移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真

该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可以很好地对移动机器人路径识别和跟踪的控制方案进行研究和优化.     

基于ArcEngine和VRML的森林景观可视化系统

讨论了一种构建森林景观可视化系统的新方法,基于三种数据源,即遥感影像数据、地形图数据、林相图数据,将地理信息系统的二次开发技术与VRML(虚拟现实模型语言)相结合,利用景观可视化技术构建并实现了森林景观的可视化,缩短了空间数据的输入和参数化过程,为空间数据的可视化提供了一条思路.     

基于OSG林地可视化系统设计与实现

森林、树木和花卉等植被实时可视化仿真是复杂虚拟园林环境中的重要组成部分.论文基于OpensceneGraph(OSG)和实时建模工具MuitiGen Creator(Creator)设计并实现了林分场景可视化系统.重点介绍了系统实现的框架和技术流程,并对如何在Creator中建立模型的层次结构关系进行了分析与研究.同时对该系统中使用的关键技术,如粒子系统、漫游设计和碰撞检测等实现方法进行了介绍.最后利用该方法对北京市八达岭地区林分场景进行了可视化模拟,模拟的场景逼真、自然,能满足用户实时交互的需要.     

基于Creator和Vega的某防护系统可视化仿真研究

在某防护系统的研制过程中,为直观反映各优化参数对系统拦截效果产生的影响,实现了系统的可视化仿真.通过Creator建立了地形、洞库、来袭弹及防护系统等仿真模型,利用Vega作为可视化仿真平台,实现了带碰撞检测的用户自定义运动模型视点,利用粒子系统设计并实现了爆炸、尾焰、闪光、烟雾、碎片等效果.克服了因研制经费和试验场地受限而无法进行实弹拦截试验的难题,从而缩短了研制周期、节约了研制成本,对其他武器系统的可视化仿真具有一定的参考价值.     

基于UML和MVC的数字电路实验仿真系统设计与实现

基于仿真技术的虚拟实验系统已经成为实验教学的重要手段。针对数字电路实验教学的过程和特点,采用统一建模语言(UML)对实验仿真模型进行可视化建模,并利用模型/视图/控制器(MVC)设计模式对仿真系统进行设计,最终基于J2EE开发平台进行系统实现。实践表明,应用UML和MVC,可以使仿真系统具有良好的扩充性和重用性,还能有效提高系统开发效率。     

基于STK的微小卫星姿态控制可视化演示与验证

为了探索微推进器用于微小卫星姿态控制的可行性方案,需要开发微小卫星姿态控制过程的可视化演示与验证平台.以某型号微小卫星为仿真对象,利用Matlab设计了卫星俯仰通道和滚动/偏航通道的姿态控制模型,并实现了卫星姿态控制的数据仿真.基于STK中的STK/Connect模块,实现了卫星姿态控制过程的可视化演示.在可视化过程中,结合某型号微小卫星的案例数据,验证了所设计的卫星姿态控制模型与可视化程序.     

引信测试技术中的可视化仿真

在对导弹破片飞散过程、目标面片模型以及体目标散射点模型建模的基础上，描述了引信半实物仿真及纯数字仿真两种模式，介绍了可视化技术在引信仿真及测试中的杀伤效率评估及杀伤效果显示方面的具体应用，同时介绍了利用Vega结合OpenGL实现弹目交会过程实时三维再现的具体过程，从而构成了一套引信仿真及测试可视化系统。     

MOCVD的GaInP薄膜生长可视化研究

运用动力学蒙特卡罗(KMC)方法对金属有机化学气相沉积(MOCVD)生长GaInP薄膜过程进行了模拟;将模拟的结果与虚拟现实(VR)系统开发的软件开发包Open Inventor接口,实现了MOCVDI反应室内GaInP薄膜生长过程的可视化仿真.模拟仿真结果准确直观地展示了MOCVD反应室内GaInp薄膜生长的过程,揭示了扩散时间和衬底温度对GaInP薄膜形貌的影响规律;可视化结果为优化MOCVD生长GaInP薄膜的工艺参数提供理论依据.     

分布式战场态势可视化系统研究

在明确仿真需求的基础上,利用可视化技术,实现对战场态势的实时直观表示,对于理解仿真过程具有重要作用.针对目前仿真应用系统中态势可视化普遍存在的通用性、可重用性较差的问题,提出了解决方案--通用战场态势可视化系统,并通过初步实践证明了可行性.     

汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真

针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系(SSRR)方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析,并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的性能优越性。     

A Fast Recursive Algorithm for Positive and Inverse in Damped Wave Equation Problems

ＡＦａｓｔＲｅｃｕｒｓｉｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＰｏｓｉｔｉｖｅａｎｄＩｎｖｅｒｓｅｉｎＤａｍｐｅｄ　Ｗａｖｅ　Ｅｑｕａｔｉｏｎ　ＰｒｏｂｌｅｍｓＡＦａｓｔＲｅｃｕｒｓｉｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＰｏｓｉｔｉｖｅａｎｄＩｎｖｅｒｓｅｉｎＤａｍｐ...     

支持过程改进的工作流仿真研究

工作流真是支持过程改进的有效技术，从建模角度介绍了以过程为核心，集成产品、资源，组织和控制评价等信息的工作流元模型。该元模型用为指导和约束具体的工作流建模，可以利用对象约束语言进行深入刻画，从执行角度解释了基于ECA规划的工作流仿真机制。按照WindowsDNA三层结构，它分用户界面层，业务逻辑层和数据库层，仿真引擎构建业业务逻辑层。在此基础就一个软件开发过程的实你，依据过程度量指标，利用仿真结果分析了各种可能的改进方案。     

广义模糊值Choquet积分的零可加性

在广义模糊测度空间的任一子集上,对给定的μ-可积模糊值函数,建立所谓广义模糊值Choquet积分,并将这种积分整体看成可测空间上取值于模糊数的集函数.首先,获得这种积分恰好构成模糊值(数)测度,其次,讨论当广义模糊测度满足次(超)可加,零可加和伪零可加性时,这种积分具有可传性.     

K-拟可加模糊数值积分的零可加性与绝对连续性

在K-拟可加模糊测度空间的任一子集上,针对给定的某一个μ-可积模糊数值函数,建立所谓的K-拟可加模糊数值积分.进而将这种积分整体看成可测空间上取值于模糊数值的集函数,应用其积分转换定理,讨论它们的零可加性和绝对连续性等.     

一种多码CDMA分层小区模型的呼叫接纳性能分析

为研究第三代移动通信分层小区系统的呼叫接纳策略 ,提出了一种由宏小区层、微小区层和皮小区层构成的多码码分多址 (CDMA)系统分层小区模型。该模型中 ,皮小区层作为“热点”小区层嵌入微小区层 ,采用多码传输方案支持多类型和高速率业务。在分析上行链路干扰的基础上 ,兼顾移动性提出了一种分层小区系统的多业务呼叫接纳控制策略。仿真结果表明 ,多业务呼叫接纳策略优于固定门限呼叫接纳策略。最后得出了多业务呼叫接纳控制策略减少了呼叫业务的切换频度 ,降低了系统信令开销 ,具有良好呼叫接纳性能的结论。     

汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究

协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。     

基于模糊集的神经网络景象匹配算法

将神经网络思想引入到景象匹配,提出了基于模糊集的神经网络景象匹配算法。该算法将图像模糊集作为特征空间,尝试了在模糊域中采用神经网络学习算法进行精确寻优。实验结果表明,设计的算法不但较好的满足了景象匹配系统对算法的性能要求,而且比传统算法具有更高的抗干扰能力。     

基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模实现技术研究

在基于分布式仿真模型对象的分布式协同建模技术研究基础上，提出由客户机层，应用服务器层和数据库层构成的基于CORBA的三层体系结构实现技术。以支持分布式协同建模，同时还给出了一个软件原型，并利用该软件原型实现了一个复杂产品的分布式协同建模。     

A STUDY ON THE CHAOS MODEL OF LIQUIDITY IN STOCK MARKET

For a Stock Market, the critical problem is the maintenance of its liquidity. Market liquidity can be described in various ways, in particular, in terms of the bid/offer spread and the market depth. Model of market liquidity dynamics has been proposed in Schmidt, A.B.' literate. In our study, we improve his model. On one hand, we think that trading volume is determined by the total number of traders, as well as the relations between the numbers of buyers and sellers, while the model of Schmidt only considers the first, item. On the other hand, Schmidt assumes that the number of "newcomers" in the market is in proportion to the current number of trades. However, we all know that the continual rise or fall of the price will also attract more buyers or sellers, that, is, "newcomers", into the market, which he has not taken for granted. We also prove it, to be a chaos model through analysis of Lyapunov exponent. On the assumption that price variation can be neglected, we discuss the conditions in which chao     

人工噪声辅助物理层安全通信系统峰均比

针对人工噪声辅助的物理层安全通信系统发射信号高峰均比问题,分析了不同发射天线条件下发射信号峰均比的互补累积分布以及峰均比问题对于期望接收机通信性能的影响。在不影响系统安全性能的前提下,提出了一种基于噪声子空间旋转不变特性的峰均比优化算法,采用差分遗传算法得到了噪声子空间旋转角度的近似最优解。同时,为了降低峰均比算法工程实现的计算复杂度,给出了一种部分旋转角度的次优算法。仿真结果表明,本文提出的峰均比降低算法能有效地降低人工噪声辅助的物理层安全通信信号高峰均比特性,从而保证期望接收机的通信性能。