基于支持向量机的逆动力学模型辨识及应用

建立系统逆动力学过程模型已经成为许多非线性系统控制问题研究与实现中的关键问题。该文应用支持向量机(SVM)回归方法实现了对热工对象的逆动力学过程在线辨识,并通过三个典型的仿真算例对基于SVM的非线性系统逆动力学过程模型的有效性进行了考察。仿真结果表明,基于SVM的逆动力学过程模型不仅具有较高的辨识精度,同时还具有较为理想的泛化性能和在线跟踪能力;利用所建立的系统逆动力学过程模型能够获得恰当的控制作用,保证系统的输出按照给定的轨迹达到设定值。     

基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统

现在非线性自适应逆控制系统中，由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器，自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器，从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型，它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息，从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明，无论是离线建模还是在线建模，该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。     

基于Kriging模型的复杂产品制造过程稳健参数设计与控制

复杂产品制造过程具有多阶段、多变量、多维度等特性,特别是各阶段之间的相互影响,导致了复杂产品制造过程质量控制难度加大。首先,针对复杂产品制造过程的特点,采用Kriging模型对复杂产品多阶段制造过程进行建模;其次,以考虑噪声分布下的期望质量损失最小为目标,优化制造过程中离线控制变量的设计水平;然后,根据噪声变量的测量值调整在线可控变量水平,以实现中间过程的在线自动控制;最后,通过仿真分析,验证了所提方法的有效性和实用性。     

冷连轧机系统中过程优化计算机的建模与仿真

介绍了冷连轧系统中过程优化计算机的仿真设计与实现。通过分析仿真原型系统的特点，对仿真原型系统进行了模块化分解，并将软件再工程的方法运用于仿真的软件设计以及建模过程中，这是具有一定意义的模型化方法的扩展。根据设定值计算系统的抽象，建立了相应的基于有限自动机的多模型集成仿真模型。     

电站模块化模型开发软件系统MMDS

电站模块化模型开发系统(MMDS)是一个面向电站实时仿真辅助建模工具。它主要由资源库、模块库和模型开发环境组成,并支持模型开发过程各个阶段的活动。MMDS的基本方法是将电站系统分解为相互独立和兼容的基本单元即模块,分别建立和校验其通用模型,然后根据一定的实际参数和信息自动地合成模块并生成用户所需的仿真模型。本文介绍了MMDS的主要组成部分和一个应用实例。     

基于过程神经网络的稀疏数据过程建模方法

针对一类因检测困难而导致检测数据稀少的连续工业过程,提出了基于离散Walsh变换的过程神经网络建模方法.在对稀疏样本数据进行预处理的基础上,采用递推式非邻均值生成法对样本数据进行扩充,以此建立可产生任意密集预测数据的过程神经网络模型,并采用在线滚动学习的方法进一步提高所建立的预测模型的精度.以味精发酵过程菌体浓度预测为例,验证了所建立的过程神经元网络预测模型可以得到非常高的预测精度.     

基于模型的多尺度间歇过程性能监控

利用神经网络对间歇过程的非线性和动态特征进行描述,神经网络的预测残差则利用多尺度主元分析进行建模,将多尺度主元分析扩展用于间歇过程的监控.这一方法突破了传统多向主元分析单模型、线性化的建模方式,是一种多模型非线性建模方法.它利用小波将每一残差信号分解为各个尺度上的近似部分和细节部分,而主元分析则用于分别建立各个尺度上的统计模型.通过对实际工业链霉素发酵过程数据的分析,表明文中所提出的方法与传统的多向主元分析方法相比,能够更早地发现故障,获得更好的监控性能.     

灰色系统建模中应注意的一个问题

根据灰色GM(1,1)模型(grey-model)的建模机理和条件,数据具有准光滑性是建模的重要条件,经常通过累加生成使数据具有准指数规律。但对数据本身具有准指数规律,进一步累加生成可能会破坏其指数规律。为此在建立灰色模型中,应先对数据进行准指数规律的判断;如果数据本身具有准指数规律,应该按照直接数据灰色模型的建模方法。这样有利于克服建模中的盲目性,并且对具有准指数规律的数据序列用直接数据灰色GM(1,1)模型的建模方法能够获得较高的精度,验证了它的有效性。     

计算机生成航空兵力的多分辨率建模方法研究

仿真实体的多粒度表示在分布仿真环境中具有十分重要的研究意义.探讨了多分辨率建模的概念和内涵,对多分辨率模型的建模方法进行了比较分析.根据仿真任务的不同,适应不同的仿真阶段,建立了不同粒度的航空兵力模型.聚合级飞机的运动方程主要考虑质心运动的运动学方程,动力学模型采用极限参数模型实现.通过补充姿态角信息和飞机位置信息实现了解聚过程.通过航向控制、航迹迫近、位置迫近算法,实现了聚合过程.     

基于PWF_nets的服务组合方法

针对使能最终用户直接组合服务生成个人应用的问题,提出一种基于Petri网模型WF_logic,WF_semantics,WM_logic和WM_semantics(统称为PWF_nets)的服务组合方法.该方法可以指导最终用户在不同的抽象等级逐步为服务组合流程的逻辑、语义和管理建模,使最终用户在不同的阶段专注于服务组合的不同方面并且在每个阶段都有合适的网模型支持,不仅可以提高其构造合理有效应用的成功率,而且各个阶段建立的模型也可以被形式验证.