基于惯性传感器的人体平衡功能的定量分析

设计一套简单、稳定、可靠的系统,用于评价人体的平衡功能.采用基于穿戴式惯性传感器技术,采集人体在静止和运动时的加速度和角速度数据,利用所采集到的数据计算评估指标,用于人体平衡功能的评价.实验统计结果表明,人体重心的摆动面积、摆动轨迹、摆动角度、完成动作的时间、信号幅度的范围和完成动作努力的次数等指标在不同测试人群之间具有明显的差异性,而且这些指标的特异性和敏感度也较好.认为所设计的系统能够为人体平衡功能的评价提供客观真实的理论依据.     

大范围运动空间梁的耦合动力学模型

从连续介质力学原理出发，对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型．在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量，基于Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程．将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明，在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下，二次耦合变形量对系统的刚—柔耦合动力学性质产生一定的影响．     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

运动描述的相对性和矢量不变性

本文对速度和加速度的概念提出了一种讲法     

帕金森患者行走能力评估系统

该系统可应用于柔性阵列压力传感器搭建的S型步态通道平台,采集帕金森患者动态足底压力分布数据,并通过以太网传输至PC机进行分析。对患者足底压力数据依次进行数据去噪、聚类分割、脚型识别、参数提取等处理,获取患者详细的步态时空参数,运用模糊分类方法对数据进行分类评估。实验结果表明：该分类方法具有较高的分类准确率（93％）,该系统能够有效地实现帕金森患者行走能力的评估。     

双万向联轴节的运动仿真

用坐标变换法分析双万向联轴节传动角速度的变化规律,并在Pro/E下进行万向联轴节的零件建模、装配和作出一个运动模型.使用机构选项,对建模生成的三维模型进行运动仿真分析,观察输入和输出轴角速度的变化,再用Matlab编程、运动仿真和校验.     

牵连运动为平面运动的加速度解法

推导了牵连运动为平面运动时速度和加速度问题的解析式，对于复杂机构中，既有平面运动，又有合成运动问题，提供了一种解法。     

时变螺距的螺旋线及其在自动流水线中的应用

通过绕定轴以等角速度旋转，同时又以变速度上升的质点运动，建立了时变螺距的螺旋线方程．给出了时变螺距作为加速度函数的数学表达式。讨论了当加速度变化时。螺距的变化规律．进一步给出了螺旋线上任意点的曲率、挠率及任意弧段上曲线弧长的计算公式，讨论了其相关特性．通过实例，研究了时变螺距的螺旋线在机械传动及自动流水线中的应用．     

基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法

为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.     

加速度传感器性能快速测试平台

研制了一种应用于加速度传感器性能测试的仪器装置。以三轴加速度传感器——飞思卡尔MMA7260为研究对象,运用转速可调的旋转平台给加速度传感器施加离心加速度环境。基于单片机为核心进行信号调理,采集到的加速度值通过无线传输模块向外发送,另一侧的无线接收模块接收到加速度值,通过单片机与上位机串口进行通信,上位机读取并显示加速度值。本仪器具有成本低、精度高、可靠性好、使用便捷等优点,在加速度传感器性能测试领域具有良好的应用前景。     

帕金森病研究进展

 帕金森病（PD）是常见的神经系统变性疾病,典型的PD病理表现为脑中黑质多巴胺神经元退行性变和路易小体沉积,但这些改变不能完全解释PD产生的临床症状,目前PD的发病原因及机制尚不明确,尚未建立系统的早期诊断及保护治疗方式。随着诊断及治疗技术的提高,生物学标记物、脑网络及神经调控等有望为PD早期诊断、机制探索及个体化治疗提供基础。本文综述了PD在生物学标记物、脑网络研究及神经调控治疗领域的研究进展。     

Design and validation of wireless acceleration sensor network for structural health monitoring

0IntroductionCivil engineeringstructures suffer damages caused byenvironmental loads,fatigue,caustic effect and materialaging;thus,their strength reduces inevitably during theservice time.In order to assess these damages and makeappropriate decisions to keep the structures in good ser-vice,itis essential toimplement a damage detectionstrat-egy,and the process is referred to as structural healthmonitoring(SHM)[1].In an SHMsystem,a set of sen-sors are mountedinstructuresto measurethe structure…     

基于功率控制的带状无线传感网连通性

无线传感器网络节点能量有限,网络生存周期受限,这使得功率控制成为研究的热点.在带状拓扑情况下,离汇聚节点近的节点数据转发量大,能量消耗也快,成为网络的瓶颈.该文主要研究一种改进的功率控制算法,在增加瓶颈节点的生存时间的同时,保证上行数据传输的连通性和扩展下行数据传输功能,优化整个网络的性能.     

海洋平台振动采集的超低频无线传感器设计

海洋平台结构体积庞大、构造复杂、造价昂贵,所处的服役环境恶劣,对海洋平台振动响应进行快速检测、分析、诊断和维护,已成为平台安全运营的必要措施和手段.本文结合无线传感器网络和数据挖掘技术,进行了平台快速检测超低频无线传感器的设计:首先,分析了平台振动测试超低频、快速性的要求;其次,采用模块化方法,完成了超低频传感器机理分析、微处理系统、无线系统、电源管理系统的设计,并集成为无线加速度传感器节点;最后,分析了节点软件功能,采用数据挖掘分类和预测方法来加以实现.所设计无线加速度传感器节点,具有超低频、高分辨率的特性,能够满足海洋平台结构振动响应数据的精确和快速测量与诊断需求,具有很好的应用前景.     

水下声学无线传感器网络的设计和性能分析

为了分析水下声学无线传感器网络在受到干扰情况下的性能,介绍了影响网络性能的相关干扰因素,设计了物理层水声通信干扰模型,建立了基于频率相关的路径损耗和Ricean衰减的信道模型,研究了可作为网络连通标志的覆盖范围、端到端帧误差概率、功率和带宽需求之间的关系,分析了节点受同层其他节点通信干扰下的网络性能。通过仿真实验验证了所设计模型的可行性。实验数据表明,通过优化通信工作功率和节点密度,能够确保网络正常运行,提高网络的可靠性。     

运动再学习训练对脑梗死患者步行和平衡能力的疗效观察

目的:探讨运动再学习训练对脑梗死患者的步行和平衡能力的疗效.方法:将95例脑梗死患者随机分为2组,运动再学习组45例,行运动再学习和常规康复治疗;对照组50例,仅行常规康复治疗.2组患者分别在治疗前和治疗1、3、6个月时采用日常生活能力Barthel指数量表、步行能力FAC评分、平衡能力Berg量表进行评定,并进行统计学分析.结果:2组患者分别经6个月治疗后,其日常生活活动能力、步行功能、平衡能力均明显改善;治疗后2组间比较,运动再学习组各项指标改善程度均明显优于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:运动再学习训练有利于脑梗死患者的生活自理能力、步行功能和平衡能力的恢复,提高患者生活的质量.     

带执行器节点的无线传感器网络密钥预分配策略

针对带执行器节点的无线传感器网络的安全通信问题,提出了一种新的密钥预分配方案.充分利用执行器节点具有能量充足、存储器资源丰富、较强计算和通信能力等特点,构建一棵以Sink为根节点、执行器节点为分支节点、传感器节点为叶子节点的密钥管理树,实现集中式和分布式密钥管理的安全通信机制.该分配策略包括三个阶段:初始化阶段、共享密钥发现阶段和安全路径建立阶段.重点论述如何构建密钥管理树,以实现通信的安全认证.讨论了添加或删除网络节点时的密钥管理自适应能力.     

Linux环境下Ad hoc网络的实现及性能分析

主要提出在Linux操作系统下实现Ad hoc网络的方案。在现有的可以用于Ad hoc网络的路由协议中选择动态源路由(DSR)作为实现协议,建成了由多个节点组成的运行DSR路由协议的试验网,在试验网上对Ad hoc网中的数据传输和语音会议进行了测试。最后对测得的数据进行了分析,并提出了改进方案。     

Linux环境下Ad hoc网络的实现及性能分析

主要提出在Linux操作系统下实现Ad hoc网络的方案.在现有的可以用于Ad hoc网络的路由协议中选择动态源路由（DSR）作为实现协议,建成了由多个节点组成的运行DSR路由协议的试验网,在试验网上对Ad hoc网中的数据传输和语音会议进行了测试.最后对测得的数据进行了分析,并提出了改进方案.     

超声多普勒定量测量血流速度的误差校正

为了校正双声束超声多普勒流速测量过程中存在的附加误差，提出了一种基于BP神经网络的校正方法，能够将测量结果的精度进一步提高，叙述了原理和方法，并给出了校刻实验结果。