面向芯片的嵌入式实时操作系统设计模型

传统嵌入式实时操作系统的设计采用一体化、高效大内核结构的方法，在可伸缩性、可移植性和对新型结构的硬件平台的支持以及接口标准的开放性方面较差．在对实时操作系统（RTOS）分析的基础上，提出了一种面向芯片的嵌入式实时多任务操作系统的设计模型．对硬件抽象层和操作系统内核的构造进行了研究，再对ERTOS的可伸缩性、实时性、可移植性以及应用编程接口设计进行了详述．该设计模型引入硬件板级支持软件包（BSP）来支持操作系统在各类OEM板或用户定制硬件系统板上的移植，从而解决了传统系统的缺陷，满足了当前对ERTOS的需求．     

待发表文章预告

基于嵌入式平台的WLAN实现高扬,石秀民(北京理工大学信息科学技术学院,北京100081)摘要:随着移动通信和便携式通信的发展,无线局域网WLAN(WirelessLAN)应运而生,日渐普及,各种嵌入式终端由于空间的限制,大多提供了外形紧凑、兼容性良好的CF(CompactFlash)接口,若要在这些终端上实现无线网络功能,基于CF接口的无线网卡驱动和配置就成为需要解决的问题。Sitsang嵌入式开发评估平台是Intel公司推出的最新的基于PXA255处理器的嵌入式评估板,提供了蓝牙、CF等接口,在嵌入式开发领域有很强的实用性。从Linux操作系统下WLAN的层次模型…     

基于NET-Start的uClinux分析与应用系统设计

在对NET-Start评估板硬件分析基础上,给出了uClinux的简单分析以及针对NET-Start评估板的应用程序设计方式,即基于S3C4510B寄存器组的程序设计和基于uClinux的程序设计。这种从嵌入式硬件出发的应用程序设计和从嵌入式操作系统出发的应用程序设计是现代嵌入式应用系统的两种主要开发模式。分析表明,后者较前者有更大的优势,但要求有一个特殊的、适当的开发环境。     

排队论对嵌入式系统网络性能的测试评估

以一个基于嵌入式Internet技术的网络POS机为例介绍了一种评估嵌入式系统网络性能的方法．该方法的具体实现策略是。在一个网络POS机系统(一个以webit为处理器的嵌入式系统)中应用单服务窗等待制M／M／1排队模型测试和评估Webit的网络性能．这些性能包括，Webit在网络上的工作效率、通信质量以及网络拥赛的控制等，从而确保整个系统的稳定性．此方法有助于设计嵌入式信息家电等嵌入式网络产品的编程人员进行调试工作，同时还可用于信息家电性能评估．     

SystemC的扩展及其在性能分析中的应用研究

在嵌入式系统的系统级建模和性能分析过程中，经常需要定量地分析和评估系统的平均延时、CPU占用率等性能指标。本文基于SystemC语言，针对嵌入式系统设计了一套性能分析评估的库函数，用于统计性能参数样本、计算期望值和置信区间，同时在性能指标满足要求的精度时终止仿真。并详细阐述了性能分析库函数的设计方法。以语音识别系统为例，设计了一个虚拟仿真平台，并使用该性能分析库函数进行性能分析，仿真结果表明，设计的库函数适用于嵌入式语音识别系统的性能分析，在一定程度上对SystemC的类库进行了扩展。     

基于ARM9的机器人项目驱动嵌入式系统平台设计

随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统将更广泛地应用于人类生活的方方面面。本文主要详细介绍了机器人项目驱动的嵌入式系统软硬件设计方案。项目开发程序是运行在硬件评估板和机器人小车上,既可用于软硬件协同验证也可以用于完成特定的项目。使学生和开发人员可以通过实验程序很快的了解ARM9的各硬件模块的编程。     

μCLinux在TMS320DM270评估板上的移植

给出了以DSP＋ARM结构的嵌入式处理器为目标移植μCLinux操作系统的过程,其目的在于使得评估板成为一个灵活的适用于开发各种便携式影像和多媒体产品的开发平台.     

用BDI2000和ADS实现在线调试ARM7和映象烧写

提出了使用BDI2000仿真器和ADS开发环境实现在线调试嵌入式系统和映象烧写的方法。分别详细介绍了BDI2000和ADS的使用配置及注意事项。最后结合实例，说明了如何使用BDI仿真器和ADS集成开发环境通过JTAG接口对嵌入式目标板进行程序烧写。     

高性能嵌入式系统应用中的容错结构

介绍一种容错嵌入式计算机系统的体系结构，主要阐述了高性能嵌入式系统（HPEC）对故障的自我诊断能力及其可靠性的分析与评估。     

三模冗余容错系统管理板

随着嵌入式计算机的应用越来越广,对嵌入式系统的可靠性要求也越来越高,嵌入式可信计算机应运而生。针对可信计算机的功能需求,研究了容错与嵌入式可信计算机的相关概念和技术,提出了三模冗余加单模热备份的3+1混合冗余结构,采用FPGA完成了基于该结构的系统管理板的研究与设计。实验表明:该管理板能够有效地管理系统中的计算模块、电源模块及I/O模块,并实现了表决功能、系统重构、热插拔等多项技术。     

顶缸式连续上板结构的简要设计

本文介绍了顶缸式连续上板机构的设计思路与过程,实现了上料装置的无间断运输功能。根据上板的动作要求,采用顶缸式连续上板结构;顶缸式连续上板结构主要实现换车动作,然后还有上板动作、推板动作、对辊带动板流向流水线的动作。此结构中机构的运作都是由控制系统全程控制,从而实现上板自动化。     

关于建立中国证券二板市场的若干思考

二板市场是主板市场之外的市场，其设立的意义在于为具有高成长性的中小企业和高新技术企业提供集资途径；二板市场的建立对中国资本市场的健全和产业结构调整都具有重要意义。考虑到中国经济发展现状，在二板市场建立的过程中，应选择附属于证券交易所的模式，严格上市企业条件，选择由额度向审批制最终向注册制转变的上市机制．建立完善的信息披露与监管体制。确保二板市场平稳、高效、有序地运作。     

交互式多媒体板的研究与设计

针对在IP网络环境下开展大规模用户实时多媒体交互协作的需求,提出多媒体板的概念,给出了多媒体板系统的定义,并用Petri两描述了该系统的会话模型,提出了一种适合于多媒体板及其他CSCW应用系统的并发控制机制和算法,最后给出了一种基于该机制的Browser／Server结构多媒体板设计思路,并分析了多媒体板的应用场合与前景。     

审计委员会的责任观

从委托代理理论、公司治理理论入手，分析了审计委员会在公司治理结构中的角色，认为审计委员会是公司财务监督的重要制度安排，并从其扮演的角色出发探讨了审计委员会的责任。     

工程机械液压测试系统的研发与应用

以厦工集团开发的工程机械液压测试平台为对象,设计工程机械液压系统通用测试系统.针对液压测试平台采集点多、控制量大的特点,系统采用上下位机结构,下位机采用PLC,上位机采用工控机通过通用采集板卡和同步采集才板卡实现40通道的信号采集与相关控制.测试系统经调试及运行,系统稳定可靠,可实现工程机械不同工况条件下的多种实验.     

同位素制备单片微机检测和控制系统

本文介绍了以8031单片微机为核心而组成的“同位素制备单片微机检测和控制系统”的硬件结构和软件的编制。 该系统由主机和两个分机组成。主机有键入、显示、打印、通讯、数据处理、时钟设定等功能;分机1具有八路八位A/D转换、一路八位D/A转换、三十路并行I/O口等检测、控制功能;分机2具有串行通讯、显示、打印等功能。     

现代控制理论在三级倒立摆系统中的应用

本文提出了一种带有两个控制电机的三级倒立摆的新结构形式。文中采用Lagrange方法导出三级倒立摆的数学模型。控制系统的设计方法采用了基于现代控制理论的状态反馈控制器和状态观测器,并由单板机通过软件的方法实现。实验结果是令人满意的。     

APD线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究

论文设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了1×8APD线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题。系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机。系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术。由测距实验及数据分析表明：该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2ns。     

电路板故障检测诊断系统的设计与实现

基于某新型武器装备的电路板故障检测诊断系统，不仅可解决外部测试资源有限，而电路板测试信号数量和类型过多之间的矛盾，而且可实现电路板故障定位，将故障定位到相应的元器件。系统结构上由多个适配器组成，采用基于PCI总线的数据采集卡方案进行检测诊断；软件开发完成故障元器件信息库、元器件故障定位及测试界面的设计。系统开发中体现的设计思想与技术方法对其它武器装备电路板故障检测系统的设计具有一定的实用和参考价值。     

基于EP1C3T144的最小系统开发板的设计

提出一种新的FPGA最小系统开发板的设计思想,开发板以ALTERA公司的 Cyclone 系列的EP1C3T144为主芯片,配有I/O口、有源晶振、EP1C3T144芯片、电压转换芯片、两个配置接口（JTAG模式和AS模式）和AS串行配置芯片.开发板对I/O口的扩展作了进一步的改进,并以试验DDS为例,对该开发板的应用和功能进行验证.