基于成败型数据及分组数据指数寿命型元件失效率经典精确最优置信限

设Ａ是一个指数寿命型元件，设其寿命服从参数为λ的指数分布，λ＞０，λ未知．本文研究基于该元件的一次性检测数据及分组数据，用样本点排序法计算元件失效率λ的经典精确最优置信上限，并证明了所得置信上限的最优性．     

指数分布下可靠性指标验证的截尾SPOT方法

针对传统指标检验方法进行验证决策所需样本量大的问题,提出一种序贯验后加权检验方法(se-quential posterior odd test,SPOT),给出系统寿命服从指数分布条件下,应用SPOT方法进行可靠性指标验证时决策阈值的计算模型及给定样本容量时的截尾SPOT方法。由于该方法充分利用了验前获得的关于总体分布未知参数的信息,因而减小了对现场试验子样的需求。最后给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该方法的有效性。     

两参数Pareto分布逐步首失效样本的Bayes估计

基于新的失效截尾模式——逐步增加首失效截尾, 研究两参数Pareto分布可靠性指标的Bayes估计问题. 在对称和非对称损失下, 获得了可靠性指标的Bayes估计. 对超参数未知情形, 利用一种新方法给出超参数估计. 为了研究估计结果的精确性, 利用Monte-Carlo方法给出一个数值模拟例子.     

Differentially Private Distributed Parameter Estimation

Data privacy is an important issue in control systems, especially when datasets contain sensitive information about individuals. In this paper, the authors are concerned with the differentially private distributed parameter estimation problem, that is, we estimate an unknown parameter while protecting the sensitive information of each agent. First, the authors propose a distributed stochastic approximation estimation algorithm in the form of the differentially private consensus+innovations(DP-CI...     

FDA-MIMO雷达目标距离、角度及未知互耦参数估计

针对频控阵-多输入多输(frequency diverse array multiple input multiple output, FDA-MIMO)雷达阵列间存在未知互耦合情况的参数估计问题, 提出一种基于数据转换的二维多重信号分类方法。首先, 构造了存在未知互耦合影响的接收信号模型。然后，通过子空间分解的方法得到用于参数估计的谱函数, 并且采用数据转换的方法来解决谱函数由于未知耦合矩阵存在而失真的问题。最后，利用得到的目标距离和角度参数的估计值, 通过类似线性约束最小方差重构优化问题, 估计出耦合系数矩阵。仿真结果验证了所提方法的有效性，能准确估计阵列间存在未知互耦合效应时的参数和互耦合系数。     

一种基于交叉验证的稳健SL0目标参数提取算法

利用雷达目标在空间的稀疏特性,研究了一种基于压缩感知的伪随机频率步进雷达（compressive sensing based pseudo random step frequency radar, CS-PRSFR）。首先,在分析CS-PRSFR目标回波的基础上,建立了目标参数提取模型;然后,针对在噪声统计特性未知时,传统稀疏信号重构算法无法适用的问题,提出一种基于交叉验证的稳健SL0（robust SL0 based on cross validation, CV-RSL0）目标参数提取算法。CS-PRSFR由于其感知矩阵较强的非相关性,可获得更高的距离-速度联合分辨性能;该算法无需已知噪声统计特性,随着信噪比的提高,其目标参数提取性能能够快速逼近最佳估计的下限。仿真结果表明该方法的正确性和有效性。     

Adaptive Optimization with Periodic Dither Signals

Optimization methods in cyber-physical systems do not involve parameter uncertainties in most existing literature. This paper considers adaptive optimization problems in which searching for optimal solutions and identifying unknown parameters must be performed simultaneously. Due to the dual roles of the input signals on achieving optimization and providing persistent excitation for identification, a fundamental conflict arises. In this paper, a method of adding a small deterministic periodic dither signal to the input is deployed to resolve this conflict and provide sufficient excitation for estimating the unknown parameters. The designing principle of the dither is discussed. Under dithered inputs, the authors show that simultaneous convergence of parameter estimation and optimization can be achieved. Convergence properties and convergence rates of parameter estimation and optimization variable updates are presented under the scenarios of uncertainty-free observations and systems with noisy observation and unmodeled components. The fundamental relationships and tradeoff among updating step sizes, dither magnitudes, parameter estimation errors, optimization accuracy,and convergence rates are further investigated.     

超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统研究

针对飞机模型中存在气动参数不确定性以及外界干扰等影响因素,设计了一种超机动飞行的非线性鲁棒自适应控制系统。控制系统设计过程中,模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿,控制律及神经网络权值自适应律由反步法得到。解决了系统中控制增益矩阵未知,同时存在外界干扰情况下的鲁棒飞行控制系统设计,并证明了闭环系统所有信号有界,系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了过失速Herbst机动仿真,结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。     

异结构不确定混沌系统的广义投影同步

针对一类参数随时间变化的不确定混沌系统,用鲁棒自适应方法实现异结构混沌系统的广义投影同步和参数辨识。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了鲁棒自适应控制器和参数自适应律。通过改变广义投影同步的比例矩阵,获得所有状态变量任意比例于原驱动系统的混沌信号,并辨识出系统所有未知参数。以R-ssler超混沌系统和Lü超混沌系统为例,数值仿真验证了所设计方法的有效性和可行性。     

有色噪声系统的迭代辨识与递推辨识方法仿真比较研究

针对ARARX模型(即动态调节模型),提出了分别辨识系统模型参数向量和噪声模型参数向量的新型最小二乘迭代辨识方法.其基本思想是:通过极小化一个信息矩阵中含噪声项的准则函数,导出两个参数向量的最小二乘估计式,进一步将估计式中信息矩阵所含的未知噪声项用其迭代估计代替,而其迭代估计又用前一次迭代的参数估计进行计算.在每步迭代计算中,二者执行了一个递阶计算过程.与滤波式递推广义最小二乘算法相比,提出的迭代算法也可用于在线辨识,而且在每一步迭代计算中,反复利用了系统可测数据信息,因而能够获得高精度参数估计.仿真例子证实了理论研究结果.     

Adaptive control for a class of discrete-time time-delay systems with regard to delay parameter

The memory state feedback control problem for a class of discrete-time systems with input delay and unknown state delay is addressed based on LMIs and Lyapunov-Krasovskii functional method. Under the action of our designed adaptive control law, the unknown time-delay parameter is included in memory state feedback controller. Using LMI technique, delay-dependent sufficient conditions for the existence of the feedback controller are obtained. Finally, the effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example.     

正态分布下产品可靠性抽样检验方案——方差未知综合双侧情形

在综合双侧规格限下研究方差未知的正态分布产品可靠性抽样检验方法 .检验统计量取为不可靠度 p的极大似然估计 p.当 p小时 ,p的分布基本上仅依赖于 p ,对 p分解为下侧不可靠度和上侧不可靠度的依赖轻微 .因此 ,利用单侧规格限下的抽样检验方案近似地导出综合双侧规格限下的抽样检验方案 .随机模拟结果表明 ,给出的近似方法是有效的 ,抽样检验方案是合理的 .此外 ,检验统计量 p的表达式较简单.     

A NEW APPROACH ON IDENTIFICATION OF BOUNDARY PARAMETER FOR A TWODIMENSIONAL DIFFUSION SYSTEM

This paper presents a new approach of the boundary parameter identification of adiffusion system.The system model is governed by a two-dimensional parabolic problem,which involves an unknown boundary parameter.Identifiability of the boundary parameterand the new approach are discussed briefly,which show that the new approach can overcomenot only the ill-posedness of the nonlinear output least square method but also the difficultyof numerical computation of the nonlinear output least square estimate due to the existenceof the local minima of the performance functional,Finally,some numerical examples aregiven.     

Single-Index Quantile Regression with Left Truncated Data

The purpose of this paper is two fold. First, the authors investigate quantile regression (QR) estimation for single-index QR models when the response is subject to random left truncation. The random weights are introduced to deal with left truncated data and the associated iteration estimation method is proposed. The asymptotic properties for the proposed QR estimates of the index parameter and unknown link function are both obtained. Further, by combining the QR loss function and the adaptive LASSO penalization, a variable selection procedure for the index parameter is introduced and its oracle property is established. Second, a weighted empirical log-likelihood ratio of the index parameter based on the QR method is introduced and is proved to be asymptotic standard chi-square distribution. Furthermore, confidence regions of the index parameter can be constructed. The finite sample performance of the proposed methods are demonstrated. A real data analysis is also conducted to show the usefulness of the proposed approaches.

     

异常值和未知观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器

给出了对异常值和未知分布的观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器。分析表明当以Huber损失函数替代推导卡尔曼滤波器最大后验准则中观测误差的l₂范数时, 就构造了一个新的准则。由于Huber损失函数可同时描述l₁和l₂范数, 因此由这个新准则推导的卡尔曼滤波器, 在具有传统卡尔曼滤波器性质的同时, 也有了l₁范数对异常值鲁棒的特性。而当含异常值的观测噪声统计分布未知时, 利用含未知参数的高斯混合模型描述其分布以及变分贝叶斯推理, 提出了对异常值和未知统计分布观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器。仿真和实验在验证了分析结果正确的同时, 也表明提出算法的性能优于现有文献报道鲁棒类的卡尔曼滤波器。     

干扰效果在线评估参数筛选与特征表示方法

针对利用雷达侦察信号进行干扰效果在线评估时参数冗余、信号变化程度判别不清的问题,提出雷达干扰效果在线评估参数筛选与特征表示方法。对多功能海上雷达信号,利用信息熵筛选剧烈变化参数,通过盒维数和皮尔逊相关系数提取信号变化特征,结合支持向量机实现对未知威胁的干扰效果在线评估。仿真实验表明,当信号参数偏离误差小于10%时,新方法的评估准确率高于92%,显著提高了雷达干扰效果在线评估的可靠性。     

干扰效果在线评估参数筛选与特征表示方法

针对利用雷达侦察信号进行干扰效果在线评估时参数冗余、信号变化程度判别不清的问题,提出雷达干扰效果在线评估参数筛选与特征表示方法。对多功能海上雷达信号,利用信息熵筛选剧烈变化参数,通过盒维数和皮尔逊相关系数提取信号变化特征,结合支持向量机实现对未知威胁的干扰效果在线评估。仿真实验表明,当信号参数偏离误差小于10%时,新方法的评估准确率高于92%,显著提高了雷达干扰效果在线评估的可靠性。     

基于改进核平滑辅助粒子滤波的失效预测方法

针对系统模型存在多个未知参数的情况,提出了一种基于改进核平滑辅助粒子滤波(improved kernel smoothing auxiliary particle filtering, IKS-APF)的失效预测方法。首先,在已有核平滑辅助粒子滤波基础上引入增益因子和加速因子,使其具有参数方差双向调节能力和更快的参数估计收敛速度。然后,使用ISK-APF进行状态和参数的联合估计,为确保参数估计的准确性同时减少参数的不确定性,设计了方差监视和短期预测误差匹配相结合的自适应粒子方差控制方案。最后,使用最新估计到的状态和参数粒子进行迭代预测,并通过统计状态粒子首达失效状态空间的时间计算出剩余使用寿命（remaining useful life, RUL）。仿真结果证明了本文方法的有效性和优越性。     

混沌系统的参数辨识与控制

把观测器思想用于系统中未知参数的辨识 ,对混沌系统中的未知参数进行了辨识研究。数值结果表明 ,对未知参数为常数或缓慢变化的信号 ,提出的方法都能给出很好的辨识结果。随后 ,把辨识和控制问题综合起来考虑 ,提出改进的混沌控制方法 ,数值仿真表明了该方法的有效性     

永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制

采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力.利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果表明:所设计的永磁同步电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能.