基于仿生机械云台的声纳图像拼接

分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法. 根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差. 使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接. 不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性. 最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.     

焊接机架智能设计系统

研制了一个面向焊接机架的智能设计系统。通过建立基于层次数据结构的焊接机架模型,用以表示机架的功能特征、几何信息、杆件组成和连接关系,利用该模型支持焊接机架从概念设计到详细设计全过程的智能设计活动,包括基于知识规则的杆件方位的自动确定、杆件端部拼接形式的自动确定、二维工程图自动生成和尺寸自动标注。     

自动脱气振荡仪

自动脱气振荡仪主要应用于电力系统色谱实验中，是对变压器油进行色谱分析不可缺少的设备之一。商丘市中分仪器有限公司最近完成１０８１自动脱气振荡仪的研制。 该仪器依据顶空脱气法，采用特殊设计的传动机构，并采用８９Ｃ５１单片机设计的电子电路，具有执行温度、时间设定、功能切换及自动控制功能。 该仪器经电子部热工研究院技术测试，各项指标达到企标和国标要求，已在１６个省的７１个单位进行了实际应用，获得用户好评。自动脱气振荡仪@可铁     

基于SSH的电子商城管理系统

基于电子商城(Online Electronic Store)的设计需求,本文从实际应用的角度出发,设计出相应的需求文档与可行性文档,从功能角色上划分为管理员与普通会员,其有各自的权限范围,具体会在下文中体现。此项目是使用Java语言开发,底层使用Servlet,基于目前较为普遍应用的SSH框架的架构系统,数据保存用MySQL来进行,前台界面使用Jsp+CSS+DIV+Json+Ajax来实现。本项目采用结构化生命周期法,自顶向下、逐层分解,采用模块化的系统结构进行设计。     

基于阴影检测模型的图像拼接盲取证

拼接篡改是最常见的篡改手段之一。在拼接带有阴影的图像时,篡改者为了掩饰篡改痕迹往往会伪造拼接物的阴影。提出一种基于阴影模型的拼接图像盲取证方法。分析各种经典的阴影模型,在此基础上建立一种适用于拼接篡改取证的阴影模型。使用图像区域增长算法实现对图像阴影的自动提取和定位,并采用能量最小化方法和干扰点去除技术得到鲁棒的阴影比例因子,利用阴影比例因子的不一致性对拼接篡改图像进行盲取证。实验结果表明,该拼接取证方法对于带阴影的拼接篡改图像有较高的检测准确率,能应对各种伪造阴影手段。     

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。     

对旋转和平移鲁棒的序列图像拼接算法

受分辨率和视角范围的限制,普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图
像,而图像拼接技术可对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的
全景图像. 为此,设计了一种序列图像拼接系统. 针对近似仅存在二维平移的待拼接图像,采
取平移鲁棒的实时序列图像拼接方案,以傅里叶变换的相位相关法为基础进行拼接. 针对待
拼接图像间同时存在旋转和平移的情况,采取了基于Harris特征点检测的旋转和平移鲁棒的
序列图像拼接方案. 实验结果表明,所设计的平移鲁棒序列图像拼接方案能够实时拼接近似存
在二维平移关系的序列图像,但无法处理旋转;而旋转和平移鲁棒的序列图像拼接方案可在
线下非实时地处理同时存在平移和旋转仿射变换的序列图像拼接.     

基于光学成像的“布朗运动”演示教具的设计与实现

"布朗运动"教学演示教具基于光学成像的激光光源和凸透镜组合设计而成的,从而可以不借助任何电子成像的辅助器材而单独使用,能够适应各种教室物理环境.该演示教具采用单片机系统实现智能温控,可精确展示温度对"布朗运动"的影响,并且能够准确直观演示出"布朗运动"理论中影响悬浮颗粒运动的变量,即温度、粘度系数,以及在颗粒大小改变时,其平均速率的变化.提出的教学演示教具贴合现代科学,并能够实现直观演示.     

高炉自动控制系统等

高炉自动控制系统由信阳钢铁公司研制完 成。 该系统采用性能价格比高的小型DCS (PC-PLC)控制方式，可实现高炉、热风炉及主要附 属设施生产过程的自动控制和监测。该系统控制 系统选用的ST-300型控制器采用模块化积木式 结构设计，体积小、指令速度快，而其软件系统能 够实现高炉本体、热风等全工艺流程的动态监测、 报警及上料设备、炉顶设备、槽下配料系统等的自 动联锁控制。 该系统功能先进，自动化程度高，经济可靠， 可广泛应用于炼铁、铁合金、磷肥等行业。 (沃文)     

纳税管理信息系统

本文设计了一个纳税管理信息系统，主要论述了系统功能，设计思想和实现过程，程序设计充分体现模块化设计，结构编程，易于系统维护，便于系统扩充等优点。     

果蔬生理生化理论及实验教学创新研究

分子生物学实验技术作为生命科学研究的基本手段,是每个与生物学相关专业的研究生必须掌握的实验技术.实验教学对于培养学生的实践能力和创新能力具有不可替代的作用.果蔬生理生化理论及实验技术课程的开设,可以提高研究生的动手能力,为开展其后续的研究项目和论文写作奠定理论和实验基础.因此,对该课程进行了一系列的创新尝试,取得了很好的效果,提出并制定了适应新形势下的教学内容和模式.主要表现在2个方面:实验模块创新和课程建设创新.通过这些创新教学,使课程教学效果突出,学生创新能力进一步提高,从而促进教学质量迈进了新的台阶.     

生物入侵种的危害和防治

生物入侵给人类和社会造成非常严重的灾害，同时也破坏生态平衡。因此对生物入侵要引起高度重视和警觉并且严加防范、防治、抑制和根制，以免外来种生物种群的发展和扩散，减轻或减少其所引起的危害。     

院校升格与高教系统分层

院校升格与高教系统分层存在一定矛盾,解决的方法是政府从全局出发进行宏观调控,在高教系统引入市场机制的同时,考虑经济发展情况,把握不同层次院校比例,并结合地区差异构建一个合理的分层系统。     

《化学与环境》网络课程的设计与制作

以Dreamweaver、Flash、Photoshop为主要工具,开发了《化学与环境》网络课程。该网络课程采用模块化设计和有效的超文本结构,具有灵活自主性和可扩展性,能够不断适应教学内容、学科知识的变化,满足教学需要。直观友好的交互界面、简洁清晰的导航系统、多媒体技术的综合应用有利于调动学生的学习积极性,加深对教学难点的理解,实现最佳的学习效果。     

论厦门城市化与产业结构的调整和升级

产业结构升级与城市化相互依托,产业结构升级是城市化的经济基础,适度的城市化水平会促进产业结构的升级,城市化滞后则会制约产业结构的升级,本文通过研究厦门市城市化与产业结构之间的关系,分析厦门市城市化进程中产业结构存在的问题,并提出推进厦门市产业结构调整和升级的城市化战略。     

电磁场与电磁波教学疑难成因分析及其对策

基于教学实践和教学研究,剖析了电磁场与电磁波课程教学疑难的形成原因,并提出了相应的解决办法,以提高教学效果.     

诗词教育与语文能力的培养

诗词教育是对传统诗教的新的超越。历代诗词吸纳、熔铸汉语言学的精华，是学习汉语和培养语能力乃至不断提高语修养的最好的教材。造就现代化人，建设语生态明正是诗词教育的根本目的和意义所在。     

地方高校科技开发工作的主要障碍及其对策

目前地方高校科技开发工作存在一些障碍,制约科技开发优势的发挥。应转变观念,制定合理的激励政策,走产、学、研之路,多方筹集资金;启动学科建设等方面促进地方高校科技开发工作的开展。     

激光光源的稳恒控制分析与设计

本文设计了一种激光光源系统，其能为半导体激光器提供高稳定度的驱动电流，恒温控制(ATC)和自动光功率控制(APC)，提高了半导体激光器的使用寿命和输出波长的单一性．并给出了驱动电流的稳定度实验测量。     

物理化学CAI浅说

本文介绍了多媒体在当今教学中的重要作用 ,并介绍了物理化学多媒体教学软件的结构与特点