模拟退火自适应模糊系统学习算法及其在故障诊断中的应用

把自适应模糊系统的学习过程分解为聚类和线性优化,用模拟退火作为聚类的工具,提出了一种基于模拟退火的自适应模糊系统学习算法,用该学习算法建立某非线性伺服机构的模型,并构造基于模型的故障诊断系统,实验取得了良好的结果。     

基于自适应混合变异进化策略的神经模糊系统及应用研究

针对现存神经模糊系统中存在的问题,提出了基于自适应混合变异进化策略的神经模糊系统采用改进的最近邻域聚类算法对输入空间进行模糊聚类,确定模糊规则数以及模糊规则前件,这样做精简了模糊规则,不会因输入变量的增加而造成"维数灾难”;采用自适应混合进化策略确定模糊规则的后件,明显提高了算法的收敛速度和精度.将本文提出的基于自适应进化策略的神经模糊系统用于某炼油厂航煤干点的软测量建模,结果表明,该系统具有结构简单、建模精度高、泛化能力强等优点.     

复杂系统的遗传-模糊建模方法

针对复杂系统的模糊建模问题，提出了一种遗传．模糊建模新方法。首先，利用竞争学习算法对输入空间进行自适应聚类，基于聚类结果提取模糊模型的规则前件隶属函数参数，采用局部最小二乘法求得规则后件参数，从而初步建立起系统的T-S模糊模型。然后，对规则前、后件参数进行编码，借助于实值编码遗传算法优化模糊系统。最后，数字仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

模糊系统逼近理论的发展现状

综述了近年来模糊系统逼近理论的主要研究成果,包括Madani型和T-S型模糊系统具有通用逼近性的存在性定理、充分条件和必要条件,以及模糊系统具有通用逼近性的本质。在此基础上,进一步介绍了目前有效的几种模糊系统构造方法:自适应模糊逻辑系统方法、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法、模糊聚类法、模糊树方法。最后对该理论的未来发展方向给出了分析和展望。     

基于自适应模糊度参数选择改进FCM算法的负荷分类

在建立了负荷分类五阶段过程模型的基础上,提出了用类内距离和与类间距离和之比作为负荷分类评价指标自适应选择模糊度参数的方法,同时用模拟退火算法和遗传算法对模糊C 均值（FCM） 算法的搜索性能进行优化. 实验结果表明,在负荷分类中常用的模糊度参数值m=2并不是最优的,负荷分类中模糊度参数的最优取值区间为[2.6,3.2]. 同时,改进算法还克服了传统 FCM 算法全局搜索能力不足的问题,提高了负荷分类的精确性和有效性.     

一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法

提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合共同补偿逆误差,提高了自适应控制的鲁棒性与瞬态性。仿真结果表明:所设计的自适应模糊滑模大包线飞行控制器具有优良的控制性能。     

无师General Fuzzy Min-Max人工神经网络

针对一般模糊极小极大(generalfuzzymin max,GFMM)神经网络不能够完全无师聚类和自适应在线学习的问题,提出了一种无师训练的一般模糊极小极大(generalfuzzymin max,GFMM)人工神经网络。它继承了GFMM网络的优点,可以输入n维模糊量,尤其是新增加了无师学习的功能,弥补了GFMM网络不能自适应在线学习新类的缺陷。实验测试结果与分析表明,该网络在自动目标识别的实际应用中具有广泛的适用性。     

一种交通流状态智能推理系统

设计一种基于模糊聚类及模式识别的交通流状态自适应神经模糊推理系统，用来研究交通流状态的分类、识别及预测。首先，对大量交通流历史特征数据采用模糊聚类的方法进行状态分类并进行模式识别，得到系统的原始输入输出数据集。然后，建立交通流状态预测的自适应神经模糊系统，以交通流特征数据及其识别结果为训练数据集进行系统参数及模糊规则的训练与确定，直到误差在控制范围内。最后，进行系统检测和复核。仿真及其检测和复核结果表明了系统良好的应用性能。     

基于聚类算法的神经模糊推理系统结构和参数的优化

根据社会网络与模糊逻辑系统的各自特性，在分析了扩展RBF网络与T－S型模糊逻辑系统功能等价性的基础之上，提出了扩展RBF网络与T－S型模糊逻辑系统相互融合的一种新的自适应模糊逻辑系统，考察了系统现有的结构和参数优化方法，提出了采用基于山峰函数的减法聚类算法与由梯度下降算法和最小二乘算法所组成的混合学习算法来对模糊推理系统进行训练，从而优化自适应模糊推理系统的结构和参数，最后，针对一非线性函数逼近问题进行了验证，仿真取得了很好的效果。系统的逼近精度和收敛速度获得了明显的提高，从而表明本文提出的算法是有效性和可行性。     

大型变速风力发电机组的自适应模糊控制

控制技术是风力发电机组安全高效运行的关键。风力发电机组是复杂多变量非线性系统,具有不确定性和多干扰等特点。本文提出使用模糊逻辑推理系统得到低风速时的发电机参考转速,该方法无需测量风速,避免了风速测量的不精确性。根据机组的运动方程,采用最近邻聚类学习算法建立发电机电磁转矩自适应最优模糊控制,低风速时获得最大风能利用系数。算法综合考虑风力发电机组的机械特性和电气特性,系统辨识作为控制算法的一部分自动执行。高风速时,变论域自适应模糊控制器控制桨距角,机组能准确地保持在额定功率发电。仿真结果表明了本文提出方法的有效性。     

模糊逻辑系统的一种自适应参数学习算法

根据自适应模糊逻辑理论以及基于导数的参数优化方法,分析了模糊逻辑系统常规参数优化算法存在的不足,从改善模糊系统的参数训练步长的角度着手,对其常规的最速下降算法进行了改进,提出了一种新的自适应模糊逻辑系统参数学习算法,并对该算法的推导过程进行了具体的分析和描述。最后,针对一非线性函数逼近问题,对该算法进行了验证,仿真的逼近精度和收敛速度都获得了提高,表明本文提出的模糊逻辑系统自适应参数学习算法是可行和有效性的,且能够克服常规参数优化算法中存在的某些不足。     

一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律。证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。     

基于退火的状态转移式模糊C-均值聚类算法

传统的模糊C -均值 (FCM)聚类是一种基于梯度下降的优化算法 ,该方法对初始化较敏感 ,且易陷入局部极小。借用模拟退火中系统温度的概念 ,提出基于退火的状态转移式模糊C -均值聚类方法 ,利用温度来控制类别中心的选取概率。实验结果表明 ,该方法可克服系统对数据集及初始解的敏感度 ,且能尽量避免陷入局部极小 ,而获得质量更优的解。     

基于自适应模糊系统的多目标导弹攻击区解算

多目标导弹攻击区的实时解算是机载多目标攻击武器系统得以技术实现的中心环节。定义了“多目标导弹攻击区”的概念 ,分析了其解算要求 ,阐述了自适应模糊系统的结构、性能和学习算法。采用自适应模糊系统拟合多目标导弹攻击区的火控工作式 ,并进行了系统应用设计。仿真结果证明了该算法的可行性。     

基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制

针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设计鲁棒自适应控制器。此外,为了补偿系统的非线性部分,建立非线性预测模型,并设计非线性神经网络自适应控制器。所提方法可使控制切换系统具有稳定性保证。最后,通过性能指标对控制器进行平滑切换。仿真结果表明,所提方法能够保证系统具有良好的控制性能。     

分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制

针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.     

基于模糊神经Petri网的C~3I信息融合模型

本文将模糊技术、多层感知器理论与Ｐｅｔｒｉ网相结合,提出了一种关于Ｃ３Ｉ信息融合的模糊神经Ｐｅｔｒｉ网的模型。将模糊逻辑规则应用到多传感器融合系统中得到模糊Ｐｅｔｒｉ网,并在此基础上将人工神经网络引入到Ｐｅｔｒｉ网中,从而提高了系统的学习能力以及对外界环境的自适应能力。     

直接鲁棒自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统 ,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于EKF永磁同步电机FMRAC方法的仿真研究

结合传统模型参考自适应方法控制性能优越的特性和模糊控制不依赖对象精确数学模型的优势,将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中。主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,利用模糊控制良好的非线性学习特性,构建模糊自适应控制机构。以永磁同步电机为例,在MATLAB/Simulink环境下建立双闭环控制系统,基于扩展卡尔曼滤波设计速度观测器,基于模糊模型参考自适应方法设计速度控制器,仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。     

基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究

针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。