CIG图象抖动对成像制导仿真系统的影响

分析了计算机成像（ＣＩＧ）系统的图象抖动对成像制导仿真系统的影响，一方面使目标的角位置精度下降，更重要的是严重影响ＣＣＤ摄像机的成像质量，推导出了图像运动的调制传递函数（ＭＴＦ）表达式，计算结果表明：图像抖动将引起ＭＴＦ的严重下降。造成图像模糊，降低了导引头的跟踪性能     

STABILITY OF STEADY－STATE SOLUTIONS OF THE COMPETITION MODEL IN THE CHEMOSTAT

ＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＳＴＥＡＤＹ－ＳＴＡＴＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＯＦＴＨＥＣＯＭＰＥＴＩＴＩＯＮＭＯＤＥＬＩＮＴＨＥＣＨＥＭＯＳＴＡＴ￥ＷＵＪｉａｎｈｕａ（Ｘｉ＇ａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｉｇｈｗａｙ，Ｘｉ，ａｎ７１００６４，Ｃｈｉｎａ）ＬＩＹａｎ...     

全要素生产率（TFP）变动成因分析

全要素生产率（ＴＦＰ）变动成因分析雷明，冯珊（北京大学光华管理学院，１００８７１）（华中理工大学自控系，武汉４３００７４）ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｎｔｈｅＣｈａｎｇｅＲａｔｅｏｆＴｏｔａｌＦａｃｔｏｒＰｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ（ＴＦＰ）￥ＬｅｔＭｉｎｇ...     

STRONG CONSISTENCY OF M-ESTIMATES OF MULTIPLE REGRESSION COEFFICIENTS

ＳＴＲＯＮＧＣＯＮＳＩＳＴＥＮＣＹＯＦＭ－ＥＳＴＩＭＡＴＥＳＯＦＭＵＬＴＩＰＬＥＲＥＧＲＥＳＳＩＯＮＣＯＥＦＦＩＣＩＥＮＴＳＣＨＥＮＸｉｒｕ（ＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌｏｆｔｈｅＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００...     

LIMIT LAWS OF LIFETIME FOR A CONSECUTIVE K-WITHIN-M-OUT-OF-N SYSTEM

ＬＩＭＩＴＬＡＷＳＯＦＬＩＦＥＴＩＭＥＦＯＲＡＣＯＮＳＥＣＵＴＩＶＥＫ－ＷＩＴＨＩＮ－Ｍ－ＯＵＴ－ＯＦ－ＮＳＹＳＴＥＭ￥ＱＩＹｏｎｇｃｈｅｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｏｂｏｂｉｌｉｔｙａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓ，ＰｅｋｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

ON THE BEST UNIFORM CONVERGENCE RATE OF EB ESTIMATORS

ＯＮＴＨＥＢＥＳＴＵＮＩＦＯＲＭＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＲＡＴＥＯＦＥＢＥＳＴＩＭＡＴＯＲＳＬＩＡＮＧＨｕａ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈｉｎａ）ＹＵＡＮＹａｈｕａ（...     

一种简单实用的计算复杂系统MTBF的算法

本文介绍了一种简单实用的计算可修复系统的ＭＴＢＦ的算法。对于复杂系统,其失效率难以计算。我通过将时间轴分成无穷个Δｔ小段,根据公式ＭＴＢＦ＝∫∞０Ｒ（ｔ）ｄｔ可近似求出ＭＴＢＦ。可以根据需要控制误差精度。并用ＴｕｒｂｏＣ编写了一个程序计算微机联锁系统的可靠度及ＭＴＢＦ。。     

SECOND ORDER ASYMPTOTIC EFFICIENCY IN A PARTLY AUTOREGRESSIVE MODEL

ＳＥＣＯＮＤＯＲＤＥＲＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＥＦＦＩＣＩＥＮＣＹＩＮＡＰＡＲＴＬＹＡＵＴＯＲＥＧＲＥＳＳＩＶＥＭＯＤＥＬＬＩＡＮＧＨｕａ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｌｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈ...     

STRONG LAWS OF LIFETIME FOR A CONSECUTIVE K-OUT-OF-N: F SYSTEM

ＳＴＲＯＮＧＬＡＷＳＯＦＬＩＦＥＴＩＭＥＦＯＲＡＣＯＮＳＥＣＵＴＩＶＥＫ－ＯＵＴ－ＯＦ－Ｎ：ＦＳＹＳＴＥＭ￥ＱＩＹｏｎｇｃｈｅｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｏｂａｂｉｌｉｔｙａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓ，ＰｅｋｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇ，Ｂｅｉｊｉ...     

OPTIMAL VALUE FUNCTIONS IN MATHEMATICAL PROGRAMMING AND CONVERGENCE FOR GRADIENT PROJECTION METHOD

ＯＰＴＩＭＡＬＶＡＬＵＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＩＮＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡＬＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＡＮＤＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＦＯＲＧＲＡＤＩＥＮＴＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤ￥ＷＡＮＧＣｈａｎｇｙｕ；ＺＨＡＯＦｕａｎ（ＩｎＳｔｉｔｕｔｅｏｆＯＲ，Ｑｕ...     

自旋运动目标的ISAR成像

针对卫星、导弹等目标的自旋运动产生的多普勒频移会影响逆合成孔径雷达(inverse synthetic aper-ture radar,ISAR)成像的质量。考虑了自旋运动对ISAR成像的影响,建立了自旋运动目标的运动模型。得出目标运动产生的多普勒频率的表达式,并对自旋运动进行补偿,消除了自旋对成像的影响。仿真及实验结果表明,该补偿方法效果明显。     

基于图像仿真的对地遥感过程科学可视化研究

分析了成像链的光谱辐射响应和空间响应特性，提出一种基于图像仿真的对地遥感过程科学可视化方法。文中建立了成像链分析模型，讨论了传感器获取的三维场景像元辐幅度、探测器输出信号、随机噪声和调制传递函数等数学模型，并导出了包含传感器综合响应特性的遥感数字图像传输方程。此外，对专业软件RSIS1．0可见近红外波段的仿真模块、数据库及仿真过程作了简要介绍。最后，给出了部分仿真遥感数字图像。     

Restoration of space-variant blurred image based on motion-blurred target segmentation

In imaging on moving target,it is easy to get spacevariant blurred image.In order to recover the image and gain recognizable target,an approach to recover the space-variant blurred image is presented based on image segmentation.Because of motion blur's convolution process,the pixels of observed image's target and background will be displaced and piled up to produce two superposition regions.As a result,the neighboring pixels in the superposition regions will have similar grey level change.According to the pixel's motion-blur character,the target's blurred edge of superposition region could be detected.Canny operator can be recurred to detect the target edge which parallels the motion blur direction.Then in the segmentation process,the whole target image which has the character of integral convolution between motion blur and real target image can be obtained.At last,the target image is restored by deconvolution algorithms with adding zeros.The restoration result indicates that the approach can effectively solve the kind of problem of space-variant motion blurred image restoration.     

基于运动结构图的无人机序列影像三维重建

无人机序列影像具有重叠度高、拓扑联系强的特点。针对现有增量式三维重建算法在处理大规模无人机影像时效率低、输出不稳定的问题，提出基于运动结构图的无人机序列影像三维重建方法。顾及地理位置信息与IMU(Inertial measurement unit) 数据建立图像索引集，提高图像匹配效率，并使用随机抽样一致性算法计算相对运动；使用运动结构图表示影像之间的“ 关联”，采用闭环检测剔除错误边；借助李代数与李群的映射关系， 融合1 L 范式与M 估计一次性求解影像全局运动，期间只进行一次光束法平差，降低了计算复杂度。实验验证本文方法在效率和效果上得到了提高。     

相关序列小目标图像运动跟踪与仿真研究

针对气动光学效应降晰过程的复杂性,提出了一种基于图像相关性的序列小目标图像运动跟踪及去噪算法.该算法结合序列图像的相关性,避免了因采集时间的延长而使得序列图像中的小目标偏移太大.在相关序列图像的基础上,通过滤波技术,结合"小波变换的背景融合"算法,得到对运动目标背景的估计.以此估计背景为基础进行运动小目标的估计、灰度质心计算,得到运动目标的跟踪.仿真研究结果表明该算法实现了气动光学效应相关序列小目标图像的运动跟踪,背景融合技术和目标图像的估计降低了噪声带来的影响,对气动光学效应序列图像研究具有重要价值.     

用于运动重建的左心室数字模拟器的结构及实现

由带标记的心脏核共振图像(TaggedMRI)分割所得结果,在空间上恢复整个左心室(LV)的形状和在时间上重建整个左心室的运动以重现整个左心室的应变情况,是当前心脏研究的热点。对TaggedMRI分割所得结果中的网格交点进行了定义和编码,并设计实现了心脏模拟算法。模拟器可根据描述心脏运动的13个k参数,用迭代计算精确求解出左心室中任一心肌质点随时间前向或反向运动的轨迹,从而模拟TaggedMRI在各影像平面采样和分割所得到的心肌质点的4-D精确坐标。模拟结果以4-D坐标数据和3-D可视化形式输出。LV模拟器为左心室运动重建研究提供了各种测试数据,是研究工作的重要基础工具。     

一种VOP生成技术的研究与实现

视频对象平面(Video Object Plane,VOP)的生成是基于对象的编码技术以及基于图像内容的操作的基础。提出了以对象运动特征，在2D+T三维空间进行图像分割的VOP生成技术，特别是在摄像机运动的动态场景中，以全局运动估计技术补偿摄像机的运动，同时以边缘图像与差分图像进行匹配，克服对象高速运动时背景的遮拦与显露造成的影响，准确地生成VOP图像。针对真实场景的实际处理结果表明该算法是成功的。     

光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪

地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换 (Fourier-Mellin transform, FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。     

Moving object detection in framework of compressive sampling

Compressive sensing is a revolutionary idea proposed recently to achieve much lower sampling rate for signals. In the image application with limited resources the camera data can be stored and processed in compressed form. An algorithm for moving object and region detection in video using a compressive sampling is developed. The algorithm estimates motion information of the moving object and regions in the video from the compressive measurements of the current image and background scene. The algorithm does not perform inverse compressive operation to obtain the actual pixels of the current image nor the estimated background. This leads to a computationally efficient method and a system compared with the existing motion estimation methods. The experimental results show that the sampling rate can reduce to 25% without sacrificing performance.