讨论法在高职数学建模培训中的应用

数学建模是用数学方法解决实际问题的过程,开展数学建模活动可以培养学生学习能力、实践能力和创新精神,推进大学数学的教学改革。一个好的建模培训体系又是竞赛取得优秀成绩的保证。数学建模培训的突出矛盾是内容多、时间紧,常规的教学方法及方式,已无法适应数学建模培训的状况和要求。根据数学建模培训的特点和当代大学生的认知发展规律,以及全国大学生数学建模竞赛是3个人作为一个团队进行参赛,将讨论法应用于数学建模培训,取得了良好的效果。     

三维体元拓扑数据模型中空间剖面的定义及坐标转换研究

三维地质建模是当前研究的一个热点和难点课题。在各种三维地质建模的数据模型、建模系统开发及可视化过程中,空间数据在不同坐标系统之间的转换研究意义重大。本文在简要介绍三维体元拓扑数据模型基本建模思路的基础上,着重研究了该模型中空间剖面的定义方法、空间剖面局部坐标与大地坐标及屏幕象素坐标三者之间的换算方法和相应的转换公式。最后,就各坐标系统之间的坐标换算进行了编程验证。     

基于流程的企业建模方法研究

企业建模是现代企业管理的一个研究热点，研究界已出现了许多建模方法，但是随着业务流程再造的提出，企业管理的模式从基于功能越来越转向基于流程。所以对企业进行基于流程的建模是当前企业建模的一个研究内容。由于基于流程的建模框架研究还不多，因此在对目前建模方法研究的基础上，将给出一个基于流程的建模框架。     

基于Polygons的写实人物建模

对于三维动画的人来说,创造出一个属于自己的写实角色是每个人的梦想。即能够把角色制作的十分真实,就像真的生活在现实生活中一样,这类角色的结构一般都极为准确,准确到每一块肌肉、每一条血管、甚至每一条衣服上的褶皱。本文以实现一个真实的人物建模为项目,完整的讲解了人物建模的整个流程。整个流程分为五个步骤:搭建基本几何人体,细化几何人体,基本四肢的制作,头部的制作,手脚的制作,最终完成了整个人体的建模。本文重点研究了在进行多边形建模的过程中怎么根据人体骨骼,肌肉的走向来进行合理的布线。     

基于PETRI网的政府办公系统工作流建模研究

提出了一种基于PETRI网的政府办公系统工作流建模研究方法。讨论了该工作流程的控制关系及约束条件等。用一个实例对所提出的建模方法进行了说明。实际表明该建模方法简单、可行，并能保证工作流模型的有效性。     

搬运机器人行走路径图建模及搜索算法

该文研究了制造车间物料搬运机器人行走路径图建模的过程及使用Dijkstra算法求解最短路径方法,描述了物料搬运机器人的构成及行走原理,结合一个具体的曲轴零件加工车间机床设备布局,用图数据库进行行走路径图建模,并应用Dijkstra算法实现了图路径搜索,实践表明图数据库建模具有简单性和易学性,对解决复杂机器人的行走路径建模提供一种新的解决方案。     

基于电子地图的城市建筑物建模

为了解决数字减灾系统中城市建筑物建模问题,在对已有建筑物建模方法进行研究的基础上,提出了一种基于现有城市电子地图的海量建筑物建模方法。其要点是:用矩形和多边形平面表示建筑物的各个立面和顶面;相邻面之间有极窄的缝隙;模型具有默认的彩色贴图;用"平均坐标命名法"命名模型文件等。该方法只需1人年即可建立一个100万人的中等城市的所有建筑物三维模型,在汕头市防灾减灾系统中得到了应用。     

高中数学新教材中的数学建模

依据《普通高中数学课程标准(2017年版)》对数学建模的要求,我国高中数学新教材大幅度调整了教材中的建模内容,凸显了数学建模在数学课程中的地位.厘清新教材对数学建模内容的处理,是有效把握建模教学的前提.借鉴相关理论,从整体结构、情境表述、问题表述、模型类型及建模过程5个维度出发,对人教A版高中数学新教材中的数学建模进行分析与探讨.研究发现:新教材中数学建模内容遵循课标的要求与建议,内容组织合理;重视函数模型的应用,情境类型和问题表述使用丰富;关注数学建模活动过程.基于研究结果,针对新教材的建模内容给出了相应的教学建议.     

模糊数学建模以及层次分析法在矿山安全评价中的应用

0 引言 数学建模是1项多层次、多方位的数学及非数学的活动[1].数学建模不同于数学理论的研究,它是将数学理论研究出来的方法运用到实际中的一个过程,是一个理论指导实际、理论产生实际效益的过程.     

CGF中的人类行为建模研究

CGF（Computer Generatcd Forces）与人在回路的仿真实体相对应,但在战场表现、物理行为甚至战术对抗中的某些职能方面可与人在回路仿真器相媲羹。因此,CGF中必须用计算机程序来模拟人的行为,对人类行为进行建模是CGF中的一个关键问是。本文从模型的开发过程入手,分别针对知识的获取和智能决策两方面对CGF中的人类行为建模进行了研究,并以装甲车为例介绍了CGF中的一种路径规划方法。     

智能化虚拟人感知模型的一种探索性研究

在智能化虚拟人自主行为模型的研究过程中，感知功能是建立虚拟人行为模型的基础．如何能够构建出准确模拟人类感知功能的感知模型是其研究的难点．本文在介绍三维虚拟场詈的建立和虚拟人模型的创建的基础上，着重讨论了虚拟人感知模型的一种实现方法．该方法通过建立空间查询表，对创建的虚拟场景信息进行有效地管理与查询，虚拟人实时对空间查询表进行查询，并引入基于AABB包围盒的碰撞检测算法对是否存在障碍物进行判断，引导自身进行下一步的动作，初步实现了对环境信息的感知．     

Reach Envelope of Human Extremities

Significant attention in recent years has been given to obtain a better understanding of human joint ranges, measurement, and functionality, especially in conjunction with commands issued by the central nervous system. While researchers have studied motor commands needed to drive a limb to follow a path trajectory, various computer algorithms have been reported that provide adequate analysis of limb modeling and motion. This paper uses a rigorous mathematical formulation to model human limbs, understand their reach envelope, delineate barriers therein where a trajectory becomes difficult to control, and help visualize these barriers. Workspaces of a typical forearm with 9 degrees of freedom, a typical finger modeled as a 4-degree-of-freedom system, and a lower extremity with 4 degrees of freedom are discussed. The results show that using the proposed formulation, joint limits play an important role in distinguishing the barriers.     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

地形可视化模型简化算法的研究进展

探讨地形模型简化领域的研究方法和进展及尚未解决的问题. 叙述了基于不规则三角网与规则格网两种数据源的自适应地形可视化建模方法, 同时根据对现代图形硬件是否友好, 将地形模型简化算法归纳为传统的细粒度多分辨率模型简化算法和面向现代图形硬件的粗粒度多分辨率模型简化算法, 总结分析了地形可视化建模领域的发展趋势和研究重点.     

基于粗糙集理论的仿人控制器设计

针对如何模拟人的控制行为以及提取控制行为特性问题,提出了基于粗糙集理论的仿人控制器的规则提取方法和仿人控制器的设计方法,包括用人控制行为的样本集建立初始决策信息表、信息表离散化、属性约简、规则提取和决策表完备化等。实验结果表明:将所设计的仿人控制器应用到原有的实际系统中,能顺利实现规则校验,提出的仿人控制器的设计方法是可行的。     

虚拟人技术在人机交互中的应用研究

基于虚拟人的人机交互是人与虚拟现实环境中的虚拟人进行交互的技术。虚拟人是一种具有自主智能的看上去像人,并且具有人的部分特征的智能体。首先论述了虚拟人模型的构建技术、虚拟人的行为控制方法和虚拟人表情的构建和控制方法,然后论述了虚拟人在智能人机交互中的应用,最后探讨了虚拟人心智系统模型及虚拟人技术发展前景。     

人体检测与异常行为识别联合算法

近年来,异常行为识别算法取得了一定的研究进展,但是针对复杂环境、人体遮挡、动作相似度高等多种挑战,识别算法的适应性、效率、准确性都有待进一步提高。为了解决以上问题,提出了基于特征增强的人体检测与异常行为识别联合算法,首先将视频序列分别送入人体检测网络和特征加强网络,再采用爱因斯坦求和法将特征加强网络输出的多头卷积注意力特征与人体检测网络输出的热力图特征融合,得到加强融合特征,然后利用检测网络输出的人体目标位置特征信息和ROI Align模块对加强融合特征进行人体ROI(region of interest)区域特征截取,得到人体ROI区域加强融合特征,最后将人体ROI区域加强融合特征送入Transformer时序建模网络模块进行人体行为特征时序建模和识别。所提算法充分利用检测网络中间过程产生的行为主体区域特征,弱化了复杂环境中背景的干扰,同时实现了检测网络的输出特征共享,避免了识别网络的二次特征提取过程,从而提高了网络运行效率,且利用Transformer网络的建模优势,能够充分挖掘人体行为空间特征、时序特征以及之间的跨域特征的优势。实验结果表明：所提算法在提高了网络效率的同时大幅度地...     

基于行为树的指挥控制流程建模框架

为了减少人为因素对仿真结果的影响,经济、客观的实现仿真目标,建立智能、真实、可靠地指挥控制流程模型是作战仿真系统开发的重要研究内容。通过对系统工程方法的研究结合行为树技术,提出了一种基于行为树技术的指挥控制建模框架。对框架结构和应用流程进行了介绍,并对行为树建模常见的问题和解决优化方法进行了阐述。     

纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。     

复杂社会技术系统人因组织行为安全控制模型

为了对核电、航空、航天、化工和石化等复杂社会技术系统进行有效控制,运用组织行为学原理知识,结合组织行为学学科,对复杂社会技术系统组织行为安全控制模型进行了初步探讨·建立了组织行为安全控制两级模型,将人的因素融合到安全控制模型中;探讨了个体、群体和结构对安全控制的深层次影响,认为人因对于复杂技术系统尤其是在出现紧急情况时的控制有重要意义·