神经网络方法求解多目标多加工艺的柔性制造系统散件调度

针对多目标、多加工路径选择的柔性制造系统（ＦＭＳ）散件调度特点，提出一种带可控因素的神经网络模型，用灵活的规则揄体现ＦＭＳ的系统目标，用可靠的 经网络演算解决非线性问题的优化组合，达到以较少的代价同时获得系统的完备性和适应性的效应。     

多CPU并行结构神经网络目标识别系统

设计了一种用多CPU并行结构实现多目标识别的虚拟神经网络系统。该系统由图像捕获单元,3个并行工作的神经网络识别单元、运动特征计算单元、融合逻辑和相应的软件构成。实际测试表明,对18种目标的统计识别率达到90%以上,且在2.8ms之内给出识别结果,可以满足实时性要求。     

一种联合多神经网络分类器的融合算法

给出了一种用于目标识别的自适应神经网络 ,在此基础上 ,提出了一种联合多神经网络分类器的融合算法。舰船目标实测数据分类实验证明 ,基于该融合算法的分类系统具有可靠性高、识别率高、推广性能好等优点。因此 ,在水下目标识别系统中 ,具有重要的工程应用价值。     

利用证据神经网络的多分类器系统构造

为了充分利用数据信息进而提高分类正确率,提出一种证据神经网络的分类器,并据此构造了多分类器系统。首先将训练数据中的含混数据视为新类别——混合类,将原始的训练数据重组成含有混合类的训练数据,然后使用证据神经网络分类器系统用重组后含混合类的训练数据进行训练,对分类输出进行证据建模,并使用多种不同的证据组合规则实现多分类器融合。采用人工数据集和UCI数据集进行对比实验,结果表明:与其他采用神经网络的多分类器系统相比,采用证据神经网络的多分类器系统能有效提高分类正确率;在数据集Magic 04和Waveform2上,采用提出的多分类器系统比采用投票法的神经网络多分类器系统的分类正确率分别提高了6%和10%左右。     

大滞后非线性系统PID型多步预测控制

简要概述了基于神经网络的大滞后非线性系统多步预测器的实现,在分析直接多步预测中的误差自关联问题的基础上,提出一种较为准确的去误差直接预测方法,引用鲁棒性好的PID型多步预测目标函数对滞后非线性系统实现预测控制.在控制中,采用适用于动态系统的递归神经网络.仿真实验表明了所提方法的有效性.     

基于神经网络的FMS动态调度决策

提出用ＢＰ神经网络建立ＦＭＳ动态调度模块．以ＦＭＳ的生产状态和多优化目标作为神经网络的输入,多优化目标条件下的动态调度策略作为网络的输出．给出了系统的设计方法与实例,并通过仿真验证了神经网络所作出的动态调度策略是较优的．     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

基于多DSP混合结构的Gabor小波神经网络图像目标识别

提出了一种基于多DSP混合结构的Gabor小波神经网络图像目标识别新方法.利用TMS320C5409设计了多DSP混合结构系统,根据并-串结构系统的特点,设计了Gabor小波神经网络算法.算法被分成不同的并-串结构进行运算,利用串行的DSP-1进行Gabor小波变换提取图像目标的特征向量,并输入到采用不同网络结构的并行多DSP进行BP网络运算,串行的DSP6对BP网络输出的后验概率进行加权平均,给出分类结果.对9种飞机目标进行了分类识别仿真实验.实验结果表明,该方法应用于多目标识别时,识别时间为2.8 ms,识别率达到98%.     

基于PLC的FMS实时调度和控制策略研究

对以PLC为FMS工作站控制器的系统,提出了2种调度策略的实施方案.以D-FMS为研究对象,着重分析了对多品种不同混合比零件的加工进行动态调度的实施过程,解决了原系统各设备在不同时间段内负荷不平衡的问题.该方案对用PLC为工作站控制器的FMS的升级改造具有实际指导意义.     

Tchebycheff正交神经网络的建模方法——针对一类多变量非线性动态系统

针对一类多变量非线性动态系统，采用Tchebycheff正交神经网络建立系统模型，用Givens变换确定网络结构。Tchebycheff正交神经网络不仅能快速进行网络训练，而且能对网络的结构进行优化，为多变量非线性系统的动态建模提价节一种有效方法。     

多模块的FMS智能调度系统研究

提出同时采有多种智能方法进行ＦＭＳ的调度,建立了一个由人工智能启发式算法、专家系统和神经网络组成的多模块ＦＭＳ智能调度模型;用能观测性和能控性的判别方法对调度系统进行控制,给出了调度系统的组成和部分模块运行的示例．     

基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化

为了更好的提高柔性制造系统(FMS)的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.     

基于COM的FMS仿真系统资源管理模型

针对柔性制造系统(FMS flexible manufacturing system)仿真环境下的数据集成与共享问题,在分析了资源数据库与各模块的功能、结构关系的基础上,提出了基于组件对象模型(COM component object model)的分布式资源管理模型的概念,并结合ORACLE数据库开发了基于该模型的资源数据管理系统.采用当前流行的COM技术建立了FMS仿真系统的资源管理平台,体现了分布式资源管理方式在FMS仿真系统中所具有的低成本、易协调、易维护的优点.     

柔性制造系统生产调度中的运筹学模型及方法

在讨论柔性制造系统概念的基础上,提出了按三维体系结构描述FMS生产调度问题的概念;建立了柔性制造系统生产调度问题的四层结构模型;系统地分析了运筹学模型及方法在柔性制造系统运行管理的静态调度及动态调度各个问题中的应用现状,指出了存在的困难;最后简略地分析了人工智能技术和人工神经元网络方法在FMS生产调度中应用的新趋势。     

Design and Implementation of Distributed Numerical Control in Flexible Manufacturing System

To monitor, control and manage the work process of computer numerical control machine tools in a flexible manufacturing system (FMS) effectively, the distributed numerical coutrol (distributed-NC) software should be innovated with the characteristics of modularization and reconfiguration. In this paper, firstly, distributed-NC functions in the FMS environment are described. Then, we present a design and development method of the real time distributed-NC that is on the basis of the re-coufigurable software and hardware platform and with an object-oriented model concept. Finally, to verify the proposed method, the distributed-NC software has been implemented in VC++ 6.0 and has been tested in connection with the different physical flexible manufacturing shops.     

柔性多体机械臂动力学仿真

本文介绍基于Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理的柔性多体机械臂动力学方程的单向递推组集方法，并根据该方法开发了柔性多体系统动力学仿真软件ＦＭＳ，文末对空间四连杆机械臂机器人操作手进行了动力学仿真．     

基于蚁群算法的FMS工艺路线的优化配置

柔性制造系统在工业发展中的作用越来越大,而如何使柔性制造系统发挥最大的功效则是现阶段面临的一个主要问题。文章基于蚁群思想,提出了一种融合网格法的蚁群算法来求解柔性制造系统工艺路线优化配置的方法。算例结果证明,该算法能使系统设备工作负荷达到均衡,从而提高系统工作效率。     

A Beam Search-based Algorithm for Flexible Manufacturing System Scheduling

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇａｓａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｒｅｓｏｕｒｃｅｓｏｖｅｒｔｉｍｅｔｏｐｅｒｆｏｒｍｖａｒｉｏｕｓｔａｓｋｓ.Ｉｎａｆｌｅｘｉｂｌｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ (ＦＭＳ)ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｓｃｈｅｄｕｌ ｉｎｇｇａｉｎｓｓｐｅｃｉａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｄｕｅｔｏｔｈｅｈｉｇｈｌｅｖｅｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｓｏｆａｄｄｉｔｉ…     

基于实例FMS的AGV调度数学模型与算法

本文讨论柔性创造系统中自动导引小车（ＡＧＶ）的调度问题，基于实例系统建立了ＡＧＶ小车的动态调度数学模型，并给出了调度算法．