三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例,对该机构进行了受力分析,为设计三球销式等速万向节提供了依据。     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例,对该机构进行了受力分析,为设计三球销式等速万向节提供了依据．     

球笼式等速万向节圆周间隙分析

针对球笼式等速万向节的结构与运动形式,建立了椭圆沟道截面圆周间隙的空间立体模型,推导了圆周间隙角θ在任意摆角和转角条件下的计算公式,使用Matlab软件研究了θ随摆角和转角变化的规律.结果表明：θ与椭圆沟道长、短半轴、钢球半径、钢球回转半径、偏心距、摆角以及转角有关,θ的6次波动是导致汽车行驶过程中振动和噪声的主要原因.     

双球环三球销式等速万向节的动力学特性研究

建立了双球环三球销式等速万向节的多体动力学模型,分析了其工作过程中产生的动态力,并测试了轴向派生力和高频滑移阻力,计算结果和试验测试结果的对比验证了模型的正确性。基于建立的模型,对比分析三球销式等速万向节和双球环三球销式等速万向节的动力学特性,结果表明:双球环三球销式等速万向节的轴向派生力减小了80%,高频滑移阻力减小了50%。     

等速万向节驱动轴总成圆周间隙分析

基于球笼式等速万向节的空间立体模型,推导了球笼式等速万向节在任意摆角和转角下的圆周间隙角计算公式;利用MATLAB软件分析了驱动轴总成最优的装配位置;基于最小的圆周间隙波动,提出了驱动轴总成的装配要求.结果表明：在输入轴与输出轴存在夹角的情况下,驱动轴两端的圆周间隙随着转角的变化而波动;合理的装配方式可以有效地减小等速万向节驱动轴总成的圆周间隙值和间隙波动,进而降低汽车行驶过程中的振动和噪声.     

球笼式等速万向节的接触应力分析及优化设计

以球笼式等速万向节作为研究对象,运用三维建模软件SolidWorks建立实体模型并进行简化,利用ANSYS对该万向节的两种工况做了有限元接触应力分析,找出其薄弱部位,通过改进滚道进行优化设计,缓解了应力集中现象,降低了最大应力,提高了万向节使用寿命。     

双十字轴万向节传动力学建模与仿真

通过对典型双十字轴万向节传动空间运动约束分析,分别建立了万向节传动系统运动学和动力学模型;利用数值仿真分析软件,观察到万向节传动运动存在简谐特性,在车辆加速工况和准静态工况下,万向节传动支反力也存在周期简谐特性．分析得到的结论与传统矢量分析方法的结论相吻合;文中的建模和仿真分析方法为传统件结构的疲劳设计和失效分析提供了理论定量分析依据;对车辆中其他型式的万向节传动设计和研究具有参考价值．     

表象理论中转换矩阵和传递矩阵的研究

对表象理论转换矩阵和传递矩阵进行了研究,再给出三维空间角动量的分量算符之间的转换矩阵的基础上,推导出了多维情况下的表象之间变换的传递矩阵,使得多维变换的理论计算更加方便快捷.     

基于传递矩阵法的电主轴动态特性分析

针对电主轴的结构特点,利用Prohl传递矩阵法对其进行了简化建模,建立了传递矩阵方程。以某型电主轴为例,求解出轴系的固有频率和临界转速,得到其对应的主振型图。分析结果表明该电主轴具有良好的动态特性,可以满足加工需要。     

热Yong传递过程基本特性研究

分析了热Ｙｏｎｇ传递过程的基本特性,规律及热量,热Ｙｏｎｇ传递的区别与联系,建立了Ｙｏｎｇ传递方程和Ｙｏｎｇ损率方程;并以大平板为例,给出了分析热Ｙｏｎｇ传递过程的一般法。     

自然坐标系中运动方程与轨迹方程的新形式及其应用

在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标,得到新形式的运动方程和轨迹方程。讨论自然坐标与直角坐标间的变换式,并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的便捷性。     

一种洛仑兹变换的推导方法

洛仑兹变换是狭义相对论的基础,现在使用的大学物理教材和传统文献一般利用线性变换和间隔不变性导出相对论时空坐标变换式,过程复杂学生难以理解．笔者提出了另一种洛仑兹变换式的推导方法,从两个不同惯性参照系S和S’同时观测同一事件,再根据两个相对运动参照系的线性关系推导洛仑兹变换,简单易懂．     

速度和加速度的新解法

一般的力学教科书中,对运动规律的描述,除采用笛卡尔直角坐标系外,还常用球坐标系、柱坐标系、极坐标系等。在笛卡尔三维直角坐标系中,对于同一个参考系和测量系,认定单位矢量■是恒矢量,点的速度和加速度公式可以通过径矢■各分量的时间导数简单求得。在其他正交坐标系中,由于相应坐标的单位矢量是变矢量,求速度、加速度就比较复杂了。若根据常用正交坐标系与笛卡尔坐标系之间的变换关系,把单位矢量的时间导数用矩阵形式表示,给出相应的转换矩阵,就可以由径矢对时间的导数运算简便求得各正交坐标系中点的速度、加速度的表达式。     

电力系统计算坐标系的变换研究

电力系统分析中常利用坐标变换来简化问题的数学描述 ,且不同的问题应选用不同的坐标系及相应的坐标变换。其特点、适用范围及其与a、b、c系之间的两种变换关系做了详细研究。     

刚体系统动力学的一种方程

首先建立两个概念－刚体系统的基准速度与速度系数,导出关于速度系数的几个关系式,然后从牛顿第二定律出发导出刚体系统动力学的一种方程,本方程可方便地求解单自由度和多自由度刚体系统动力学问题及静力学问题。     

利用零矢量矩阵法研究正交曲线坐标系中的Galileo变换

本文中引入零矢量矩阵概念,利用零矢量矩阵法提出Galileo变换下正交曲线坐标系中质点的坐标,速度和加速度的矩阵形式的公式,而且推导Galileo变换下柱座标系和球座标系中质点的速度和加速度的矩阵形式．     

基于VSD变换理论的新型六相SVPWM算法

针对由2个独立电源供电的相移30°双Y联结的六相永磁同步电机系统,提出了一种基于矢量空间解耦变换理论的新型六相空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。分析了2种常用坐标变换——双d-q坐标变换和矢量空间解耦变换之间的关系,并在此基础上提出了一种新型同步旋转坐标变换矩阵。推导了采用新提出的变换矩阵与双d-q坐标变换矩阵之间的关系,设计了一种新型的六相SVPWM算法,解决了传统的六相SVPWM算法要求2套绕组的参考电压矢量幅值总是相等的限制,拓展了现有脉宽调制(PWM)算法的应用范围。通过与其他常用的六相SVPWM算法进行仿真实验比较,验证了所提算法的可行性和有效性。     

三座标测量机座标误差的变换矩阵法

本文以旋转变换张量的方法来分析计算空间点的座标及其误差的影响,提出变换矩阵法,并用它来分析计算三座标测量机所给出测点座标值的精度。这种方法也能用于其他空间机构的分析计算和建立三座标测量机误差修正的数学模型．     

刀具平面在正交剖面系内的角度变换及其应用

在刀具前刀面和后刀面的正交剖面系中,利用作者规定的坐标变换矩阵算符和空间平面的截距方程,建立了刀具正交双斜率平面的坐标变换矩阵表达式,可同时变换四个角度(正交剖面的一组前角和一组后角)。如与刀刃矢量的坐标变换结合,则可同时进行刀刃的四个基本角度(前、后、偏、倾)的变换。此法投影变换形象清晰,矩阵运算方法简捷,尤其当进行多次变换时,较之常用方法优点更为突出。