悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分[1]、步进电机及其驱动装置[2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…     

三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

一种取样平台三维运动控制模块的设计

介绍了一种实用性较强的取样平台的三维运动控制模块的设计。在机械结构上,采用步进电机带动同步带,同步带固定在直线导轨上,按照Y、X、Z的顺序设计三维机械结构。硬件上采用PC加嵌入式运动控制卡的模式驱动步进电机,极大减轻了PC的运动计算工作量。软件则编写了完善的运动控制函数库和大三维运动控制单元测试软件,采用的平稳运动和轨迹控制的相关算法实现了精度和平稳度的要求。     

基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计，该系统以步进电机为执行器，其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样，经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机，以控制系统油门，从而实现对转速的电子调节控制，最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明，该方法可以在生产中推广应用．     

基于S3C44BOX的双轴运动控制系统的实现

论述了基于嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44BOX设计的步进电机双轴运动控制系统．介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现，并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理．     

度盘式指示表自动检测仪控制系统设计

为适应仪表自动化检测的需要,设计开发了度盘式指示表检测仪伺服控制系统。系统由PC将控制指令发送给运动控制器,运动控制器再发送相应的控制信号以驱动步进电机运动,然后通过减速装置将作用力传递给滚珠丝杠,从而带动和滑台相连接的测量头对指示表进行微量进给;光栅位移传感器将此进给量反馈给计算机,构成闭环控制系统,使步进电机运动更精准。该控制系统能够保证测量方式、分辨力和测量准确度满足测量要求,具有良好的实用价值。     

结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统

针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法.该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动.以Microsoft Visual C 6.0为工具,开发了运动控制系统软件.实践表明,PC 运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义.     

基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

L6470在焊接摆动控制中的应用

采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。     

基于线特征的影像与矢量的匹配

为了保证影像线特征提取的结果与矢量数据的一致性,提出了基于对称小波断面检测法和基于最大类间方差(OTSU)分割的形态算子检测算法.对称小波断面检测法主要用于提取影像中地物的边缘线;基于OTSU分割的形态算子检测法主要用于提取影像中地物的中心线,为影像与矢量匹配提供基础.同时,针对地理信息系统(GIS)矢量数据极适合用线矩来描述的特点,研究了3个参数匹配的方法,这一方法中3个参数具有旋转不变性,能够得到可靠的匹配结果.     

拓扑关系渐变的定性推理

研究了拓扑关系的渐变问题,扩展了基于拓扑关系静态描述模型９ 元交模型基础之上的拓扑关系渐变描述模型——拓扑关系图,使之能够适应面／点、线／点目标的描述,从而得到拓扑关系渐变的形式化描述模型．采用基于过程的推理和面向对象的方法,提出了基于过程的拓扑关系渐变定性推理模型的面向对象建模方法     

棱镜第二光学平行度所致的畸变与像倾斜

为合理地校正反射棱镜制造误差产生的像倾斜,文中讨论了棱镜存在第二光学平行度并处于平行光路中时所产生的畸变像差,以及由此畸变引起的像倾斜。分析了竖直物像的特征并给出了畸变像的方程;导出了像逐点的斜率计算公式;证明了全视场的平均像倾斜近似等于零视场的切线像倾斜,进而指明通过棱镜的转动来校正切线像倾斜是合理的,可以消除大部分畸变。     

Forward acoustic scattering by moving objects: Theory and experiment

The normal mode model for scattering in shallow water is employed to investigate the forward scattering with a target crossing the source-receiver axial line. An experiment was conducted in a littoral environment to analyze forward scattering by a slowly moving object. The theoretical and experimental results show that the sound field aberration takes minimum values if the object is located mid-point along the source-receiver line, whereas it attains its maximum if the object is close to the source or receiver. The total field is either enhanced or suppressed if the object crosses different Fresnel zones. In addition, the duration of shad- ow-induced aberration is dependent on the width of the first Fresnel zone, which is longest at the mid-point of the source-receiver line.     

移情在中国画创作中的运用

"情"亦称"情感移人",在艺术创作中赋予无生命的对象以主体的情感使事物和艺术形式具有人类的情感性质。主客体通过移情作用得到统一,自我与对象融为一体。在中国画创作实践中,运用于线描、赋色等创作过程中,从"应目","会心"至"畅神",创作主体与创作客体完全的融合,达到"物我合一",创作主体进入物我相忘的"物化"境界。从某种意义上来说,意境是由移情产生的。"移情说"在中国画的创作中起着积极作用。     

基于几何元素的城市三维地理信息系统空间数据模型

空间数据模型是建立城市三维地理信息系统的核心问题。基于不同的城市空间对象划分方法 ,提出了城市三维地理信息系统的 18个空间数据模型 :①把空间现象抽象为点对象、线对象、规则面对象、规则体对象、不规则对象和DTM等 6类对象 ,基于 6种几何元素 (点、直线段、多边形、函数构造面、TIN面片、规则体素 )的不同组合 ,提出了城市三维地理信息系统的 9个空间数据模型 ;②把空间现象抽象为 5类对象 ,分别为零维空间对象 (点对象 )、一维空间对象 (线对象 )、二维空间对象 (面对象 )、三维空间对象 (体对象 )和DTM ,基于 6种几何元素的不同组合提出了 8个空间数据模型 ;③把空间现象抽象为零维对象、一维对象、二维对象、三维对象和DTM ,基于点、直线段、TIN面片、多边形、规则面、不规则面等 6类几何元素提出了一个空间数据模型。通过对一个数据模型的实验验证和各模型的理论分析 ,说明了这些模型的特点及可行性。     

检测高压油路压力的夹持式传感器

本文报道一种检测柴油机高压油路压力的夹持式压力传感装置,阐述了其主要参数选择的理论依据,并给出了实测油压波形.图1是夹持式压力传感器的结构简图.其工作原理是:当油管通入高压油时油管产生膨胀变形力,该力通过传力块传递到压电片上,压电片由于正压电效应而产生电荷,该电荷经处理后即可得出表示压力大小的电压信号.     

基于计算机视觉的远距离动态前景测距方法

针对当前测距算法标定步骤复杂、图像匹配困难和不准确的问题,提出了一种远距离动态前景测距的方法,系统中由两个摄像头负责采集实时环境图像,利用前景检测算法检测出实时图像中的目标物,根据透视投影模型通过测量两个摄像头之间的距离、标定板与摄像头之间的距离、标定板自身的宽度和高度等数据,计算出目标物在标定板上映射点的三维坐标;再根据两个摄像头坐标,得到空间中两条直线的方程,则两直线的交点就是目标物的物理坐标;最后利用欧氏距离公式,计算出目标物距离摄像头的距离。通过实验可知,在目标距离小于3000m时,两种方法测量误差均小于3%;当目标距离大于3000m时,计算机视觉动态前景测距和传统测距方法的测得的数据平均误差分别为2.90%和25.50%,计算机视觉动态前景测距方法表现出更高的精度。     

基于对称差分算法的视频运动目标分割

提出一种视频运动目标分割的改进算法, 该算法综合帧间差分算法及背景减算法获得的信息分割运动物体, 利用对称差分算法获得中间帧运动目标的轮廓信息, 以该轮廓的外接矩形为分界, 再对其外部进行动态背景更新处理, 并对其内部进行减背景运算. 实验结果表明, 该改进算法解决了帧间差分算法在运动物体缺乏足够表面纹理时, 易产生空洞和边缘缺失的问题, 具有计算速度快、 抗噪声能力强和分割效果好等优点.     

基于直线特征的有理函数模型定位精度改善方法

探讨了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差在物方进行补偿的方法.推导了在两种物方补偿模型(平移加主因子比例和一阶仿射变换模型)下,基于已知直线特征进行补偿模型参数解算的数学模型.给出了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差补偿的解算方案.实验表明:基于线特征的补偿方法是可行的,并且平移加主因子比例模型的精度好于基于控制点的方法,也好于一阶仿射变换模型的补偿效果;但对于一阶仿射变换模型,该方法的补偿效果要比基于控制点的方法差.