基于虚拟样机的电传动履带车辆性能仿真

建立和分析履带车辆动力学数学模型;应用多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型,通过MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,联合动力学模型与控制系统模型构建完整的整车虚拟样机;利用该虚拟样机对整丰的运动学及动力学分析,并与实车试验数据对比,验证了整车虚拟样机模型仿真的正确性,为电传动履带车辆的研发提供了新的试验方法.     

基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真

舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法.利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型.通过对仿真数据处理和分析,并与物理舵机实测数据进行对比,确定出虚拟样机的控制参数,改进模型准确度,获得可行的舵机虚拟样机.在此基础上,将虚拟样机嵌入到制导控制系统仿真中,仿真结果验证了此方法的可行性.     

下肢外骨骼矫形器的协同仿真研究

设计用于步态康复训练的下肢外骨骼矫形器.利用Solid works、Adams和Matlab协同仿真方法,建立下肢外骨骼矫形器虚拟样机三维实验平台,对步行训练的动态特性和控制系统进行仿真研究.针对关节轨迹跟踪控制提出计算力矩加PD反馈控制的方法,仿真结果证明这种方法能够较好使关节力矩跟踪理想轨迹运动并渐近稳定.虚拟样机协同仿真的方法确切有效的分析下肢外骨骼矫形器步行运动,为研发下肢外骨骼矫形器物理样机提供主要参考.     

基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究

应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,通过联合仿真获得机器人行走步态的三维仿真动画,并利用该虚拟样机模型对机器人行走步态进行运动学及动力学分析。为双足机器人步态规划的研究提供了一种新的方法。     

下肢助力外骨骼的动力学分析及仿真

下肢助力外骨骼是一种形似人体腿部结构,并联与穿戴者下肢外部,对穿戴者进行行走助力的机构.针对下肢助力外骨骼的行走特点,把其行走步态周期内的运动分成:单脚支撑、双脚支撑和一脚虚触地的双脚支撑三种行走模式,分别对此三种行走模式进行研究.构建动力学模型,求出各关节力矩,并通过仿真,验证其理论分析的正确性.下肢助力外骨骼的动力学研究为控制系统提供重要的理论依据,除外此研究结果也为仿人机器人的行走动力学研究提供重要的参考依据.     

基于虚拟样机的火炮系统建模仿真与优化研究

以某小口径自动炮遥控武器站为研究背景,对其进行动力学建模仿真与优化研究.首先介绍了虚拟样机技术的发展和应用,利用多体动力学原理建立系统的动力学方程;在UG中建立遥控武器站三维装配模型的基础上,利用ADAMS软件平台建立遥控武器站虚拟样机并进行了校核;然后利用火炮发射动力学技术,对其连发射击状态进行了多刚体系统动力学仿真;并对火炮系统的后坐力和射击精度进行了优化.研究结果为遥控武器站总体设计和部件设计提供了理论依据.     

基于虚拟样机技术的舵系统动力学仿真研究

针对某型导弹舵系统研制过程中的技术难题,提出利用机械动力学分析软件ADAMS和控制系统仿真软件MATLAB联合建立舵系统动力学虚拟样机模型的方法,使用地面物理试验数据校正了该虚拟样机模型,通过大量的虚拟试验预估了复杂环境下舵系统的展开性能、锁紧性能以及操纵稳定性能,获得了较为完整的虚拟试验数据,为该舵系统设计提供了一定的基础技术支持。     

机枪系统虚拟样机建模及仿真分析

以某大口径机枪系统为物理样机模型，对联合CAD建模软件Pro／E和动力学仿真软件ADAMS对其进行动力学仿真时的模型传递方法进行了研究，并以此在仿真环境中建立了机枪系统的虚拟样机模型。然后对机枪的自动机动力学和供输弹机构的运动进行了仿真分析，将仿真结果与试验数据进行了比较，并对工作弹簧进行了参数化设计。这证实了将虚拟样机技术引入自动武器研制领域的可行性，并为进一步的仿真工作奠定了基础。     

某榴弹发射系统动力学仿真研究

基于单兵自动武器三维实体模型,借助动力学仿真软件ADAMS建立了单兵自动武器虚拟样机模型,研究了自动机在开闭锁、抛壳、供弹过程中的运动特性,通过运动学仿真发现了武器机构设计不合理部分,验证了修改后武器机构设计的正确性、合理性.分析了虚拟样机模型动力学特性,仿真结果与实验值对比吻合较好,验证了虚拟样机模型参数设置的有效性与可靠性.描述了不同参考坐标系下的抛壳过程,清晰展示了抛壳过程中弹壳运动的特点.上述工作为进一步深入研究单兵自动武器动力学问题提供了参考.     

机电系统新型多软件协同建模与仿真环境

针对传统机电系统虚拟样机软件的性能易受个别子程序分析能力制约的问题,综合多种仿真软件的优势,构建了一种新的模块化的多领域协同建模与仿真环境.采用Pro/Engineer、ANSYS和ADAMS建立机械系统的刚柔耦合多体动力学模型,采用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压控制系统模型,并在MATLAB/Simulink中将两子系统模型根据参数关联有机集成,得到机电液一体化的总体模型.子系统模型和总体模型可分别用于不同系统级别的仿真研究.以某复杂机电液一体化调平系统的虚拟设计为例,便捷高效地实现了单学科领域建模和机电液集成建模与协同仿真分析.仿真实验表明该新型多软件环境能够有效支持机电系统虚拟样机的开发研究.     

地区间投入产出模型分析

地区间投入产出模型是投入产出分析领域中非常重要又非常复杂的内容,它是研究地区间经济联系和物流关系的工具,它对研究如何发挥不同地区经济优势,确定生产力合理布局,优化资源配置,特别是对当前研究西部大开发与东部和中部之关系具有重要的意义．论文对世界上已有的地区间投入产出模型进行综述,简要介绍3个较为经典的模型,说明地区间投入产出模型的发展轨迹,分析各自特点、适用情况及其差别,希望对我国的地区间投入产出分析模型发展有所帮助．     

考虑税收的可计算非线性动态投入产出模型及其参数设定

建立了含税可计算非线性动态投入产出模型,并利用中国的实际数据估计出模型参数.本文是可计算非线性动态投入产出模型在税收领域的应用.根据本文的模型可以给出求解增值税、企业所得税、个人所得税等主要税种合理税率的计算公式.     

岳阳县总体经济计量预测模型及其应用

预测未来,是一个国家,地区或部门在制定中长期发展计划时的主要基础工作。为了制定岳阳县总体经济的“八五”计划和长期发展计划,中南财经大学数量经济研究所和中南工业大学管理工程系两单位九人与岳阳县中长期规划办公室研究人员一起,进行了“岳阳县中长期发展规划”研究。在研究过程中,我们以系统工程科学理论为指导,定性分析与定量方法相结合,运用“高效解”优化理论实现规划方案的遴选。我们认为,为使规划建立在科学的基础上,就必须通过一些模型对未来作出预测。因此,在系统     

人地关系的系统动力学模型研究

采用系统动力学的研究方法 ,建立起了人口总数与环境承载力之间的系统动力学模型 ,并在一定的假设基础上给出了三个关于人地关系的有代表性观念的模型 :冲突模型、掠夺模型以及和谐模型 .通过对这三个模型的分析 ,得出了人类与自然环境长久共存的条件 ,以及在怎样的条件下人口总数最大等结论.     

航天任务模型到规划模型转换的映射方法研究

卫星任务规划与调度的基础是建立合理的任务规划的数学模型,由于针对具体的规划问题,规划模型的构建效率较低而且通用性不强.通过提出转换规则,分析模型转换的源模型--基于PDDL的航天应用任务模型(记为EOSAST-PDDL)和目标模型--规划模型,得到模型转换的主要因素,在此基础上提出了模型转换的映射方法.针对规划模型的组成元素设计转换规则和转换的过程算法,实现了数学模型的自动化构建.最后,通过对地观测卫星对点目标的观测应用任务的案例,验证了映射方法的可行性.     

支持协同仿真的模型库管理技术研究

根据协同仿真中对于模型管理的需求，研究了基于CORBA的模型库管理系统的三层体系结构，提出了基于模型字典和模型结构相结合的改进面向对象的模型表示方法，研究和实现了模型的版本．配置、操作等管理技术，最后以汽车姿态控制系统为例，对以上设计思想的可行性加以验证。     

基于剩余收益模型的商业银行价值评估模型及实证研究

在剩余收益模型的基础上,提出了资产波动法和收入波动法,并以2004-05美国新桥投资收购深发展的股权为案例,运用收入波动法模型,利用MATLAB程序做出了蒙特卡罗模拟,得到有关结论。     

基于DIS的水下制导系统数据库设计

主要介绍了基于分布交互式仿真 ( DIS)的水下制导系统数据库构成的基本原则和体系结构 ,给出了技术实现途径和方法 ,并对数据的连接与控制进行了分析。对数据类型、分布操作和动态操作过程进行了说明 ,介绍了管理系统的总体设计思想、方法 ,给出了系统总体设计方案     

虚拟自然环境计算模型的研究与实现

虚拟自然环境的构造方法是虚拟现实技术的重要组成部分。本文从气象、地形和水文三个方面给出了虚拟自然环境的快速构造方法,在此基础之上,提出了一种可以实时估算各种环境因素动态变化的计算模型。这种基于离散时间段的环境因素计算模型,既保证了虚拟自然环境的实时性能,又使环境因素的动态变化能够影响仿真实体的决策和运行,从而提高了系统仿真的逼真程度。     

短波宽带通信系统中信道模型的研究

在Mastrangelo短波宽带信道模型的基础上采用其简化的Watterson短波宽带信道模型，针对不同的信道条件将信道分成了四种不同的信道类型，并根据信道测量结果给信道类型进行了赋值，最后本文提出了Watterson短波宽带信道模型的仿真方法。