基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法

提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.     

影像采集参数对无人机遥感估测树高精度的影响

以福州大学旗山校区为研究区,采集不同地面分辨率/航向/旁向重叠率无人机影像（5 cm/90%/80%、10 cm/90%/80%、5 cm/65%/60%）,并实测树高及冠幅. 无人机影像经处理生成正射影像和三维点云;然后评价数字高程模型(DEM）的精度,并采用基于点云的局部最大值法提取树高;最后比较不同影像重叠率及地面分辨率下的树高估测精度. 实验结果表明： 较小的地面分辨率及较大的重叠率下的采集参数不仅生成的点云密度较高,重建更为完整,单木检测的F测度及树高估测精度更高,尤其是对于高度和冠幅较小的梧桐,而当林下无灌木丛时有助于减小DEM误差.     

多视几何无人机影像堆体体积量算

针对形态不规则、大规模或不便于近距离实测的堆体体积的计算问题,借助低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)搭载非量测的普通数码相机对堆体进行倾斜摄影,获取堆体多视角的倾斜影像。利用运动恢复结构和基于面片的多视角立体视觉(Sf M-PMVS)技术处理由无人机获取的倾斜影像。在引入地面像控点后,首先对影像进行特征点提取和基于最近邻距离比率(Nearest Neighbor Distance Ratio,NNDR)算法的SIFT粗匹配,采用随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)剔除误匹配点对进而精确求得影像的基本矩阵F完成影像匹配。引入经相机检校得到的相机内参数精确求解本质矩阵E,恢复相机运动姿态后由投影矩阵P计算稀疏点云在物方坐标系下的坐标,采用PMVS算法进行点云密集匹配,经光束法平差后得到堆体在物方坐标系下精确的三维密集点云。对三维密集点云做点云分割,剔除非堆体表面点后构建Delaunay三角网,利用数字地面模型(Digital Terrain Model,DTM)法计算堆体的体积。与用GNSS-RTK均匀测得堆体表面三维坐标点采用DTM法计算堆体体积的结果对比证明,所给方法计算堆体的体积在准确性上能满足实际生产中的要求。     

影像重叠率和地面分辨率对基于无人机影像的树高估测精度的影响

植被冠层高度是一个重要的生态度量指标;无人机遥感技术为森林和城市景观中的树高快速估测提供了更经济、高效的途径,但目前基于无人机影像的采集条件对精确获取森林结构参数的影响还存在许多不确定的因素。本文以福州大学旗山校区为研究区,采集不同地面分辨率/航向/旁向重叠率无人机影像（5cm/90%/80%、10cm/90%/80%、5cm/65%/60%）,并实测了树高及冠幅。在软件中对无人机影像进行处理,生成研究区正射影像和三维点云;然后评价生成的地面数字高程模型的精度以及基于点云的局部最大值法提取树高;最后比较不同影像重叠率及地面分辨率下的树高估测精度。实验结果表明：较小的地面分辨率及较大的重叠率下的采集参数不仅生成的点云密度较高,重建更为完整,单木检测的F测度及树高估测精度更高,尤其是对于高度和冠幅较小的梧桐,而且当林下无灌木丛时有助于减小DEM误差。     

基于众源影像的三维重建方法

目前,众源影像存在获取数据难以筛选,进而导致从影像中生成的点云数据产生几何缺失和含有大量噪声等问题。针对此,论文实现了一种基于众源影像的三维重建方法。首先,采用基于网站Application Programming Interface（API）和基于网页解析的方法获取众源影像数据,然后借助深度学习对获取得到的众源影像进行筛选,获取高质量的众源影像数据,最后运用运动恢复结构（Structure from motion,SFM）算法完成三维重建。论文利用众源影像获取场景的三维结构,对生成的点云模型进行对比和分析,得到了经深度学习算法筛选的图片集更适用于三维重建的结论,以解决众源影像这一新兴数据源在三维建模应用时出现的弊端和不足。     

基于无人机点云数据的河流DEM创建研究

河流地区的地理空间信息对于河流管理（如河流规划、洪水分析和泥沙负荷分析）至关重要。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术已广泛应用于获取三维地形,其直接获取的是数字表面模型（Digital Surface Model,DSM）,包括地表植被、建（构）筑物等地物的高程信息。该文以北京市内某河流为工程背景,使用区域增长算法,基于无人机获取的点云数据提取地面点,创建区域数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM）,并使用虚拟参考站（Virtual Reference Station,VRS）和全站仪量测检测点坐标,检验所获取DEM的精度,验证基于无人机点云数据创建DEM的有效性。因此,可以通过应用基于区域增长算法的无人机点云来生成DEM,并将其有效地用于河流管理中。     

一种基于ORB算法的无人机影像匹配

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率。该算法首先采用ORB算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配。试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为81.97%和89.72%,相比ORB算法分别提高13.60%和9.90%。验证了ORB+BEBLID算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优。     

基于K近邻和多类合并的密度峰值聚类算法

针对密度峰值聚类（DPC）算法在处理结构复杂、 维数较高以及同类中存在多个密度峰值的数据集时聚类性能不佳的问题, 提出一种基于K近邻和多类合并的密度峰值聚类（KM-DPC）算法. 首先利用定义的密度计算方法描述样本分布, 采用新的评价指标获取聚类中心; 然后结合K近邻思想设计迭代分配策略, 将剩余点准确归类; 最后给出一种局部类合并方法, 以防将包含多个密度峰值点的类分裂. 仿真实验结果表明, 该算法在22个不同数据集上的性能明显优于DPC算法.     

基于面结构光的T型焊接接头成形角度测量

针对钛合金带筋壁板T型焊接接头成形角度的测量需求,基于面结构光三维扫描仪设计了三维点云测量系统,以获取T型焊接接头区域三维点云。首先,对三维点云进行预处理,利用统计滤波去除离群点,通过直通滤波剪除场景点云和冗余点云,再用体素化栅格法简化点云;然后,使用区域增长算法分割出T型焊接接头的筋板点云和壁板点云;最后,基于随机抽样一致性（RANSAC）算法拟合出分割后的筋板和壁板平面点云,得到平面法向量,计算求得T型焊接接头的成形角度。将焊接前的测量角度反馈给装配机器人,用来修正筋板的装配精度;焊接后的测量角度则用来评判焊接成形质量。计算结果表明,运用所提的点云数据处理方法能快速精确地计算出T型焊接接头的成形角度。     

改进迭代最近点算法支持下的LiDAR点云与正射影像粗-精配准方法

针对直接迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)算法难以满足无人机LiDAR点云与正射影像高精度高效配准等问题,提出基于改进ICP的LiDAR点云与正射影像配准方法,为遥感地物目标解译提供丰富的空间信息和语义信息。首先采用体素滤波算法消除原始点云数据冗余;然后,利用主成分分析算法(Principal Component Analysis,PCA)对点云进行粗配准和计算刚体变换参数初始值,最后使用ICP算法实现LiDAR点云与正射影像精配准。实验结果表明,基于改进ICP的配准方法能够实现复杂地物分布、地物遮挡等情况下点云与影像快速、高精度地配准和点云纹理精准着色,相比原始ICP算法精度和效率分别提高了约1.8倍和3倍。     

框架轻板建筑和装配式大板建筑的工业化施工方法

介绍了民用建筑工业化发展的一般情况,并总结建筑工业化施工的方法和施工作业程序,重点归纳了框架轻板建筑和装配式大板建筑的结构和施工方法。     

制度建设对于道德建设的制约性

制度蕴含着道德，制度决定着道德，制度伦理优先于个人道德，法制保障着道德。制度对于道德的制约性，决定了在依法治国的背景下，必须把法制建设作为道德建设的基础工程来抓，以确保道德建设在良好的法制氛围中进行。     

建筑企业信息化建设刍议

论述了建筑企业信息化的内涵及价值体现,分析了当前建筑企业信息化建设存在的问题,提出了加快建筑企业信息化建设的对策。     

从施工组织入手做好施工现场的项目管理

施工单位的项目管理涉及到多方面的问题，如质量、工期、安全、资金、资源配置、协作队伍等，因此，必须对现有项目管理的特点全面认识和了解。文章以上海公司为例，结合在建的项目，从施工组织设计方面作一分析，供大家参考。     

和谐校园文化建设论略

和谐校园文化是和谐文化的重要组成部分。建设和谐校园文化是推动社会主义文化大发展大繁荣的重要举措。推进和谐校园文化建设,要以科学发展观为指导,加强校园物质文化、精神文化、制度文化和活动文化建设,形成全方位校园文化建设新格局。     

隧道工程施工过程中的力学分析

将施工过程的力学分析方法用于隧道的开挖，对隧道施工过程作三维时空动态模拟，加载体系和研究对象本身构随时间变化，每个时刻的状态为不同时段力学状态时效的逐次叠加．研究结果表明，这一力学分析方法与策略是有效的；并进一步揭示了地下隧道施工过程的力学分析结果与目前通用的完整结构一次性工程计算结果不同的一些新现象．     

浅谈施工企业工程造价管理

从招投标管理、施工过程的全方位管理和加强工程结算工作3个阶段探讨了施工企业工程造价管理。     

草坪的建造

本文较系统、简略地介绍了草坪初建的种植技术。重点介绍了适于黑河地区的 草 坪普通播种法、植生带法、喷浆播种法及其操作要点。     

建筑项目管理在高校基建中的应用

通过工程实例介绍了建筑项目管理在基建中的应用，阐述了基建管理的一般过程及管理经验，为高校的基建项目的管理提供了思路，对高校基建处的管理人员具有一定的参考意义．     

浅谈施工企业的工程造价管理

从工程造价管理的概念,工程造价管理的主要特征,工程造价管理应抓好的主要工作等方面论述了施工企业的工程造价管理。