大学女排队员扣球挥臂的运动学研究

试从运动生物力学的理论 ,对排球技术中扣球挥臂时上肢各关节进行运动学分析 ,探求挥臂的时机、速度 ,击球动作的合理性、有效性及扣球的最佳击球点     

基于ARM工控主板的环境数据采集及无线传输系统

在传统的数据采集装置中,单片机加采集卡方式存在采集通道少、单任务及实时性差等不足;工控机加装采集卡的方式费用较高且不宜维护。由于ARM芯片体积小、价格低、可靠性高,成为当前嵌入式数据采集装置的首选。选用ARM8006工控主板,设计开发了多通道实时数据采集监控系统,开发的设备能够保证采集过程中数据的可靠性及实时性,并可将现场采集数据通过无线网络传输到上位机,整个系统实现了数据采集、显示、存储及无线传输等功能。     

基于复合中继的车载自组织网络数据传输算法

在车载自组织网络中,传输安全类相关的数据时,要求满足低时延和高可靠性,针对高速公路场景中危险警告消息数据的传输,提出一种基于邻居信息的多候选复合中继安全数据传输算法.车辆节点之间通过相互交换Hello Message构建2跳邻居表,在选择下一跳转发节点时利用2跳邻居节点信息得到一个复合参数,该复合参数综合考虑了车辆速度、位置和行驶方向3个因素.根据得到的复合参数值确定转发优先顺序,最高优先级车辆节点被确定为最佳中继转发节点,次优先级车辆节点作为备选中继转发节点.在最佳转发节点发送消息失败时,由备选转发节点继续完成消息转发任务,从而提高数据传输成功率.理论分析和仿真结果表明,提出的算法在实时性和可靠性方面有明显提升.     

基于C8051F350的无线数据采集系统的设计

针对在某些复杂环境下通过有线方式采集数据困难的问题,设计了基于无线收发芯片nRF905、以C8051F350为主处理芯片的无线高精度数据采集系统,给出了系统总体框图以及主要软硬件设计.在采集精度、传输可靠性方面做了一些创新性设计.利用位移传感器的数据采集实验对本系统进行验证,实验结果表明,文中设计的无线数据采集系统具有采集精度高、数据传输稳定可靠等特点.     

WSN与GPRS结合的远程图像等数据采集系统设计

为了能够对远程现场图像等数据的实时获取,论文设计一种远程数据的采集系统.远程的数据采集节点是利用无线CC2530芯片控制摄像头和其它设备进行图像等数据的采集,采集的数据通过WSN(Wireless Sensor Network)发送至数据汇聚节点,再通过GPRS(General Packet Radio Service)传送到数据监控中心.数据监控中心完成数据的保存和信息的显示,同时还可以反向控制远程的数据采集节点.实验结果表明该系统能够很好地实现远程现场图像及其它数据的采集和传输,并有效地对远程的数据采集节点进行控制.     

WSANs中一种基于能耗自适应的多反应节点的选择算法

为减少无线传感器反应网络(WSANs)中传感节点和反应节点间数据包的传输距离及传输能耗,在分析了传感节点与多个反应节点共存模型的基础上,提出了一种分布式的跳数有限且能耗自适应的多反应节点选择算法,并给出了相应的最优解决方案的整数线性规划(ILP)描述.该算法在修改了贪婪转发路由算法的基础上,通过限定传感节点到反应节点的跳数以及重新计算从每个用于数据转发的传感节点到每个反应节点的能耗,来达到保证实时收集数据条件下降低网络总能耗及数据传输总距离的目的.仿真实验表明,该算法能够有效地实现数据收集的实时性与网络总能耗之间的平衡.图3,参8.     

基于ZigBee的无线医疗监控系统

随着通信技术的发展,无线医疗成为热点。基于ZigBee无线医疗传输系统,主要功能为采集人体生理指标数据,并通过无线网络通信的方式,将数据传输至桥接协调节点。利用心率血氧传感器和电子血压计采集人体血氧、脉博等数据,由CC2530协调器来传输ZigBee无线传输医疗传感器之间的数据,并由现场的一个桥接协调节点转发这些数据给远程的值班室医生,实时监测数据。     

基于CC2530的分区多元数据采集系统的设计与实现

针对需要分区采集多种不同数据的应用场合,提出一种以CC2530射频芯片为主控器的分区多元数据采集与显示系统的设计及其实现方案.系统通过读取各个传感器的数据并通过芯片自带的RF收发器发送到中心节点,再由中心节点将数据发送到上位机进行显示,完成了多元数据的采集及显示.     

面向矿井安全监测的无线传感器网络设计

无线传感器网络是矿井安全监测的一个新兴热点应用技术,但矿井巷道的特殊性使得无线传感器节点的部署成为值得研究的难点.本文根据巷道的主要特征,对几种典型巷道分别说明了网络传输的转发策略.通过实验测试,采用增强网络转发策略的节点部署可以有效提高网络传输的可靠性.研究结果对矿井监测的无线传感器网络部署具有一定的指导意义.     

无线传感网络模糊冗余度混合通信算法研究

混合通信算法在无线传感网络的信息传输中能有效的提高能量的利用率.针对传感器节点采集和融合数据时具有较高的冗余度,提出模糊冗余度的混合通信算法.在数据采集与数据融合阶段,冗余的传感器节点向隶属簇头进行信息交互,避免重复进行同样数据的操作,簇头之间采取混合通信的方法将信号传送到基站.通过matlab仿真实验表明,改进后的算法能有效减少网络的总能耗,延长网络的生命周期.     

轻量级摄像头与监控系统的设计实现

本研究以中小型企事业单位或家庭日常生活的监控需求为背景,设计实现一种轻量级摄像头与监控系统。该系统由数据采集子系统、流媒体转发子系统和手机端APP3个部分组成。系统以Darwin的流媒体转发为核心,设计摄像头的数据采集层嵌入式程序;在MSTAR-AIT8328平台上,开发推模式的RTSP数据包发送工具软件,实现对流媒体的高效分发和实时传输;基于BANDOTT平台,实现Android手机APP视频监控系统。所设计系统的数据采集集成在嵌入式单板内,流媒体转发运行在云端,手机APP作为监控用户端,从而实现一种轻量级、较高分辨率、多功能、易安装、易配置的摄像头和监控系统。     

基于惯性传感器与模拟传感器的据枪数据捕捉系统设计

为了实现对作训人员射击训练数据的实时捕捉,提高作训人员射击训练效果,设计实现了一种基于惯性传感器与模拟传感器的据枪数据捕捉系统。对数据捕捉系统的原理、组成以及数据处理进行了研究,采用四元数的方法实现了对姿态数据的融合与解算。通过系统下位机将捕捉到的动作数据进行采集并通过无线通信将数据传输至上位机进行实时显示。实验表明,该系统能够实时捕捉当前作训人员的据枪射击数据,数据准确、直观,使用价值高,取得了良好效果,大幅度提升了训练效率。     

基于FPGA+USB2.0多通道数据采集系统设计

针对传统数据采集系统中主控制器升级慢和传输芯片速率低等弊端,利用FPGA内嵌FIR滤波器抗干扰、现场可编程性、容易升级与更新以及USB接口通用性好、传输速率快的优点,设计了基于FPGA+USB2.0多通道数据采集系统,能够完成4路最大采样频率150 kHz、精度为12位的数据采集和传输,实现了高精度数据采集。     

膝内外翻振动矫形康复仪矫正机构控制系统设计与优化

膝内外翻康复一直是医学矫正的难题.针对传统康复仪监测频次低、反馈不及时、控制精度差、数据采集不全等缺点,以矫正部分机械结构的优化为切入点,设计了一台集信息技术、单片机控制技术、传感器监测技术于一体的智能康复仪,确保人体矫正的运动功能和工作可靠性,具有安全可靠、经济实用、配置优化等优点,以及非常广阔的市场应用前景和医学研究价值.     

多路径网络编码的传输可靠性提高策略

为了提高无线传感器网络的传输可靠性,提出在中间节点选择性编码的多路径传输策略.该策略建立从源节点到汇聚节点的相交多路径,并在源节点对数据包进行编码后沿多路径传输,中间节点接收并转发编码包.如果中间节点是簇首节点,则需对数据包重新编码后再发送给下一跳节点.解析计算了路径的传输可靠性和标准化能耗,并对所提传输策略下的网络传输可靠性和能耗进行仿真.结果表明,所提策略使得网络的传输可靠性有所提高,而且能量有效性得到大幅改善.     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据.     

基于无线传感网络与模糊控制的精细灌溉系统设计

基于在农田灌溉中,由于灌溉面积较大、数据实时传输较难,以及数据过多等特点,设计了一种建立在无线传感网络与模糊控制基础上的农田自动灌溉节水系统.该系统可以综合运用无线传感器的数据处理与无线数据的传输功能,对农田自动化灌溉做到实时有效的监控与管理,从根本上提升整个系统的自动化程度.系统主要采用的结构组图是星型式的,其运行的机理就是在每一个检测区域都装有ZigBee网络节点,实时的将获取的检测数据传入测控系统,在数据上实现统一的传输与处理;每一个区域的无线传感器都实时持续地处理区域内土壤湿度的变化,及时将数据向接收端传输,接收端再根据接收到的数据进行存储、处理与显示,对自动化灌溉系统进行控制,做到有效的节水与灌溉.根据已有的数据表明,该系统在运行过程中是比较稳定的,数据的传输也比较稳定,且在传输过程中很少发生数据的丢失,同时具有可应用范围广、可普及性强等特点,是进行自动化节水的有效手段.