STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统

该发明公开了一种基于北斗卫星导航定位的车辆监控系统,涉及利用用户或终端位置的业务技术领域。所述监控系统包括北斗通讯系统、车载终端、GPRS通讯系统和监控中心,北斗导航系统与所述车载终端的数据输入端连接,北斗导航系统用于为所述车载终端提供定位服务,所述车载终端通过所述GPRS通讯系统与所述监控中心双向数据交互,用于将北斗导航系统提供的定位信息通过GPRS通讯系统传送给监控中心,并将监控中心上传的控制命令通过GPRS通讯系统传送给车载终端进行处理。所述监控系统将北斗卫星定位系统应用到车辆定位监控系统之中,融合传感器技术、无线通信技术、地理信息技术,实现了车辆监控、轨迹追踪、实时定位等功能。     

高效PDT终端定位数据上报方法

专业数字集群(PDT:Professional Digital Trunking)标准协议无法满足较大数量终端在规定的较短时间内周期上报卫星定位数据的使用要求,为此,提出一种基于组呼文本短消息上拉与专用数据信道上报相结合的高效的卫星定位数据上报方法.首先通过有线调度终端发起终端定位数据上拉请求,然后PDT系统封装定位数据上拉组呼文本短消息并发送给目标终端,最后目标终端按序在专用数据信道上报卫星定位数据.通过实验仿真,证明了方法的有效性和可行性.     

传感网络终端时钟同步的目标定位模型分析

由于传统目标定位模型分析会增加目标定位时延,为了缩小目标定位时延,提出了传感网络终端时钟同步的目标定位模型分析。通过传感网络终端的仿真计算,分析了时钟同步的目标状态,在选取合适的模拟方法基础上,确定了目标节点位置与定位系数之间的关系,设计了传感网络终端时钟同步的模拟过程,完成传感网络终端的时钟同步模拟;在模拟后的传感网络终端时钟同步中设置目标采集指令,由路由器将目标采集指令转发,为了确保传感网络终端节点进入待采集状态的准时性,计算了目标的采集时间,采集时间确定后,协调器还要将等待接收反馈目标的时间上传到传感网络终端,完成传感网络终端时钟同步的目标采集;最后通过时钟同步目标定位模型的构建,实现了传感网络终端时钟同步的目标定位。仿真实验结果显示,提出的目标定位模型分析可以缩短目标定位时延。     

基于SuperSocket的北斗终端数据接收服务的设计与实现

北斗是我国自主研发的卫星导航定位系统,已经被广泛使用于各个领域,城市交通管理的核心是车辆监控,为了实现车辆的智能管理,获取车辆信息是首要任务,基于北斗二代的车载终端能够精确获取车辆信息,因此实现监控管理的前提是对北斗终端定位信息的采集.北斗终端数据接收服务的设计与实现成为车辆监控系统的关键,该服务负责采集车辆定位信息和车辆运行信息,同时负责完成与监控平台的实时信息交互.结合SuperSocket和WebSocket开源技术实现数据采集和实时通信,完成该服务的设计和实现,并通过对比实验分析,证明了该设计的先进性和高效性,解决了车辆监控系统中数据稳定获取和实时交互的关键问题.     

专网中移动邮件推送系统的研究与实现

提出目前专网中信息化建设的现状和需求,采用无线推送技术,研究并设计移动邮件推送系统,将专网内信息系统与移动邮件推送业务相结合,使用户通过移动终端获取专网内各部门的最新信息.根据专用网内用户的特点及对移动邮件推送业务需求,建立具有四层结构的系统模型,选择适合的网络协议、业务实现方式等;结合无线网络的结构及企业信息系统特点,详细分析并阐述专网中移动邮件推送系统整体架构设计方案,完成服务器端与移动终端软件设计方案,设计后台数据管理系统.采用J2EE为开发平台,实现专用移动邮件推送系统服务器端的开发,实现企业信息的获取、信息格式转换、信息推送功能;采用J2ME开发模拟终端软件,实现模拟终端接收邮件并显示邮件内容及附件功能;采用SQL Server2000数据库实现移动邮件推系统后台数据管理系统.最后,对系统功能进行测试.     

基于RFID的室内智能导航系统

设计并实现了用于大规模室内环境的移动终端定位与智能导航系统.系统基于RFID技术和TDOA原理测量距离,并通过三点定位技术实现对手持移动终端的精确定位.在此基础上引入A~*搜索算法,以完成对手持终端设备准确、高效的导航.实验表明,该系统具有准确的测距与定位功能,能满足室内定位的要求.     

基于EC-TDOA和ZigBee技术的室内超声波定位系统

目的研究室内定位方法机理,解决室内目标高精度定位的问题.方法设计了一种基于测距的室内定位系统,该系统采用测量射频信号和超声波信号到达时间差的方法测距并引入校正因子减小测距误差,通过极大似然估计定位方法计算目标位置,运用ZigBee制作节点模块组成网络实现对室内目标的定位.结果在测距实验中,EC-TDOA测距结果的误差小于0.02 cm,满足测距精度要求.在定位实验中,最大定位误差和平均定位误差分别为4.3 cm和1.64 cm,而定位误差在2.5 cm以内的比例达到90%.定位频率为20 Hz,满足实时定位的要求.结论系统在室内环境中实现对超声波信号覆盖范围内移动节点的定位,通过测距校正有效提高定位精度.系统具有较强的容错性和自适应性..     

基于转移函数的移动网络海量数据隐私泄露检测技术

移动终端网络数据规模大,采用传统方法对海量数据隐私泄露进行检测时,无法保证网络中所有查询结果均参与运算,不能保证检测结果的准确性。为此,提出一种新的移动终端网络海量数据隐私泄露检测方法。把设计系统安装于移动运营商核心网,构建检测系统模型。将半格看作数据分析方式,通过半格元素对移动终端网络数据信息进行描述。采集程序中和变量使用相关的信息,对数据在基本块间传输与修改过程进行研究,实现对所有移动终端网络数据的分析。令全部查询结果参与运算。前向遍历基本块中的函数,依据函数类别,按基本块内污点规则对污点数据与漂白污点数据施行更新。获取转移函数,将转移函数应用于格值,得到隐私泄露数据。依据T-D法建立隐私泄露检测模型,对其进行优化,获取K-匿名隐私泄露检测模型。通过K-Q法对其进行求解,实现移动终端网络海量数据隐私泄露检测。实验结果表明,相对于传统方法,检测准确性较高,具有广泛的应用价值。     

基于OOK体制的激光统一测控系统设计与实现

激光统一测控系统采用激光链路同时实现高速通信、高精度测距和时钟同步.为了实现激光统一测控系统,根据异步应答测距方法,设计研制了基于OOK体制的激光统一测控系统原理样机,样机包含两套激光模拟终端,分别向对方发送包含测量数据帧的激光调制信号,并记录发送测量数据帧和接收测量数据帧的本地钟时间,据此计算得到距离、钟差、相对频差的测量结果.样机有线对接试验表明,在码率为2.5 Gbit/s的双向激光通信条件下,测距随机误差为6.2 mm,测距系统误差为1.3 mm,钟差测量随机误差为27 ps,相对频差测量随机误差为2.7×10-13.该样机为激光统一测控设备的研制和应用提供了技术支撑.      

双星系统高精度共视授时技术

远距离、高精度的时间同步对SDH通信网、电力系统调控和卫星导航系统等有着极其重要的意义.在深入研究双星定位导航系统与GPS共视授时理论的基础上,提出了采用双星系统共视授时技术实现远距离、高精度时间同步方法,给出具体的计算模型、误差分析、实验平台、数据处理和仿真.实验结果表明,双星系统共视授时技术可以达到15 ns的授时精度,能够实现远距离、高精度的时间同步.     

全球卫星定位系统的数学分析与算法

在卫星时钟、系统时钟、用户接收机时钟同步为前提假设的基础上,描述了用户接收机定位的数学原理;又在以上时钟非同步条件下建立用户接收机位置定量求解模型和算法,在线性化的基础上,用迭代法进行位置求解.为定位软件的设计提供了理论依据.     

一种新型软件帧同步算法的研究与实现

同步字提取是遥感卫星地面记录与存档系统设计中的关键技术之一。提出了一种新型软件帧同步算法——基于查表判决方式的软件帧同步算法,并对该算法的基本原理作了详细介绍。该算法在实际应用中获得了良好的效果。     

基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究

提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。     

高速电主轴系统的极小子样试验评估方法研究

针对数控机床这类高可靠性产品的寿命实验数据极少的情况,为了提高数控机床高速电主轴系统的可靠性寿命评估精度,基于性能退化可靠性评估的理论对高速电主轴系统进行了机械应力仿真加载试验.对高速电主轴的退化数据,借助MATLAB软件利用最小二乘法对样本的退化模型参数进行估计,得出一次伪失效寿命.应用虚拟增广法和半经验评估法相结合的可靠性评估方法对高速电主轴系统进行了可靠性评估,得出了高速电主轴系统的平均无故障寿命均值的置信区间.与单纯地采用以往的半经验评估法进行可靠性评估的结果对比,进一步提高了高速电主轴系统在试验样本极小的情况下的试验寿命评估精度,为高速电主轴系统的可靠性研究提供了更加合理有效的评估方法.     

A satellite clock error correction method in the wide area differential system

Based on the deep analysis of the wide area differential principle on the separation of satellite ephemeris errors and clock errors, the similarities and differences between the absolute separation of satellite ephemeris errors under time synchronization among the differential stations and relative separation of them under no time synchronization among them are analyzed. A one-station correction method of satellite clock errors including the 1st and the 2nd step correction is given under no time synchronization among these secondary stations, and the backward inference algorithm of the second correction of satellite clock errors is proposed. Through simulation analysis, satellite time service accuracy with code phase measurement can reach 5―7 ns, and that with carrier phase smoothing pseudo-range can reach 1―3 ns.     

Colpitts振汇器的同步研究

目前在混沌同步的研究中,Ｃｈｕａ’ｓ电路是研究得比较深入的混沌系统,本文对两个Ｃｏｌｐｉｔｔｓ振荡器的同步进行了探讨,对系统的某一状态变量差进行离散反馈滤波后,可以使两个结构相同的Ｃｏｌｐｉｔｔｓ振荡器达到同步,并讨论了反馈因子、采样脉冲宽度及参数失配对混沌同步的影响,应用本同步方法可以节约系统资源、减少干扰对同步信号的影响,文中给出了仿真验证结果。     

基于区间同步-恢复记忆实现混沌保密通信

介绍了基于区间同步-恢复记忆实现混沌保密通信的方法.在发射端发射调制信号的同时发送一个伴随的二进制序列;在接收端利用混沌系统的约束同步和自由演化同步使接收混沌系统和发射混沌系统达到同步,同时利用接收到的二进制序列完整地将所传送的语音信号提取出来.最后以修正Logistic映射对语音信号进行计算机仿真,结果表明,该方法是有效的.     

偏心电主轴动力学分析

为了揭示偏心状态下高速电主轴的动力学行为,从高速电主轴的结构特征出发,应用有限元法对其进行动力学分析,建立了高速电主轴动力学分析模型;基于电磁学和机械系统动力学基本理论,建立了各种偏心状态下高速电主轴的广义不平衡力表达式,根据所建动力学模型可以获得高速电主轴在不同预加载荷、轴承配置下的固有频率和不平衡响应等动态特性。将120MD60Y6型电主轴的机电结构参数代入模型,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,计算所得的数据与实验所测数据相符,从而证明所建模型是正确的。     

分数阶Bao混沌系统的同步控制及加密仿真

采用Adomian分解法从分数阶Bao系统的分岔图和最大Lyapunov指数（MLE）2方面对系统进行数值仿真分析,研究了该系统复杂的动力学特性.根据稳定性定理设计了基于分数阶Bao混沌系统的同步控制器,并将该同步控制器应用于分数阶混沌保密系统,仿真实验验证了所提同步方法的有效性,以及相应混沌保密通信策略的可实现性.