模糊参数PID调节器的自适应控制

本文介绍了ＰＩＤ调节器自适应控制的一种方法，简要介绍了模糊参数自适应ＰＩＤ控制系统的结构及模糊控制规则。     

基于模糊神经网络的无刷直流电动机的速度调节器

提出了一种作为无刷直流电动机的速度调节器的参数自校正模糊神经网络控制器。重点研究了模糊控制器的设计、系统增益参数的确定方法和BP神经网络的实现方法。采用双模控制方法，提高了系统的性能。通过数字仿真，证明了采用模糊神经网络控制方法的速度调节器能够提高系统的动、静态特性，减小转矩脉动并使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，同时提高了系统的实时性。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器参数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

微机控制系统中被控标准值的给定

在分析了微机控制系统中标准值的常用给定方法优缺点的基础上,叙述了用ADC芯片给定标准值的方法以及硬件原理电路和程序流程图。此方法适用于多参数标准值经常变化的微机控制系统中。     

自整定调节器专家系统

应用不同ＰＩＤ参数对各种控制对象进行在碍实验，观察分析其结果，总结出用波形法进行ＰＩＤ参数自整定的专家系统。系统具有预整定、自整定和自动起动功能，使过程在起动、设定值改变以及过程扰动情况下，根据性能指标要求在线整定ＰＩＤ参数，控制性能保持在较优状态。     

电阻炉温控系统模糊控制器

根据实际生产过程的温度特性，针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题，提出了一种模糊控制系统方案，该模糊控制器用于电阻炉的温度控制。可在模型未知的情况下，根据被控温度的偏差大小，选取适当的控制算法进行自动调节，使炉温达到给定值，方案结构简单，无需被控对象的精确数学模型，且能适应环境的变化，具有控制精度高、动态性能好的特点。     

基于PLC的室温模糊-PI控制

在空调系统的温度控制过程中引入模糊控制机理，根据系统的动态特性和行为，采用了对PI控制器的参数在线调整的方法。用PLC语言开发了模糊-PI控制器，应用到实际工程上的结果表明，在参数变化的情况下，模糊-PI控制在解决系统减少超调、缩短调节时间和良好适应性方面优于常规PI控制，在实际控制中达到了良好的控制效果。     

基于继电器反馈的自整定PID调节器设计

PID控制是目前过程工业应用最普遍的控制方法之一。但是简单PID控制不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求,而人工调整参数在控制精度和调整频度上均不可能满足时时变化的对象系统的控制要求。目前己有的多种具有PID参数自整定功能的智能调节器大多整定复杂并对实际控制过程有影响。鉴于PID控制方法目前仍有广泛应用,PID参数自整定调节器的设计将具有很好的应用价值和市场空间。针对应用现状,提出并实现了一种基于继电器反馈,具有自整定功能的PID调节器的设计。     

基于DE-BP算法的模糊神经网络控制器及其在污水处理溶解氧浓度控制上的应用

针对污水处理过程这一多变量、强耦合的复杂非线性系统,提出了一种基于差分进化算法的模糊神经网络控制方法,并应用于污水处理过程溶解氧浓度的控制。首先利用差分进化(DE)结合BP的混合算法对给定的模糊神经网络控制器结构参数进行离线优化,然后利用BP算法较强的局部搜索能力,对参数进一步在线调整。将所提出的控制器用于污水处理BSM1仿真平台的溶解氧浓度控制,控制性能优于常规的模糊控制器,仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

基于密集烤房温湿度控制仪的设计

针对目前烤烟房温湿度的测量和控制问题，介绍了一种基于密集烤房温湿度控制仪的软硬件设计。系统采用先进的模糊控制技术，使烤房内的温度和湿度按照预存控制曲线变化，并可进行在线修改控制曲线参数，从而提高了烤房内温湿度的控制精度和烤烟质量。     

自校正调节器的收敛性和控制幅度

本文给出了自校正调节器的一般表示形式，分析了自校正调节器参数与收敛性和控制幅度的关系，提出了一种限幅－收敛组合控制策略，这种组合方案较好地兼顾了控制幅度和收敛速度的要求，给出了仿真实验结果。     

列主元SVD-QR方法修剪策略参数调整的D-FNN算法研究

针对动态模糊神经网络,提出了列主元SVD-QR方法修剪策略与参数调整的新算法。其中采用列主元SVD-QR方法修剪策略从给定的规则库中提取最重要模糊规则,使得网络结构不会持续增长,避免了过拟合及过训练现象;采用扩展的卡尔曼滤波方法把全局算法划分成线性和非线性部分,线性和非线性参数可以分别被更新,从而可以达到快速的学习速度。通过对血压的控制来验证所提出算法的有效性,结果证明了列主元SVD-QR方法修剪策略参数调整的D-FNN算法具有良好的性能。     

单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制

为了提高单相PWM整流器输出电压的质量,解决传统控制策略存在参数整定困难的问题,改善小型能源路由器中间级的输入电压,提出了电压外环模糊自适应控制策略。首先,根据电路特征,建立单相PWM整流器的最优数学模型;其次,将模糊控制思想引入电压外环控制策略中,与传统的PI控制相结合,针对传统PI参数的影响,构建模糊规则,计算模糊因子;最后,与比例谐振控制结合,给出了单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制。结果表明,所提出的控制策略具有良好的动态特性,可以在一定程度上减少负载波动时输出电压的波动,且在单位功率因数条件下,能够实现整流器的整流或逆变。改进策略可为小型能源路由器能量双向传输方面的研究提供参考。     

开关磁阻电机的模糊滑模变结构控制

转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点 作者从滑模变结构理论出发 ,结合智能控制 ,提出制定新的控制策略以减小转矩脉动 ;针对开关磁阻电机驱动系统设计了模糊变结构控制器 ,给出了实验结果 ,并分析了此控制策略下电机的性能     

牙轮钻机垂直振动分析及控制

从理论上分析了垂直振动的产生原因及其与钻进参数的关系。在此基础上，应用模糊控制理论，提出了垂直振动超限时改进的一维模糊控制方法及控制策略，并在牙钻机实验台上进行了控制实验。结果表明，当垂直振动超限时，该控制方法可使其迅速降至设定值附近；当垂直振动小于设定值很多时，钻进参数会自动提高，以保证钻进效率。     

PWM整流系统模糊逻辑控制研究

针对三相电压源PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,按照模糊逻辑控制器的原理,根据系统输出直流母线电压误差和电压误差变化率提出并设计一种模糊逻辑电压控制器,从而得到控制器的比例积分系数．在Matlab环境下建立了仿真模型,进行了系统带载启动、增加负载以及减小负载情况下进行了传统PID控制和基于模糊逻辑控制情况下系统输出直流电压的超调量和响应时间的对比实验．结果表明：这种控制方法在不改变系统的拓扑结构,不增加控制器的实现难度的情况下,在PWM整流系统中使用模糊逻辑控制,能改善系统的动态性能,抑制动态响应过程中的超调量,提高系统动态响应速度．     

城市快速路入口匝道控制算法的改进

本文阐述了城市快速路入口匝道控制的机理和作用,对匝道控制方法进行简单分类,分别给出了各种控制方法的模型表达式,并比较分析了不同控制方法的优缺点和给出了各自的适用范围。针对目前城市快速路入口匝道控制中的不足,结合模糊理论控制和支持向量机算法,提出了一种新的城市快速路入口匝道控制策略的标定方法,并给出了基本算法流程,能够满足城市快速路中不断变化的交通状况对控制策略的动态需求。最后,结合广州市某主干道上的实际调查数据,利用本文的控制算法得出了相应的控制方案,并将其用于该主干道的匝道控制中,通过对调查数据的分析表明本文的控制方法能满足动态变化的交通状况,控制效果较好,对城市入口匝道控制的方法研究有一定的参考作用。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道,该控制器由模糊规则库,模糊生成器,模糊消除器等组成,控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器,输出是入口匝道的调节率。