JM3B坦克驾驶模拟器视景仿真系统

本文介绍了ＪＭ３Ｂ坦克加强模拟器视景仿真系统的结构，工作原理及实现方法，硬件设计上采用了８０４８６，ＴＭＳ３２０Ｃ２５，ＴＭＳ３４０２０等效我处理机并行流水结构，有效地解决了计算机成像中３Ｄ运算象素填充和数据传输中存在的“瓶颈”问题。     

ON ASYMPTOTICALLY MEDIAL UNBIASED ESTIMATORS IN TRVNCATED－TYPE DISTRIBUTION FAMILIES

ＯＮＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＬＹＭＥＤＩＡＬＵＮＢＩＡＳＥＤＥＳＴＩＭＡＴＯＲＳＩＮＴＲＶＮＣＡＴＥＤ－ＴＹＰＥＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮＦＡＭＩＬＩＥＳＬＩＡＮＧＨｕａ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ...     

ASYMPTOTICALLY EFFICIENT ESTIMATES IN A SYSTEM TREE

ＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＬＹＥＦＦＩＣＩＥＮＴＥＳＴＩＭＡＴＥＳＩＮＡＳＹＳＴＥＭＴＲＥＥＤＡＩＭｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＢｅｉｊｉｎｇｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１０００８...     

ASYMPTOTIC BEHAVIOR OF THE ESTIMATES OF HIGHER ORDER SPECTRA UNDER TRUNCATED WINDOW

ＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＢＥＨＡＶＩＯＲＯＦＴＨＥＥＳＴＩＭＡＴＥＳＯＦＨＩＧＨＥＲＯＲＤＥＲＳＰＥＣＴＲＡＵＮＤＥＲＴＲＵＮＣＡＴＥＤＷＩＮＤＯＷＹＵＤａｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎ...     

分布式交互仿真技术综述

本文介绍了ＤＩＳ的概念和应用，对ＳＩＭＮＥＴ项目作了概要的描述，并对ＤＩＳ实现过程中的关键技术作了较为详细的分析。     

STABILITY OF STEADY－STATE SOLUTIONS OF THE COMPETITION MODEL IN THE CHEMOSTAT

ＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＳＴＥＡＤＹ－ＳＴＡＴＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＯＦＴＨＥＣＯＭＰＥＴＩＴＩＯＮＭＯＤＥＬＩＮＴＨＥＣＨＥＭＯＳＴＡＴ￥ＷＵＪｉａｎｈｕａ（Ｘｉ＇ａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｉｇｈｗａｙ，Ｘｉ，ａｎ７１００６４，Ｃｈｉｎａ）ＬＩＹａｎ...     

直升机旋翼系统仿真建模研究

以某型直升机飞行模拟器为背景,阐述了如何建立直升机旋翼系统的仿真数学模型.运用旋翼的空气动力学理论,分析了其中的技术要点,有针对性地讨论并设计了一种旋翼系统仿真模型的建模方法,其中根据直升机模拟器飞行动力学仿真的需要对旋翼系统模型进行了适当简化,降低了模型的复杂性.仿真结果表明该模型能够较逼真地模拟直升机的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性.     

ON THE TOTAL DISTANCE BETWEEN NODES IN TREES

ＯＮＴＨＥＴＯＴＡＬＤＩＳＴＡＮＣＥＢＥＴＷＥＥＮＮＯＤＥＳＩＮＴＲＥＥＳ￥Ｍｏｏｎ，Ｊ．Ｗ．（ＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｌｂｅｒｉｔａ，Ｅｄｍｏｎｔｏｎ，Ｃａｎａｄａ，Ｔ６Ｇ２Ｇ１）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｚｈ...     

THE WEAK LAW OF LARGE NUMBERS WHEN EXTREME TERMS ARE EXCLUDED FROM SUMS

ＴＨＥＷＥＡＫＬＡＷＯＦＬＡＲＧＥＮＵＭＢＥＲＳＷＨＥＮＥＸＴＲＥＭＥＴＥＲＭＳＡＲＥＥＸＣＬＵＤＥＤＦＲＯＭＳＵＭＳ￥ＱＩＹｏｎｇｃｈｅｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｏｂａｂｉｌｉｔｙａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓ，ＰｅｋｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

SECOND ORDER ASYMPTOTIC EFFICIENCY IN A PARTLY AUTOREGRESSIVE MODEL

ＳＥＣＯＮＤＯＲＤＥＲＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＥＦＦＩＣＩＥＮＣＹＩＮＡＰＡＲＴＬＹＡＵＴＯＲＥＧＲＥＳＳＩＶＥＭＯＤＥＬＬＩＡＮＧＨｕａ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｌｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈ...     

复杂装备维修训练通用仿真系统

提出了一个用于复杂装备维修训练的桌面虚拟系统,可以练习某些特定组件的维修拆卸.利用动态链接库实现了系统模块化的软件体系结构,保证了数据的封装和模块化.通过用户化过程设置了用于拆卸顺序规划和VR环境3D模型的数据库,在友好的用户界面的引导之下,用户通过在虚拟环境中的漫游和实时更新的维修信息的帮助下了解全部维修过程.系统能够在生成合理的拆卸顺序和确定配件方面提供智能辅助,而且原型系统提供了针对CAD模型文件的数据接口,系统可以被看作是一个"外壳".通过用户化工作将3D模型转化成系统可以接受的VRML格式,这样就可以非常容易地针对不同的维修任务建立虚拟环境.与沉浸式和增强型VR系统相比,这套桌面VR原型系统的硬件需求不会使训练任务局限于某个训练房间或特定的使用者.对于维修训练来说是一个便携、经济的解决方案.     

基于Elman网络的无人直升机航向的预测建模

为了实现无人直升机的自主飞行,需要首先建立起准确的动力学模型,文中设置了无人直升机的飞行试验平台,采集了大量试验数据。通过对数据的分析,抽取其中有效的数据对,提出了应用Elman网络来建立无人直升机的航向预测模型的方法,并同其它的分析方法进行了对比。最后运用实验仿真验证了方法的可行性和优越性。     

无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真

针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。     

舰载直升机着舰碰撞建模方法

逼真的舰载直升机着舰仿真应对着舰过程中机舰碰撞给出精确建模。着舰过程中直升机何时与舰船碰撞及碰撞后产生的力是建模难点。针对这一问题提出了一种着舰碰撞建模方法。该方法中起落架被简化为弹簧阻尼筒结构,机舰碰撞时的力与起落架压缩量、机舰相对速度有关。通过坐标转换,依据起落架在船体坐标系下坐标判断机舰是否碰撞,并且计算起落架压缩量大小。依据舰船速度在机体系下投影计算机舰相对速度。最后开发了直升机、舰船仿真模型对该方法做了验证。验证结果表明:该方法能够实时计算出直升机与舰船碰撞时直升机起落架所受力,直升机与舰船能够协调一致运动,可以满足机舰仿真需求。     

基于递归小波网络的直升机动力学模型研究

提出一种基于递归小波网络建立直升机动力学模型的方法,给出了模型结构并利用粒子群优化算法对小波网络权参数进行调整。这种网络模型利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学特性,不必事先确定系统模型的类别和阶次,直接建立操纵量与加速度、角速度等变量之间的对应关系,从而避免了建立复杂的气动系数、气动导数模型的过程。与传统的机理模型相比,该模型具有结构简单、并行解算程度高、运算速度快的特点。在某型直升机飞行模拟器中取得了良好的应用效果。     

虚拟场景展示系统研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega，开发出了集漫游、设计与一体的虚拟场景展示系统。文中分析了该系统实现的整体结构及开发过程，论述了仿真模型的获得、纹理的处理、模型的转换和简化等技术的实现，以及Vega中有关自由度控制、碰撞检测、输入控制、文字声音提示信息、地图提示功能、物体的拾取等编程设计。结果表明，开发的虚拟场景展示系统，可广泛用于建筑布局规划、房地产效果展示等领域，具有良好的市场前景。     

机枪系统虚拟样机建模及仿真分析

以某大口径机枪系统为物理样机模型，对联合CAD建模软件Pro／E和动力学仿真软件ADAMS对其进行动力学仿真时的模型传递方法进行了研究，并以此在仿真环境中建立了机枪系统的虚拟样机模型。然后对机枪的自动机动力学和供输弹机构的运动进行了仿真分析，将仿真结果与试验数据进行了比较，并对工作弹簧进行了参数化设计。这证实了将虚拟样机技术引入自动武器研制领域的可行性，并为进一步的仿真工作奠定了基础。     

直升机空战分析仿真研究

以近距格斗导弹为攻击武器,用矩阵对策论建立了直升机空战的模型,从理论上分析了两架直升机空战原理,并在计算机上进行直升机空战仿真。     

一种新型多型飞机飞行控制系统综合训练模拟器

通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真,改变有关动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,可进行各种功能模态的动态特性仿真和演示。系统功能强、可靠性高、人机界面良好,经济效益显著,具有很好的推广应用价值。