海上航拍图像目标定位算法的数据采集

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法应用、实现海上航拍图像目标定位提出了数据的采集方法,并提出了采集设备的选型方案.     

基于ARM的多GPS实时定位算法

为了在资源有限的嵌入式平台上实现低成本和高精度的实时定位,提出了基于ARM Cortex处理器,采用多个普通GPS(global positioning system)提高实时定位精度的算法。通过对多个普通GPS采集到的实时数据进行融合和卡尔曼滤波处理,将得到的定位数据和系统引入作为参考的高精度GPS定位数据进行比较,由特性曲线验证多个普通GPS数据经融合滤波后,发现定位精度有明显提高。该算法具有运算复杂度低、运算时间短的优点,能有效地应用于嵌入式平台,满足低成本和高精度的实时定位要求。     

四旋翼飞行器实时航拍及GPS 定位系统设计

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点, 设计了以Cortex-M3 内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制, 采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据, 根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数, 并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明, 飞行器平稳飞行, 航拍图像传输距离为110 m, 并能实现多功能操控。     

一种民航ASTERIX数据与远程塔台视频监控的融合

为解决远程塔台视频数据单一、离散,无法获取飞行器实时航班信息的问题,提出一种民航ASTERIX数据与机场视频监控信息融合方法。首先在相机视场内采集全球定位坐标及对应图像,利用图像单应模型,得到GPS坐标系与图像坐标系的关系矩阵;结合单应矩阵和民航数据提取的飞行器GPS坐标,计算出飞行器ASTERIX数据对应的像素坐标;同时通过视频检测跟踪方法,完成飞行器在视频中的定位;最后对飞行器在视频中运动轨迹和ASTERIX数据轨迹进行匹配,实现视频中飞行器显示对应航班信息。在典型机场开展实验,验证了本文方法不仅能精确检测飞行器位置,而且在视频中准确显示对应航班信息。     

基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建

为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.     

车载定位数据采集数据库的研究

为获得地图定位参考点的精确经纬度坐标值，研究了一种车载定位数据采集的方法，并应用Visu-al C 的控件与Access数据库建立了定位数据采集数据库，从而实现了GPS定位数据的实时采集和存储。     

基于ArcGIS Engine的林火标绘系统的设计与实现

本文采用ArcGIS Engine 9.1开发环境,将地理信息、定位信息和防火专题信息融为一体,综合运用GIS二次开发技术、GPS定位技术、GPS/GIS集成技术、数据库技术等关键技术进行集成,实现了对多源数据的集成管理、图层数据的空间分析、专家知识推理和结果的可视化查询与显示、距离和面积量算、GPS定位和自主导航、标绘与实时传送火场态势图等功能,实现对森林扑火队伍的实时监控和智能指挥,实现森林防火指挥快速化、决策科学化、调度的实时化和防火信息资源化。     

基于视觉识别技术的机车定位系统研究

本文通过视觉SLAM技术,设计一套视觉图像采集处理系统,利用摄像机视觉定位方式,实现机车在站场股道的精确定位。系统首先通过图像采集装置,实现站场大量数据采集,并将该数据用于站场高精地图构建基础。将构建高精地图植入车载主机,在实际机车站场运行中,根据采集的实时图像数据与高精地图数据做学习对比,最终实现机车站场高精度定位,并根据位置信息实现机车操纵指导提醒。     

星载合成孔径雷达图像解析定位算法研究

在合成孔径雷达(SAR)图像目标定位技术的基础上,研究基于3个地面控制点的目标图像解析定位算法.该算法利用地球模型和合成孔径雷达图像的特点,在地心直角坐标系下求解目标的位置,用解析算法实现对目标的定时定位,并采用GPS定位数据对北京地区7个点进行了目标定位测量,给出了各点的误差分析.算法不依赖卫星平台和雷达参数,可用于未校正的星载SAR图像.     

基于图像分解和DM6437的嵌入式车牌定位系统

针对目前国内车牌定位系统易受背景干扰和定位准确率有待提高等问题,基于图像分解方法和DM6437DSP硬件平台,设计了一种嵌入式车牌定位系统.通过CCD摄像机和TVP5146视频解码芯片完成图像信息的采集,DM6437实现算法处理和数据传输等任务,并引入图像分解改进车牌定位算法.实验结果表明,图像分解方法能够有效去除车辆图像背景中的无用信息,进而提高车牌定位的准确率.基于DSP硬件平台的定位系统体积小,运行稳定,有较高的应用推广价值.     

基于Android 平台的智慧市政系统

为提高市政设施巡检过程中信息上报的准确性和实时性，提出了基于Android 平台的市政系统。通过对Android 设备的摄像头调用和GPS( Global Positioning System) 、Network 定位模块的加载，采集了图像和定位信息，并结合其他工程信息将数据打包上传至后台服务器中，保存到数据库。另外通过浏览器访问Web 网页实现后台数据信息的管理、任务派发等。测试结果显示，该系统能有效获取图像和定位信息，快速准确地上传数据和简化后台工作流程，具有一定的实用价值。     

基于双模卫星定位、生命信息检测和无线传输终端的设计

设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时显示和处理,还可以根据后台处理中心的指令进行状态调整.设计的终端对于抢险救灾、野外搜救等都具有重要的实用意义.     

PC机与GPS接收机的通讯程序设计与实现

设计一种利用GPS模块与计算机串口互相连接,实现对GPS全球定位系统定位信息接收;然后,通过VB的串口通信程序对数据进行处理并制作电子地图.通过GPS接收机采集数据,对收集到的数据进行处理,利用电子地图和数据库实现了定位和查询功能.系统基本实现经纬度、速度、海拔、时间的显示,以及GPS数据的历史查询功能.     

基于改进VGG-19的井下视觉指纹匹配定位方法

针对传统矿井电磁波测距定位存在依赖通信链路的问题,提出了一种基于改进的卷积神经网络VGG-19的井下定位方法．根据基于视觉图像进行识别的原理,将基于深度学习的计算机视觉技术应用于井下定位．不同间隔点位置图像的特征不尽相同,所以对井下的场景进行不同间隔的划分,在所取的间隔点处采集数据集,建立图像信息指纹库;将不同间隔位置点图像进行相应的标记分类,然后用迁移学习的方法将获得的数据集用改进的VGG-19网络进行训练,获得识别分类模型;运用识别分类模型可对不同位置实时图像进行识别,获得采集图像的设备位置数据,从而实现定位．所述定位方法得到的识别分类模型可在嵌入式系统设备运行,定位过程无须通信网络支持,极大简化了系统的复杂性,完全适应矿井灾后恶劣条件,可用于救援机器人等移动装置的井下定位,具有实时性、稳定性、抗干扰性,且有很好的定位准确率．     

基于局域网的实时图像传输的压缩改进算法

针对已有的图像压缩算法占用主机资源或者消耗网络带宽的现状,提出一种基于局域网的实时图像传输的压缩改进算法．通过对图像的数据帧对比分析,只传输图像变化部分的数据信息,缩短压缩时间,提高压缩效率,增强图像传输的流畅性．并进行了算法的性能分析,可用于局域网中的网络监控类的软件开发．     

基于深度学习与图像处理的废弃物分类与定位方法

针对现有人工垃圾分类工作环境恶劣、自动化程度差等问题,提出基于深度学习与图像处理的废弃物分类与定位方法,为智能分拣提供理论依据.建立基于Inception模块与残差单元,搭建改进的卷积神经网络废弃物分类模型,预测目标物体种类.针对复杂环境采集到的图像,利用图像处理算法对图像降噪、阈值分割、边缘检测,有效提取目标轮廓信息,并结合质心定位算法实现废弃物准确定位.实验结果表明:该方法中废弃物分类模型预测准确率可达88.8％,基于轮廓信息的质心定位算法可以准确定位目标,具备较强的废弃物分类与定位能力.     

基于FPGA的图像处理系统

针对目前采用通用计算机、多CPU并行、DSP等方法实现实时图像处理的不足,研究了一种基于FPGA的图像处理系统,由图像采集和图像处理基本算法两部分组成.图像采集选用OV7670图像传感器,其内部集成了传感器及图像处理单元,可以直接输出数字信号给FPGA.图像处理选用Altera公司的Cyclone II系列的FPGA芯片,在芯片上完成了图像采集的控制,模拟了I2 C总线协议,通过设计FPGA的内部逻辑实现了图像灰度化、中值滤波、边缘检测等图像处理基本算法,使处理速度远远快于软件方法.仿真结果显示:该系统实现了实时图像的快速采集和处理,最高能达到30帧/s,并且分辨率为640×480.     

GPS监控调度中心车载系统数据接收系统的设计

本文通过Visual Basic语言以及ACCESS数据库,利用无线Modem以SMS形式实现了GPS定位信息的接收、GPS定位信息内容的实时显示、GPS定位信息自动存储、ACCESS数据库内GPS定位信息的自动更新及显示。阐述了利用Visual Basic语言实现GPS定位信息数据的接收、显示、处理、存储及利用ACCESS数据库实现GPS定位信息数据的实时更新、显示和管理。     

"Jupiter"GPS接收机软件开发及其定位系统研究

介绍"Jupiter"GPS接收机与计算机的异步串行传输技术,以及WGS-84坐标与北京54坐标之间的转换方法.采用MapX5.0控件内嵌可视化编程语言VC 进行开发,实现GPS信号的采集、存储和显示,并建立基于GIS的定位系统,实现数据的实时显示、记录回放、点击定位等多种功能.该GPS接收机软件不但可用于"Jupiter"GPS接收器,还可通过串口配置,适用于任意遵循NMEA-0183协议的接收机,通用性和扩展性强.     

一种基于结构光的扣件缺失判别新方法

针对高速铁路动态巡检系统中扣件缺失的快速识别问题,提出一种新型的探测方法:利用红外光源垂直照射钢轨扣件形成三束红外结构光,通过硬件系统实现高速相机对实时图像的采集.利用图像形态学处理等图像处理方法,对所采集图像进行预处理、实现扣件定位、扣件特征提取、识别判断并将结果存储至后台数据库,实现检测数据的实时管理。研发了一套基于轨检小车平台的动态巡检实验系统,经实验室模拟实验以及上线测验证明了该方法实际可行,具有很高的准确性和可靠性。