舰炮刚柔耦合发射动力学仿真

以多柔体动力学理论为基础,采用RecurDyn/F-FIex柔性模块,引入柔性身管,建立某舰炮刚柔耦合模型.对该舰炮进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真.得到炮口振动情况和一系列的动力特性曲线.通过与多刚体模型仿真结果相比较,说明该方法科学合理,仿真结果准确.     

柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究

结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算.采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学与控制问题.提出了一种间隙圆柱运动副的四点碰撞检测模型,引入一种能考虑碰撞能量耗散的连续接触模型实现了抓取过程的接触、碰撞模拟.提出了一种联合控制策略确保了抓取过程中星体姿态的稳定.该研究为实际工程应用提供一种新的星载柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制分析的建模与数值仿真方法.     

某型重机枪刚柔耦合多体发射动力学仿真

以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMs/Flex柔性模块,建立了某型重机枪刚柔耦合的ADAMS模型.通过引入柔性枪架,对该机枪进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真和分析,得到了全枪的运动情况和一系列的动力特性曲线.通过与试验数据相比较,表明该方法科学合理,准确有效.     

基于绝对坐标的实体单元在多体系统动力学中的应用

为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。     

远程多管火箭发射动力学仿真

远程多管火箭发射动力学仿真是进行远程多管火箭动态设计和提高武器系统性能的前提。对某简易控制远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射动力学方程。在远程多管火箭发射动力学理论研究的基础上,形成了远程多管火箭发射动力学数值仿真系统。对远程多管火箭在发射过程中振动特性和动力响应进行了数值仿真,仿真结果得到了试验结果的验证。     

压缩机曲轴系多体系统动力学仿真

利用柔性多体动力学方法建立了往复压缩机曲轴系动力学仿真分析模型．并根据所建立的模型，对K5206NM型往复式迷宫压缩机曲轴系的运动学。动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，获得了考虑曲轴柔性时的机体动态特性分析最主要的激励-主轴承载荷和活塞导向轴承载荷，为下一步的机体振动噪声特性研究提供了可靠的边界条件。     

空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

索结构碰撞动力学模型及应用研究

探讨了基于有限元方法和多体动力学理论的索结构动力学模型的建模方法,并对其进行了比较研究。引入接触约束,在索结构动力学模型的基础上建立了索结构碰撞动力学模型。用带索结构的运行小车结构为实例,建立了带主动索结构的装置、带被动索结构的装置和二者组成的索结构碰撞系统的三种多体动力学模型的仿真环境。研究表明：索结构有限元模型相对其多体动力学模型的误差较小,应用该模型能够进行索结构碰撞过程模拟,同时能够实现这类结构的可视化动态仿真。     

某型转管机枪刚柔耦合多体发射动力学仿真

以某型转管机枪为对象,研究了将CAD软件中复杂实体模型导入到ADAMS软件中的方法;考虑转管机枪实际射击条件下土壤本构关系和射手边界问题,建立了驻锄—土壤参数模型与人—枪参数模型;以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了某型转管机枪刚柔耦合的虚拟样机仿真模型.通过对所建立的模型构件之间添加相互作用力,并进行多体发射动力学仿真和分析,获得了自动机运动过程中各主要部件的动力学特性.选取机枪自动机的速度和位移为校验指标,通过与试验数据中枪口响应位移比较,证明建立的刚柔耦合模型科学合理、准确有效,为该枪后期的结构优化与改进提供了模拟试验平台.     

大型空间可展开天线动力学建模及仿真

大型空间可展开天线柔性大、非线性强,为了对其展开过程实施有效控制,动力学建模是首先要解决的问题.提出了将天线作为铰接的柔性曲线梁系统,进行基于柔性多体动力学分析的建模,物理模型离散化采用有限元方法,利用Lagrange方程建立动力学模型,进行动态响应分析.仿真结果表明,采用该方法建立的大型空间可展开天线的模型,能够准确的反映柔性天线系统宏观的大范围刚体运动与微观的弹性变形及其耦合作用;指出了展开过程中对高频弹性振动进行控制的必要性.     

THE 8~(th) INTERNATIONAL CONGRESS ON INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS

正August 10-14,2015Beijing,China The International Congress on Industrial and Applied Mathematics(IClAM)is the premier international congress in the field ofapplied mathematics held every four years under the auspices ofthe International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists and entrepreneurs fiom around the world will gather in Beijing,China for the 8th IClAM to be held at     

The 12th International Conference on Service Systems and Service Management ICSSSM'15

正~~     

Enterprise resource planning implementation decision & optimization models

To study the uncertain optimization problems on implementation schedule, time-cost trade-off and quality in enterprise resource planning (ERP) implementation, combined with program evaluation and review technique (PERT), some optimization models are proposed, which include the implementation schedule model, the timecost trade-off model, the quality model, and the implementation time-cost-quality synthetic optimization model. A PERT-embedded genetic algorithm (GA) based on stochastic simulation technique is introduced to the optimization models solution. Finally, an example is presented to show that the models and algorithm are reasonable and effective, which can offer a reliable quantitative decision method for ERP implementation.     

A calculus for services innovation

Innovation in the services area - especially in the electronic services （e-services） domain - can be systematically developed by first considering the strategic drivers and foci, then the tactical principles and enablers, and finally the operational decision attributes, all of which constitute a process or calculus of services innovation. More specifically, there are four customer drivers （i.e., collaboration, customization, integration and adaptation）, three business foci （i.e., creation-focused, solution-focused and competition-focused）, six business principles （i.e., reconstruct market boundaries, focus on the big picture not numbers, reach beyond existing demand, get strategic sequence right, overcome organizational hurdles and build execution into strategy）, eight technical enablers （i.e., software algorithms, automation, telecommunication, collaboration, standardization, customization, organization, and globalization）, and six attributes of decision informatics （i.e., decision-driven, information-based, real-time, continuously-adaptive, customer-centric and computationally-intensive）. It should be noted that the four customer drivers are all directed at empowering the individual - that is, at recognizing that the individual can, respectively, contribute in a collaborative situation, receive customized or personalized attention, access an integrated system or process, and obtain adaptive real-time or just-in-time input. The developed process or calculus serves to identify the potential white spaces or blue oceans for innovation. In addition to expanding on current innovations in services and related experiences, white spaces are identified for possible future innovations; they include those that can mitigate the unforeseen consequences or abuses of earlier innovations, safeguard our rights to privacy, protect us from the always-on, interconnected world, provide us with an authoritative search engine, and generate a GDP metric that can adequately measure the growing knowledge economy,     

高速低复杂度可重构L&R算法研究与实现

为满足卫星有效载荷数据传输系统高速、高可靠性的需求, 提出一种基于L&R(Luise and Reggiannini)算法的高速低复杂度可重构频偏恢复实现方案。为便于算法逻辑架构实现, 对算法的函数功能进行分解及模块化设计; 为减少乘法器资源消耗, 采用复用分解的自相关函数模块; 为提高L&R算法的精度, 对导频段自相关函数进行多段叠加。结果表明, 高速低复杂度可重构频偏恢复实现方案解调性能损失接近为0 dB, 且优化后的算法结构相比于直接结构可减少92.59%的乘法器消耗, 拆分的自相关函数功能模块具有可复用性和重构性。该算法的可工作时钟速率高达370.37 MHz, 在高速接收机中具有极高的应用价值。     

论生物系统中的功能不守恒性

根据能量守恒定律，能量一次转换所做的总功应等于输入的总能量。但在生物系统中，能量的转换是多次的，其总功之和大于系统输入的总能量，此现象称之为功能不守恒性。能量转换效率越高，功能差别越大。能量通过细胞水平的多次转换，总功可提高至2倍左右。能量通过生态系统水平多次转换，总功可提高至1．4倍左右。通过系统内各子系统能流之和称为序能，反映了系统有序性大小，它取决于系统输入总能量和能量转换效率。根据序能原理，用GDP^2／9(GDP为国内生产总值，Q为能量总输入)反映人类社会功能和效率，要比单纯用GDP更客观。绿色GDP应同时考虑使GDP^2／Q增长最大和使自然生态系统的序能最大。人的经济行为和动物的行为对策也符合序能原理。     

Dealing with Human Relations in Chinese Systems Practice

This paper is about the Wuli, Shili, Renli (WSR) systems methodology. An important concept within this, Renli, has been developed from Confucian philosophy to clarify to Chinese researchers the necessity of dealing with human relations in systems practice. At present, the only formal means of operationalizing Renli that people are exploring in China is to import from the West methods for organizing debate. However, the concept of Renli suggests that more is needed than methods alone. In particular, facilitation skills are required. It is argued that the development of facilitation skills can be enhanced if researchers can gain both theoretical and practical knowledge of group dynamics, and engage in activities of self-reflection to look at, and alter, their own roles in these dynamics and the wider sociopolitical system. There are therefore three aspects to Renli: the use of systems methods for organizing debate, the acquisition of facilitation skills, and self-reflection geared toward the development of facilitation skills and enhanced critical awareness of the politics of intervention.     

云环境中邮件服务器面向传输的优化设计

随着云计算的发展,新的应用不断涌现,但电子邮件服务依然占有着重要的地位.邮件服务器是一种I/O密集的应用.在云计算时代,越来越多的用户邮件保存在服务器端,邮件在从客户端传输到服务器端之前,邮件或者邮件的部分内容在服务器端可能已经存在.基于这种现象,提出了一种方案,通过引入计算的代价来降低通信量,从而提高邮件服务器的处理能力.对电子邮件的格式和SMTP协议进行了扩充,引入了附件和正文分离传输的模式.在邮件传输时,客户端先计算附件的散列值,并作为正文的一部分传输到服务器端,服务器端再根据散列值来判断附件是否需要传输.     

金工工艺的优化设计

运用价值工程与运筹工程理论, 在金工工艺单项设计指标优化的基础上, 对其设计指标也进行了全面优化。