紧凑型火电站仿真培训器

介绍了为四川电力局开发的一种ＳＴＳ－Ｉ型紧凑型火电站仿真培训器的系统结构及特点，它采用两台微机实现了仿真装置的模型计算，教练员台，辅助培训系统和过程控制的全部功能，其仿真模型的范围和精度与全仿真机接近。并在国内首次将工程分析型一体化仿真软件ＳＷＳ和用于工业控制的ｉＲＭＸｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ用于电站仿真培训装置。其紧凑的盘台和较强的ＣＲＴ的显操功能模拟了控制室８０％以上的设备。整台仿真机的造价为同类     

我国最新结构最大容量火电仿真机

本文论述了“八五”攻关项目－６００ＭＷ最新结构最大容量火电仿真机。其硬件采用计算机工作站，Ｘ－终端，ＰＣ机和以太网通信的结构；软件则采用ＵＮＩＸ操作系统下具有先进数据库管理功能的大型仿真支持环境，具有支持着仿真机的自动建模，在线调试和修改以及实时运行等功能。在国内外电站仿真机中，首次实现多媒体技术应用和用软件仿真实现了集散控制系统的全部功能。文中给出了在该仿真机上所作的电站典型工况的仿真试验及其响应结果。结果分析表明该机软硬件系统均令人满意     

货台空投系统的三维动画仿真

提出了基于DirectX的货台空投系统三维动画仿真软件的设计思想和实现方法,将空投系统仿真与计算机三维动画实现技术相结合,设计开发了多级多伞货台空投系统的三维动画仿真软件。具备数据管理与分析、系统动力学计算、降落伞动力学计算、关键计算参数的实时查询、空投过程三维动画演示、货台出机安全性分析等功能。应用本软件对实际空投过程进行了仿真,精度和效果均与试验录像基本吻合。还可以用于各种其他类型的货台空投系统以及伞兵或运动员跳伞训练系统的仿真和设计分析。     

高举火炬 走向未来——记亚洲仿真控制系统工程有限公司

座落在广东珠海这片乐土上的东南亚第一流的仿真机生产基地亚洲仿真控制系统工程有限公司拥有固定资产近千万元,占地面积5,500平方米,总建筑面积为6,400平方米。仿真机开发大厅是高标准的大型计算机房,采用中央空调、全活动地板,不间断电源等没备,可供四至六台大型全仿真机同时开发。公司拥有超级小型计算机系统和几十台微型计算机系统及先进的仪器设备,拥有国际上先进的仿真专利软件使用权。     

面向运行及热控人员的仿真机开发

介绍了一种半实物火电机组仿真培训装置，该装置的工程师站，操作站在硬件，系统软件，应用软件等方面均与实际DCS系统完全一致，为了达到可以同时培训热控和运行人员的目的，该装置采用了双服务器，双网络操作平台和虚拟DPU（分散处理单元）等技术，实践证明，现场实际的组态结果可以直接用于仿真机，热控人员可以在仿真机上直接进行界面，控制和逻辑组态，仿真机运行稳定可靠。     

基于控制组态软件的火电发电机组仿真研究

以350MW火力发电机组为仿真对象,开发了一台基于PineCAD工程控制组态软件的电厂火电系统仿真机。介绍其中的发电机组的仿真研究,建立了发电机变压器系统数学模型、同期并网系统数学模型和电网控制系统数学模型,这三部分再与电气系统控制逻辑、电厂操作的人机界面相链接,构成了发电机组电气仿真系统。通过将仿真数据同机组实际运行数据进行比较分析,所建立的发电机组模型能够满足仿真精度的要求,仿真机交付电厂使用,对运行人员进行基本的培训,取得效果满意。     

"维修装置"智能综合操纵半实物仿真系统

介绍了“浅海海底管线电缆检测和维修装置”智能综合操纵和动力定位半实物仿真系统的组成、工作方式、人机交互显示、集中操纵的设计思想、装置的控制策略及对线控位仿真结果。该系统主要包括智能综合操纵和动力定位系统显控台、装置运动仿真机两大部分。目前智能综合操纵和动力定位显控台已经安装在“管线电缆检测与维修装置”上，装置在长江中已经进行完水面航行和潜浮控制试验，试验结果表明：系统运行可靠，人机界面形象直观，操纵灵活，大大减轻了操控人员的工作强度。     

无人机自主着陆半实物仿真系统设计

无人机自主着陆系统设计是实现大型无人机自主着陆的关键课题。设计了一种基于分米波仪表着陆技术体制的无人机自主着陆半实物仿真系统,用于设计和验证无人机着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相关性能指标,替代工程研制的实际试飞,避免承担风险和节省大量人力物力财力。无人机自主着陆半实物仿真系统设计包括分米波仪表着陆系统地面和机载设备模拟器、无线电高度表模拟器和激光测高仪模拟器、无人机数学模型仿真机和飞行控制仿真机以及仿真主控计算机等。实现了对无人机自主着陆全过程的仿真试验,仿真数据可作为研制无人机着陆引导实物系统的重要参考。     

电站仿真机中智能培训功能的实现

介绍了具有智能培训系统的火电站仿真机的组成及功能。重点介绍了智能培训系统知识库的构成方法和采用的推理机制。智能培训功能的实现不仅能降低仿真培训机教练员的劳动强度，提高培训效果，更重要的是可以为今后实现远教学和开发直接为电站服务的运行指导系统打下基础。     

近距击顶制导控制机的实现及其半实物仿真

本文叙述了近距击顶制导律，制导控制机硬件设计，软件编制及半实物仿真中与银河仿真机的连接等。详述了制导律的运算公式，Ａ／Ｄ转换器的精度与速度，定点运算与浮点运算及与银河仿真机连接中的隔离与抗干扰问题。     

一种分散式火电仿真装置的概念和特点

针对DCS制的火电机组提出了一种分散式仿真装置的新概念。这种新型仿真装置以新华公司XDPS-400分散式控制系统软件和国内开发出的基于Windows平台的微机化仿真支撑系统软件为基础。阐述了这种分散式久电仿真装置的概念和特点，分析了这种分散式仿真装置和传统集中式仿真机的比较优势。     

分布式INS/GPS组合导航仿真器开发

在研制INS/GPS组合导航系统之前建立INS/GPS组合导航仿真器系统是节约研制成本和缩短开发周期的有效途径,利用多台计算机搭建分布式组合导航仿真器能够更逼真的对系统进行仿真。该仿真器由GPS仿真子系统、INS仿真子系统和INS/GPS组合导航仿真子系统三大部分组成,对该系统之间的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述,对比较难解决的系统同步问题提出了解决方法。最终的设计方案已成功的应用于某飞机仿真系统中。     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

持续载荷飞行模拟器运动系统研究

首先介绍了一种新型具有持续载荷特性的飞行模拟器的原理及系统组成,在此基础上,推导了其运动系统稳态数学模型,最后以某型载人离心机为运动平台进行了飞行模拟器验证实验,结果证明运动系统模型的正确,离心机运动平台能够满足持续载荷飞行模拟器提供载荷要求,且系统响应速度可以满足持续载荷飞行仿真要求。     

某导弹发射综合训练模拟系统的软件设计

某战役战术导弹发射综合训练模拟系统是一个集声光电于一体的半实物仿真装备 ,主要用于导弹发射部队的操作训练、指挥协同训练、院校教学演示等。其软件系统由三维虚拟仿真、分系统电路仿真、发射流程仿真软件三大部分组成。介绍了该系统软件部分的特点、组成和关键技术 ,并针对关键技术问题作了深入细致的探讨 ,给出了解决该问题的途径。     

面向空间目标监视的星图模拟器设计与实现

提出并实现了一种应用于光学空间目标监视地面仿真实验的目标模拟器系统。目标模拟器系统以高性能图形工作站和液晶显示器为硬件，通过软件方法，动态表现恒星、日、月、地球等自然天体对敏感器的光学特征，并通过建立球面光反射模型，模拟出自然环境中的空间目标航天器。系统可作为空间目标监视敏感器的地面仿真实验的目标模拟器，亦可以应用于星敏感器的地面实验。     

嵌入式系统应用软件PC模拟器设计与实现

随着手机、PDA等数字产品的广泛使用，嵌入式系统应用也越来越广泛。嵌入式软件开发与通常的基于PC平台的软件开发有很大差别。应用模拟器来调试基于嵌入式系统的软件，可以大大加快系统开发速度。以开发手机应用软件模拟器为例，详细论述了基于嵌入式系统的PC模拟器的设计思想、系统结构和模块设计方案，及最终软件的实现与应用。在AetoneC88手机软件开发过程中使用PC模拟器，加快了软件的调试进度，缩短了开发周期。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

全轨道实时星模拟器

本文就全轨道实时星模拟器的设计及实现方法进行了深入的研究，提出了能满足卫星控制系统半物理仿真用的星模拟器设计方案；讨论了星图生成器选择依据；模拟器光学系统设计原则；系统精度的实现及误差修正方法等问题。     

一种直升机工程模拟器的网络系统

针对直升机工程模拟器高度集成性和实时性需求,设计了一种直升机工程模拟器的网络通讯系统。实现了基于VxWorks的中心机的多处理机之间共享内存通信,关键节点之间反射内存通信,以及其他分节点之间以太网通信,重点研究了工程实践中多处理机、多网口、并行多任务、异构系统通信等关键问题的解决途径和方法。该异构网络通讯系统已成功应用于某直升机工程模拟器的开发。