基于水声物理场的鱼雷制导半实物仿真方法及应用

由于鱼雷作战检测、目标分类与导引水声物理环境的复杂性，鱼雷制导系统半实物仿真成为实验室中鱼雷设计与评估性能的重要手段。给出了一种基于水声物理场模拟的制导半实物仿真系统构成方法及其工作原理，讨论了主要包括水声仿真模型、自导信号处理仿真系统设计、时变窄带水声信号实时生成等几个关键技术问题，同时给出了消声环境下尺度目标模拟的模型及方法，相应的半实物仿真试验结果证明该仿真方法在鱼雷制导系统仿真与测试试验中是有效的。     

基于HLA的鱼雷武器作战性能仿真技术研究

研究了系统总体结构、通用RTI接口组件和多线程等关键技术，将基于六自由度的鱼雷动力学模型和基于声学特性的水声对抗模型引入基于HLA的鱼雷武器作战仿真系统中，提高了模型的精度，分析了系统的时间性能，并给出了典型鱼雷武器系统性能评估统计的结果。本项研究为分布交互仿真技术用于武器系统研制仿真提供了新的途径。     

鱼雷研制费用的灰色Verhulst模型

鱼雷研制费用是鱼雷寿命周期费用的重要组成部分，受到广泛关注。鱼雷研制费用的累积曲线呈近似的S形状，因此，利用灰色系统理论的Verhulst模型，结合实例对鱼雷研制费用进行了建模。结果表明，这种方法能达到令人满意的拟合精度，具有实用价值。     

基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统及其VV&A研究

讨论了高层体系结构(HLA)技术应用于鱼雷武器性能仿真的需求和关键技术以及该仿真系统的VV&A:(1)建立精确的武器系统仿真模型;(2)解决实时性问题;(3)建立有效的VV&A技术保障。在基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统的FEDEP开发过程中利用Labworks工具集辅助进行FOM/SOM校核、互操作性校核以及联邦测试等VV&A过程,采用主观判断分析、软件测试和频谱分析等方法对鱼雷控制系统模型、弹道模型和自导系统模型进行了校核与验证,提高了HLA仿真试验结果的可信度。     

基于高层体系结构的鱼雷武器系统仿真环境设计

基于高层体系结构(HLA)的仿真是系统仿真的发展方向。本文对HLA仿真环境下鱼雷武器系统的仿真进行了初步的研究，提出了鱼雷武器系统仿真软件的基本框架，在此框架基础上对鱼雷武器系统在不同战场环境下的作战效能进行了仿真分析，并得出了结论。     

鱼雷使用维护费用灰色模型

鱼雷使用维护费用在鱼雷寿命周期费用中占很大的比例，利用鱼雷使用维护费用近似服从指数规律的经验，对灰色系统理论的GM（1，1）模型进行了改进，将原始数据作为累加序列进行建模，同时，采用卡尔曼序贯滤波算法减弱数据序列的随机性。结合实例建立了鱼雷使用维护费用灰色模型，结果表明，这种方法能达到令人满意的精度，具有实用价值。     

基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真

介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷引弹道的设计与仿真方法，首先给出鱼雷导引系统的数学模型，然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算，最后给出相应的仿真结果和分析，本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂，难度高，周期长的缺点，使动态系统的仿真变得容易，直观，迅捷。     

基于Simulink的鱼雷自动调整提前角导引弹道仿真

为解决鱼雷武器导引弹道的仿真中采用VC、Delphi等高级语言编程工作量大,调试、修改繁琐的问题,针对某型采用自动调整提前角导引弹道的鱼雷,提出了基于Simulink的鱼雷导引弹道仿真解决方案,建立了该型鱼雷导引弹道数学模型,设计了鱼雷导引弹道Simulink仿真模型,并通过该模型对该型鱼雷的导引弹道进行了仿真,给出了仿真结果,绘制了仿真曲线;通过仿真表明,采用Simulink仿真方法使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷,此系统建模与仿真方法,也对其它类似系统的弹道或导引方法仿真具有一定的参考价值.     

单平台水面舰艇鱼雷防御仿真系统的开发

水面舰艇鱼雷防御作战仿真系统能够模拟在具体作战态势下水面舰艇防御来袭鱼雷的作战过程。通过计算机仿真,可以研究在不同制导方式鱼雷的攻击下水面舰艇进行拦截的最优化配置方式,以提高水面舰艇的生存概率。从功能性和使用性的角度出发,提出了单平台水面舰艇鱼雷防御仿真系统的开发方案,阐述了仿真系统的总体结构,给出了仿真系统的实现方法,最后分析了系统实现中的一些问题。     

鱼雷武器仿真系统的对象模型设计及时延研究

利用mak RTI通信支撑环境和VR—Link开发环境，提出了一种基于HLA的鱼雷武器分布交互仿真系统设计方法，重点对该联邦的SOM／FOM模型进行了设计，并对系统的时延进行了研究，所研制的系统对于鱼雷武器系统设计有应用价值。     

宽频带自导演示系统仿真的研究

宽频带自导技术已成为现代鱼雷自导技术发展的新方向,本文研究了实验室宽频带自导系统的构成,提出了在VC 6.0环境下如何实现宽频带自导演示系统的软件,如何将高速数字信号处理阵列机应用在宽频带自导技术中,同时,讨论了在编写仿真软件过程中存在的问题,该仿真系统表明：在实验室条件下,利用高速数字信号处理芯片ADSP210060实现宽频带自导演示系统是可行的。     

专家系统在鱼雷制导系统中的应用

本文论述了一种继用传统的电子线路实现的鱼雷制导系统的战术逻辑方法之后又一新的利用专家系统实现鱼雷制导战术逻辑的方法。该方法可以在复杂环境下实现精确制导。通过该专家系统的机理分析和仿真实验，其结果表明利用专家系统实现鱼雷制导战术逻辑是一种有效的、可靠的、先进的和廉价的方法。     

鱼雷武器系统战术技术指标体系研究

通过对鱼雷武器系统的作战任务、结构、功能的分析 ,为鱼雷武器系统建立了一个全面、先进、可信的战术技术指标体系 ,并对主要的战术技术指标给出了定义 ,分析了影响和决定系统战术技术指标的主要因素 ,最后 ,给出了鱼雷武器系统战术技术指标体系的结构图 ,为全面描述鱼雷武器系统的战术技术性能和指标的进一步量化提供了依据 .     

中低纬度下惯导极区性能模拟测试方法

针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题, 研究了一种模拟测试的方法, 并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性, 然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基于横向坐标系编排的极区模拟测试转换公式, 之后针对测试中采用不同基准的情况, 提出了相应的惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)转换算法, 并提出以惯性导航系统/全球导航卫星系统(inertial navigation system/global navigation satellite system, INS/GNSS)为参照基准的一种具体测试方案, 最终完成了仿真实验, 验证了模拟测试理论的正确性。结果表明, 在基准误差不计的情形下，试验导航参数误差与惯导实地横向编排解算误差相当。初步验证了所提方法替代极区实地试验进行精度性能评估的可行性, 为后续极区模拟测试评估研究奠了定理论基础。     

基于熵权的鱼雷系统模糊层次分析与评判

给出了一种基于熵权的鱼雷系统模糊层次分析与评判方法 .该方法通过两两元素相对比较技术 ,采用三角模糊数来建立判断矩阵 ,改善了 AHP方法所给出判断矩阵的不平衡问题 .根据水平截集和乐观指标 ,进行模糊区间运算 ,从而得出熵权 ,再根据熵权的大小对鱼雷系统进行分析与评判 .最后通过一个鱼雷系统评估和选择的实例来应用和检验这种系统综合评判方法.     

鱼雷空间运动非线性数学模型的建立与仿真

鱼雷航行时受力复杂,是一个强耦合、非线性对象。依据动量和动量矩定理推导了鱼雷动力学方程,结合运动学方程建立了鱼雷空间运动的非线性数学模型。利用MATLAB/6.5simulink仿真平台实现了鱼雷航行的模块化仿真,模块化仿真模型通用性强,参数易于修改,使用方便。仿真结果验证了模型的正确性和有效性,为控制系统的设计提供了基础。     

跳频电磁引信干扰感知技术方案研究

将跳频体制信号引入鱼雷电磁引信能有效拓展引信工作带宽、提高抗干扰能力, 但如何选取备选频点、避免跳频频率与干扰冲突, 是目前仍需解决的问题之一。本文分析研究了跳频鱼雷电磁引信工作原理及干扰特性, 基于认知无线电技术的频谱管理思想设计了一种干扰感知策略, 提出一种基于多分辨率频谱感知算法的干扰感知技术方案, 并采用双门限判决方法解决了跳频鱼雷电磁引信背景干扰与随机干扰的同步检测问题, 设计了备选频点选取算法。仿真结果表明, 提出的技术方案能够有效实现干扰感知, 采用高斯函数作为母小波函数可在信噪比(signal to noise ratio, SNR)为5 dB时, 使最高检测概率达0.995;在SNR为－15 dB时, 最高虚警概率低于0.25;当SNR高于－5 dB时, 应对应答干扰和扫频干扰的跳频干扰冲突概率均低于0.05%。