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相似文献
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1.
基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
直升机的作战环境和运用特点要求直升机主要在低空或超低空飞行,因此在直升机飞行仿真中必须考虑地形因素的影响。本文研究虚拟战场环境中计算机生成直升机的自治运动仿真,实现了用于虚拟直升机低空飞行仿真的地形数据处理、路径规划、路径跟踪、实时避障以及与动力学模型的集成。  相似文献   

2.
信息交互设计与实现是舰艇作战系统仿真中的重要环节.首先分析比较了当前分布交互式仿真中信息交互方式的特点,针对舰艇作战系统仿真平台集成过程中的信息交互需求,设计了基于HLA的舰艇作战系统仿真中的信息交互功能.接着,对信息交互实现进行了分析,重点研究了关键部件WINSOCK-HLA网关实现原理和结构,并给出实现过程关键模块类架构.最后,通过仿真应用和试验,该信息交互方案满足了仿真需求,同时也验证了方案的可行性和健壮性.  相似文献   

3.
基于UML的飞行器动力学虚拟样机仿真建模研究   总被引:10,自引:4,他引:6  
建模是虚拟样机系统的基础。本文论述了飞行器动力学虚拟样机系统飞行系统仿真模型库的组成和功能,并且应用可视化面向对象建模技术明确划分导弹飞行仿真模型库类库,应用标准建模语言UML(Unified Modeling Language)设计飞行仿真模型库的用例图、活动图、类图,提高了飞行仿真模型库的可重用性,并用于导弹动力学虚拟样机的研究。  相似文献   

4.
基于分布交互仿真的作战仿真管理模式研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于DIS的作战仿真管理中成在的不足,明确提出了“四加三管理模式”,这种管理模式结构的层次清晰,考虑了人在环模拟器,适合于军事应用和技术开发,同时也是对于分布式交互仿真管理内容和丰富。  相似文献   

5.
分布交互仿真   总被引:17,自引:0,他引:17  
为适应作战环境下武器群体或体系对抗的仿真,已由单武器平台的性能仿真发展为多武器平台在作战环境下体系对抗仿真。本文论述分布交互仿真的系统结构、特点和某些技术关键。  相似文献   

6.
应用分布交互仿真的高层体系结构(HLA),结合地空导弹混编作战单元指挥控制系统研制背景,设计开发了基于HLA的地空导弹混编作战单元指挥控制系统综合仿真试验平台,对仿真系统的功能和组成进行了描述,重点介绍了指挥控制协调中心的作战指挥控制功能,探讨了混编作战单元的指挥控制方式、信息交互关系和射击指挥区,给出了仿真开发过程。  相似文献   

7.
给出了洗消虚拟作战仿真训练系统的设计与实现思路,完成了洗消车单机训练分系统的开发,完成了组网协同虚拟作战仿真训练。介绍了系统的构成及激光三维定位系统、可视数据库建模、网络通信、特殊模块等几个关键技术。实践结果表明,该系统可代替实装完成技术、战术训练,在实际应用中产生了显著的军事、经济效益。  相似文献   

8.
作战仿真研究热点及发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
贾连兴  单维峰  鲁云军  翟成功  刘华 《系统仿真学报》2007,19(14):3148-3150,3157
作战仿真是系统仿真的一个重要分支,对于提高部队作战效能、降低军演成本、检验战法等具有重要作用,已经在发达国家军队中得到了广泛应用。本文论述了国内外作战仿真的发展,讨论了综合自然环境建模、多分辨率建模、计算机生成兵力、分布交互仿真和虚拟现实等关键技术,并研讨了作战仿真的发展趋势。  相似文献   

9.
基于组件的分布式虚拟仿真平台的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
分布式环境下虚拟仿真技术是在虚拟的逼真环境下,对产品设计及其周边环境进行协同仿真验证的有效手段.本文首先提出了分布式虚拟仿真系统设计的一些概念和原理,接着提出了基于组件对象模型的虚拟仿真系统建模与仿真方法,并重点阐述了支持分布式虚拟仿真的集成框架及其关键实现技术,该平台在一具体的仿真实验系统—飞机模拟仿真飞行系统的的设计中得到具体应用。  相似文献   

10.
数字化装备作战仿真系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了数字化装备作战仿真系统的研究的目的、系统组成,对装甲兵数字化营骨干装备仿真系统建设中涉及到的分布式交互、时空一致性、系统管理等关键问题进行了重点研究,并进行了作战仿真实验,初步建成了整个装甲分队的人在环作战对抗交互仿真系统。  相似文献   

11.
航天仿真技术的现状及展望   总被引:16,自引:3,他引:13  
航天仿真是系统仿真技术与航天工程相结合的产物。本文综述了航天仿真技术的发展历程,介绍了卫星在轨运动的可视交互仿真、多星管理的分布交互仿真、空间飞船任务的虚拟现实仿真等几个方面的最新动向,并提出了关于测发系统仿真、航天仿真的集成与智能化、虚拟现实与遥科学相结合的双回路实验框架等的几点思考。  相似文献   

12.
飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
尧权  贾荣珍  王行仁 《系统仿真学报》2002,14(3):356-358,384
飞行仿真模型库是飞行实时仿真系统研究的基础,仿真建模环境是为了让用户快速,方便地建立仿真所需的模型,并向外系统提供接口,从而使建模者和软件编制人员分开,本文论述了在飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境方面的研究,介绍一个自行开发的具有良好的继承性和可扩充性的飞行仿真建模的软件开发环境,在飞行仿真模型库和建模环境的基础上,探讨了虚拟样机技术在飞机优化设计中的应用。  相似文献   

13.
运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用,还可以用来培训船舶驾驶员,具有良好的经济和社会效益。详细介绍了其软硬件结构和组成,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验验证了该平台确能实现上述功能。  相似文献   

14.
董雪花  王亚平  徐诚 《系统仿真学报》2007,19(18):4295-4297
枪械自动机是枪械主要组成部分,其动力学特性分析是自动机设计的关键技术。将Solidworks和ADAMS软件联合构建一个虚拟样机平台,建立了某突击步枪自动机多体动力学仿真模型,进行了数值仿真分析,仿真分析的结果与实验结果相比吻合很好,表明了该平台的正确性。构建的平台与方法可以得到自动机中任意构件的运动学和动力学特性,大大缩短了枪械设计周期并提高了设计准确性,为枪械自动机设计提供了定量依据,为枪械的研制提供了新的分析方法。  相似文献   

15.
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC 等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。  相似文献   

16.
为解决虚拟装配存在人机交互度、行为仿真与用户设计效果不佳等问题。以大型拖拉机变速箱为对象,研究了多碰撞体的齿轮动力学运动与行为仿真方法,提出了基于轴和面约束的多零件模型在虚拟环境中的定位方法,开发了人机交互式的虚拟环境,每帧消耗的时间约为10 ms,实现了复杂变速运动行为及其仿真。同时虚拟装配模块里配置了AR接口,可通过手式进行主动式智能虚拟装配。试验表明,系统能按照用户需求进行主动式的虚拟装配、干涉检测、学习装配知识、方案设计、提示装配错误等,为复杂变速箱的虚拟制造与装配提供了仿真平台,平台具有可扩展性。  相似文献   

17.
支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究   总被引:15,自引:2,他引:13  
为了支持虚拟样机开发环境中不同领域,分布,异构的仿真系统间的信息共享和互操作,提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性,提出了灵巧产品模型建模,协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架,并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同的关键实现技术,支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术,通过轿车虚拟开发的初步应用实践,基于上述研究所开发的平台能有效支持复杂产品的虚拟开发。  相似文献   

18.
大范围城市VR仿真系统的研究与实现   总被引:8,自引:0,他引:8  
讨论了一种构建大范围城市VR仿真系统的新方法,它摒弃了传统的软件平台和方法,基于四种数据源,即数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)、数字模型(DM),同时结合VRMap软件平台,利用虚拟现实技术实现了整个城市的真实再现,最终构建并实现了整个城市的VR仿真系统。它同时有效解决了采用传统的软件平台和方法来进行城市VR仿真系统构建所存在的无法支持大数据量、系统开放性差、实现技术难度大、价格昂贵等缺点,为城市规划和城市的可持续发展提供了可靠保障。  相似文献   

19.
某型导弹飞行-攻击阶段仿真的研究与实现   总被引:17,自引:5,他引:12  
在导弹飞行仿真中,根据导弹飞行轨迹和外部环境因素的影响实时地仿真控制弹体的方位、姿态与特效是关键点,基于对某型导弹飞行轨迹的实测数据和飞行、攻击特效的研究,采用实测数据作为飞行状态数据库,应用基于规则推理的方法控制事件流程,通过Vega-Creator-VC 仿真开发环境,实现了该导弹从发射至目标攻击阶段的精确仿真,较好地解决了飞行中弹体的方位、姿态控制、弹体行为和各飞行阶段特效的生成等问题,具有较好的实时性。  相似文献   

20.
仿生膝关节虚拟样机与协同仿真方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例,提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro/E,ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了四连杆仿生膝关节和机器人腿虚拟样机,并详细给出异构层次化模型协作方法和迭代学习控制协同仿真方法,进行了仿真实验。虚拟样机协同仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为四连杆仿生膝关节提供好的研究方法。  相似文献   

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