任意曲面叶轮五坐标数控加工刀具轨迹生成

以任意曲面叶轮五坐标数控加工为背景，根据叶轮的几何形状，提出了一种高效的侧铣加工刀具－鼓锥形刀，基于鼓锥形刀的等残留高度刀具轨迹计算方法，使刀具按相邻轨迹的加工所形成的残留高度相等，加工效率提高，解决了等残留高度法生成刀具轨迹中的核心问题，并对刀具轨迹间距的计算提出了改进算法，计算精度提高，对任意曲面叶轮叶片五坐标数控加工刀具轨迹进行了计算，并与球形刀等参数法作了比较，结果证明，采用鼓锥形刀等残留高度法，所生成的刀具轨迹长度是球形刀等参数法刀具轨迹长度的1／3，加工效率是采用球形刀等参数法的3倍。     

两个相互垂直的同频率谐振动合成轨迹的解析法

两个相互垂直的同频率的谐振动合成轨亦通常采用的旋转矢量图法，本文采用解析法，并地一般情况下轨迹的特征予以讨论。     

平面四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．     

平在四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法－－“延拓法”对平面罩 村机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果。     

大型炉膛燃烧过程的数值模拟

介绍了一个针对大型炉膛燃烧过程进行数值模拟的完整三维湍流、燃烧和热传递计算模型，该模型预示了气体流动、组分浓度和温度、颗粒轨迹及燃烧、壁面辐射热流。气相的动量、烛和组分的守恒方程采用ｋ－ε模型来描述湍流粘性系数，用颗粒随机轨道法模拟煤粉的运动轨迹，并且考虑了挥发分的燃烧及热解、焦炭燃尽过程。对辐射热传递采用离散传递法。     

阈值引导采样法的船舶轨迹简化算法

为了解决大多数的轨迹简化算法缺乏对轨迹多个特征的综合衡量的问题，提出了一种融合位置、方向、速度与时序等多个轨迹特征，基于阈值引导采样的船舶轨迹简化算法。该算法以角度阈值法思想为基础，计算轨迹点的前后多个特征差，与设置的阈值进行对比，进而实现对轨迹的简化。利用船舶AIS轨迹数据对该算法进行轨迹简化和轨迹聚类实验。实验结果表明,该轨迹简化算法在简化率、简化误差率上均优于角度阈值算法，能保留原始轨迹的形状，并且简化后的轨迹数据能运用于轨迹聚类，聚类效果良好。     

对接连通井及定向钻井轨迹设计

矿产勘探开发及煤层气开发上,定向井及对接连通井正发挥越来越大的作用.定向钻井的轨迹设计计算方法有正切法、平均角法、平衡正切法、圆柱螺旋法（曲率半径法）、校正平均角法和弦步法,工程中以曲率半径法应用较多,但由于轨迹计算中存在拐点且复杂, 在误差不大的情况下,对接连通井完全可采用平均角法.但不管哪种计算方法,过去均以中央子午线作为纵轴,难以从中间计算结果判断实钻轨迹与设计轨迹偏差.本文主要介绍定向对接连通井轨迹设计参考方位建立及对应轨迹设计方法,非常适用定向井及对接井设计及工程应用.     

基于轨迹方向的轨迹隐私保护算法

给出了一种基于轨迹运行方向的轨迹隐私保护算法.在隐私保护中,假轨迹法是位置服务中一种广泛使用的有效方法,但在用户的连续运动中,用户发出服务请求的位置可能出现在轨迹中的任何一点,如何让生成的假轨迹更加逼真是一个不小的挑战.针对此问题,本文提出了基于轨迹方向的轨迹隐私保护算法TPPA-TD.采用此算法,中间服务器可以根据用户不同的隐私需求,形成不同相似度的假轨迹,从而降低用户轨迹被攻击者发现的概率.实验结果表明,与传统的随机生成法相比,TPPA-TD在用户的隐私要求较高时能够生成更多的假轨迹,而且生成的假轨迹与用户的真实轨迹更加逼真.     

基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制

利用无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题，提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求，设计了云台水枪喷嘴两自由度驱动结构，采用Denavit-Hartenberg（D-H）方法对云台系统进行建模并由此完成云台运动学方程的建立.根据拉格朗日方程构建云台无约束动力学模型，把云台水枪喷嘴的期望轨迹作为约束，在不引入诸如拉格朗日乘数等任何变量或伪变量的情况下，基于Udwadia-Kalaba方程得到可以满足约束跟随需要的驱动转矩解析式，实现状态连续反馈控制，以达到水枪喷嘴轨迹跟踪的目的.为了减小跟踪误差，采用 Baumgarte 约束违约法进行稳定性处理，并在MATLAB/Simulink环境下对其轨迹跟踪控制进行仿真. 搭建以数字信号处理器（Digital Signal Processor， DSP）为控制核心的实验平台进行轨迹跟踪控制实验.仿真和实验结果表明，基于约束跟随理论的轨迹跟踪控制算法能够有效地完成跟踪任务并实现对期望轨迹的高精度跟踪.     

鹌鹑心肌细胞动作电位参数的测量分析

本文采用浮置微电极技术,记录了鹌鹑在体心肌细胞的动作电位,并用相平面轨迹法对其有关参数进行了分析,摄制了心肌细胞电生理信号的相平面轨迹图.     

机构动态弹性轨迹的测定及理论分析

本文采用自制的光导传感器,在TLJ机构试验台上,首次测定连杆机构的弹性轨迹,并利用有限元程序(KEDL)计算出理论的弹性轨迹;实测与理论计算结果较为一致,还利用对实例的理论计算和实测结果,对TLJ机构的具体结构进行分析,提出若干影响因素及性能特征,为KED分析进一步实用化提供依据。     

松散物料力学的若干理论和实践

本文讨论了松散物料力学的一些基本问题:屈服轨迹,静屈服轨迹和动屈服轨迹;在它上面没有切应力和正应力的自由表面;有效屈服轨迹和时间效应;主动应力状态和被动应力状态;松散物料的主应力轨迹,拱的理论等。在每个问题中,既讨论了理论问题,也讨论了实践问题。     

河北省高校贫困生自尊对人际信任与心理控制源的中介作用研究

以人际信任量表（ITS）、自尊量表（SES）、心理控制源量表（IPC）为测量工具,对270名贫困大学生人际信任、自尊、心理控制源进行了测试。结果表明：自尊在对心理控制源与人际信任的关系中起部分中介作用。     

水稻DH群体剑叶宽度的QTL及其上位性和环境互作效应研究

利用基于混合模型的QTL定位方法,可以分析水稻DH群体在4个年份下剑叶宽度的QTL及其上位性效应和环境互作效应.结果发现,QTL除了具有自身的效应外,还可以参与上位性效应的形成,一个QTL可与多个QTL发生互作,可能起到诱发和修饰其他位点的作用.QTL与环境的互作效应以及上位性与环境的互作效应更多地被检测到,表明控制剑叶宽度的遗传因素易受环境影响.     

花粉愈伤组织群体偏态分离的SSR标记鉴定

利用水稻花粉育性基因S-b的SSR分子标记RMl3，鉴定籼粳稻杂种Fl的花粉愈伤组织的基因型，以确定每块愈伤组织在S-b座位的遗传来源，结果表明该座位的等位基因S^i或S^j在愈伤组织群体中分离比不符合1：1的规律，出现偏态分离现象．选择不同培养基及增加预冷处理不会改变偏态分离的方向，但预冷处理会增大偏分离的趋势．为进一步解释DH群体构建中的某些基因的偏态分离现象提供了依据，同时讨论了将SSR标记引入组织培养体系的可行性．     

一种简易的根轨迹方程--根轨迹极坐标方程的建立

导出一种全新的根轨变在建立方程的环节上大大降低了难度。将对极坐标方程与代数方程两种运算作了比较，还给出了极坐标方程转换为代数方程的方法。     

Fine mapping of locus S-b for F1 pollen sterility in rice （Oryza sativa L.）

Strong heterosis existed in the hybrid of the subspe-cies in rice[1,2]. However, the partial sterility of the hy-brid hinders the utilization of the heterosis[3,4]. Ikehashi et al.[5,6] considered the female gamete as the main ste-rility form and proposed…     

自尊对生命意义感的预测机制 ——心理控制源和积极情绪的中介作用

基于自尊预测生命意义感的研究结果, 引入心理控制源和积极情绪两个变量作为中介变量, 分别从认知和情绪的角度探索自尊对生命意义感的预测机制。实验前采用自尊量表、心理控制源行为量表、情绪量表和生命意义感问卷分别测量被试的心理控制源、积极情绪以及生命意义感, 用表达性写作的方法, 分别启动被试的自尊水平, 最后再次测量被试的心理控制源、积极情绪和生命意义感, 用重复测量方差分析方法考察启动自尊对心理控制源、积极情绪和生命意义感的影响, 用分层回归和Bootstrap检验心理控制源和积极情绪对自尊和生命意义感的中介作用。结果表明, 启动自尊会显著影响被试的心理控制源、积极情绪和生命意义感, 心理控制源和积极情绪在自尊与生命意义感之间起中介作用。     

高效切割Hipp11 敲入位点的sgRNA 设计及活性验证

摘要: 目的设计并验证能够高效切割Hipp11 位点的sgRNA,为在Hipp11 位点定点敲入外源基因提供工作基础。方法使用预测软件对Hipp11 位点的sgRNA 进行预测并挑选脱靶效应较低的两个sgRNA。构建相应载体,通过CRISPR/Cas9 活性检测试剂盒在体外检测sgRNA 的活性。选取活性较高的sgRNA 体外转录,与Cas9 mRNA 一并注射受精卵。检测出生后小鼠Hipp11 位点切割效率,计算出sgRNA 的体内活性。结果两个sgRNA 的体外活性分别为19. 2%和51. 7%,使用体外活性高的2 号sgRNA 显微注射获得8 只新生小鼠,其中62. 5% ( 5 /8) 的小鼠中检测到Hipp11 位点周围发生碱基插入或缺失。结论获得一个能够引导高效切割的Hipp11 位点通用型sgRNA,从而为基因CRISPR 技术在Hipp11 位点定点插入外源基因奠定基础。sgRNA 体外活性能够预测sgRNA 在体内的切割活性,表明体外活性验证是筛选高活性sgRNA 的有效手段。