共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
集成模糊推理与定量仿真的故障预测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统故障诊断方法在装备维修保障方面的不足,将虚拟样机作为一种新的定量推理机制引入到故障仿真和预测领域,提出了基于虚拟样机的装备故障仿真预测模型。以某型自行火炮为研究对象,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机。仿真预测过程根据用户输入的初始参量由虚拟样机获取初始状态,由基于动态模糊综合评判的预测方法生成候选故障集,虚拟样机结合知识库确认实际发生的故障并找出相应的故障原因和故障部件。虚拟样机的仿真结果和相关的预测实例验证了模型的有效性,表明基于上述模型的故障仿真预测系统可以获得较高的预测精度,能够满足装备预知维修保障的需求。 相似文献
9.
10.
11.
基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计.考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMs进行具有复杂特性的虚拟样机建模.采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序.提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近.基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验.并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率.以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法.联合仿真结果证明了方案的合理性. 相似文献
12.
基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究 总被引:8,自引:2,他引:8
使用UGNX和ADAMS,研究了一种具有稳定平台的、非完整的全向滚动球形机器人的虚拟样机建模和运动仿真。通过对球形机器人虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件不支持球壳与平面间的约束,无法模拟球壳在平面上滚动的问题。结合典型实例,对球形机器人的运动情况进行了仿真。仿真结果表明该球形机器人的内置稳定平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态,而不随球体一起滚动。这为物理样机的研制提供了可靠的参考依据。 相似文献
13.
14.
15.
16.
IP虚拟原型的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
参照美国劳伦斯国家实验室(LBNL)VINT虚拟网络测试平台的设计思想,从教学的角度提出了IP虚拟原型机的实现方法。按照Rational统一过程,使用可视化的UML建模语言,对系统的需求、分析、设计、实现、测试各阶段进行了详尽的描述,建立了许多网络元素的虚拟原型,IP虚拟原型机没有象VINT等专业化虚拟测试平台一样使用专用的数据格式,而是采用了通用的数据报格式和封装方法。本文还实现了异构网络中数据报分片重组功能,并建立了相应的虚拟原型。最后,我们通过同VINT的实验结果的比较验证了IP虚拟原型机的正确性;并在此基础上,用IP虚拟原型机作实验平台对数据报分片重组的一些结论进行了验证。 相似文献
17.
新技术环境下复杂产品对数字化设计质量的要求不断提升, 需要进一步提高建模的质量和效率, 解决复杂产品虚拟样机多学科模型的一体化信息集成问题, 以实现复杂产品系统设计及优化。本文以航天制造领域广泛存在的复杂产品为对象, 对元模型、建模方法以及多学科建模过程进行研究与分析, 将多学科优化设计与元模型建模方法相结合, 建立了复杂产品的虚拟样机元模型, 并构建了元模型与学科元模型的转换关系, 形成了虚拟样机多学科建模优化设计方案。 相似文献
18.
虚拟样机的研究已成为多年的研究热点,其相关基础技术发展也很快,在国外也有了成功的应用案例,然而复杂系统协同虚拟样机技术的研究尚不成熟,在研究中还存在一些技术障碍,其中缺乏全生命周期、全方位和全系统的信息管理就是障碍之一。在给出了复杂系统及其虚拟样机定义的基础上,分析了复杂系统虚拟样机中信息管理的需求,然后论述了项目管理在复杂系统虚拟样机信息管理中的特点和需要攻克的几个关键技术,接着对项目管理与工作流的集成作了探讨。在此基础上,本文给出了相应的系统说明和应用验证说明。 相似文献
19.
提出了基于虚拟环境的AUV外形动态设计方法。该方法使得外形动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验和创造力。着重研究了该方法的驾驭式动态设计理论、动态设计的功能与实现流程等关键技术和系统实现。结合AUV外形优化设计模型,开发了一个AUV外形动态设计系统。最后,用一个AUV外形动态设计过程证明了该方法具有可视化程度高,便于驾驭等优点。 相似文献