训练组在肥胖症大学生的康复效果比单纯控制生活规律和运动疗法康复效果更明显.控制生活规律基础上的运动疗法结合力量训练的干预对高校大学生肥胖症康复是最佳途径.     

中老年人身心健康与体育锻炼

研究体育运动对中老年人身心健康的作用，认为中老年人通过经常参加体育锻炼，可提高呼吸系统、血液循环系统及神经系统的机能，增强体质，提高健康水平及新陈代谢能力，延续衰老过程，延长寿命。     

锻炼行为对中学生锻炼自我效能的影响分析

为更好地了解中学生的锻炼行为状况及其对锻炼坚持心理的影响,研究采用自编的《中学生锻炼自我效能量表》对广州市越秀区中学的学生锻炼自信心及锻炼行为进行问卷调查。研究发现:不同锻炼频率的锻炼行为之间在外部环境、身体感觉、社会支持,以及运动风险上存在显著或非常显著性的差异;不同锻炼持续时间的锻炼行为之间在外部环境、身体感觉、社会支持,以及运动风险上存在显著或非常显著性的差异;不同锻炼坚持时间的锻炼行为之间在外部环境、身体感觉、社会支持,以及运动风险上存在显著或非常显著性的差异。     

中老年人的生活质量评估及影响正常生活的10大疾病

对2002年陕、甘、宁、青4个省区的4749名年龄分布在50～90岁之间的城市中老年男性的体检数据进行了分析，对中老年人的生活质量进行了评估；统计了影响中老年人正常生活的前10大疾病，并结合医疗手段，提出了中老年人体育锻炼的要求．     

高血压病运动康复的研究进展

高血压已成为影响人类健康长寿的重要因素，而运动疗法也是防治高血压病的重要干预措施．本文综述了近十年来国内外有关高血压病及其运动康复的动态发展，并试以分析高血压病运动康复的发展趋向。     

上海小学女生骨密度与运动、身体形态和饮食习惯的关系研究

对上海市7所小学年龄为6—11岁的女生,共计2042人,进行了右足踵骨超声骨密度的测定,并配以足长、身高、体重的测定,以及运动、饮食习惯等的问卷调查。研究表明,在小学阶段,女生骨密度呈先降后升的态势,上海小学女生的骨密度在7、8岁年龄段的快速下降,应引起充分的重视;体育活动时间的保证、体育锻炼习惯的养成是改善上海小学女生骨骼健康的重要途径;肥胖度较高的小学女生骨密度明显低于其他学生;饮食中的钙摄入对骨密度的改善有显著效果;另外,小学女生有无骨折发生与骨密度没有直接的联系。     

体育功能锻炼对截瘫患者康复影响及评价分析

目的:探讨体育功能锻炼对截瘫患者后期康复治疗的影响及康复评价.方法:76例在脊髓损伤后出现截瘫患者,进行体育功能锻炼的康复治疗,追踪记录,采用美国脊髓损伤学会(ASIA)脊髓损伤神经功能分类国际标准评价康复效果.结果:经统计,胸腰髓不完全损害者康复锻炼前后ASIA损伤评分运动、感觉评分均有显著意义(P<0.05).胸腰髓完全损伤者运动、感觉ASIA评分好转较明显(P<0.05).结论:体育功能锻炼能帮助截瘫患者后期恢复,显著改善和提高患者的综合功能.     

游泳运动疗法对慢性非细菌性前列腺炎的康复研究

运动疗法是促进慢性疾病患者康复的一种重要手段.为了开展不同运动疗法对慢性非细菌性前列腺炎患者运动干预的研究,通过观察前列腺液中卵磷脂小体、精子、红细胞、白细胞和其酸碱度的慢性前列腺炎控制指标,以及相关运动疲劳指标在运动干预后的变化,对比分析采用传统运动方法和游泳方法对慢性前列腺炎康复效果,寻找更为安全、有效的运动疗法,为慢性前列腺炎运动康复疗法提供参考.     

运动性功能障碍后的康复过程

对运动性功能障碍后的康复治疗过程进行了系统的研究．该过程包括康复概念的正确理解，运动性功能障碍的分类和评价，康复的手段以及不同疾病期的康复目的和对策．特别强调了在康复治疗过程中患病除了与家属、友人、运动队和医务人员积极配合以外，必须有强烈的康复意志和回归意识．     

冷却结合运动治疗踝关节损伤的研究

冷却疗法具有止痛、防肿、减少继发性损伤等作用。在确保关节可动范围条件下尽可能早的开始运动对防止肌肉组织的萎缩和关节的僵硬、缩短康复时间有很大作用。近年来,在欧美和日本等一些国家运用冷却与运动相结合来治疗运动损伤与伤后康复取得了很好的效果。依据国内外文献及临床的实际应用经验,对冷却结合运动的康复疗法,以踝关节扭伤作为病例,做了介绍。