基于分布式自治软构件的C4 ISR效能分析建模

对C\+4IRS效能的评估，仿真是一个最重要的手段。但C\+4IRS系统中的元素多，相关性多，较难描述。本文提出了用自治对象描述C\+4IRS系统，提出了一个自治对象的分析建模方法。在这个方法中，我们将仿真分为两层，下层是对仿真的要素进行建模，产生自治对象。自治对象的静态结构和行为模式下因环境的改变而改变，以支持最大限度的可重用，并可以通过组装这些预制对象来建立仿真想定。上层则通过组合预制对象并定义交互，以搭积木的方式建立仿真系统和想定。最后，用分布式软件来实现各个自治对象，实现用软件构件进行仿真。     

C4ISR系统总体方案规范化建模方法研究

提出了一种C4ISR系统总体方案规范化建模方法,该方法是将规范化的系统描述与建模方法和基于建模与仿真的系统分析、评估与优化方法相结合,共同用于系统的总体方案设计活动中,以解决系统需求向系统设计与实现的平坦过渡问题。阐述了C4ISR系统总体方案规范化建模与仿真分析过程,并重点对系统建模语言Sys ML及系统方案元模型的构建进行了深入研究。     

维修工作仿真中的PetriNet-PaTNet方法

为了有效地应用维修工作(作业)仿真方法，从维修工作的表达、维修工作动画实现两个方面展开了研究工作。基于人体建模软件Jack，提出了一种Petri网与PaTNet相结合的方法来实现维修工作仿真，并研究了维修工作内容描述、场景对象模型以及相应的实现框架。最后通过一个实例证实了PetriNet—PaTNet方法的作用。     

机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构。     

面向Agent的导弹作战仿真概念模型设计

以面向Agent的方法为基础,通过概念模型设计来描述导弹作战仿真建模,实现问题域的表达。通过分析概念模型的表达要素,利用一系列规范形式来描述所建立的Agent模型及其扩展模型。提出一种面向Agent的概念化范例指导导弹作战仿真概念模型的分析和设计,并给出详细的过程与步骤。与其他现有面向Agent方法比较,此构造概念模型的技术能够在导弹作战仿真建模之初就抽象出系统中的实体、实体活动、实体间的交互等要素,直接反应在概念模型中,为系统仿真提供了一套行之有效的概念建模方法。     

基于HLA的分布式卫星通信仿真系统的构建

描述了一个具有通用性的分布式卫星通信仿真系统的构建过程,包括建模/仿真的各个方面,最终的实现是一个基于HLA/RTI,并在卫星工具软件Satellite Tool Kit(STK)、建模/仿真软件Matlab/Simulink、分布式数据库管理系统Oracle、地理信息系统组件MapX等第三方商品化软件支撑下进行仿真的综合系统,并对系统的关键技术和实现方法进行了探讨。     

基于VHDL的时延Petri网仿真

在实时控制系统中,常常需要使用时延Petri网对系统进行建模、分析.作者提出了用硬件描述语言对时延Petri网进行描述,用VHDL语言中的wait语句和after语句来模拟Petri网中的时延特性,通过EDA软件工具对时延Petri网进行仿真,获得系统的动态性能,这为时延Petri网的分析提供了新的路径,并为控制系统的设计和电路实现奠定了基础.文章最后给出了一个实例,仿真波形表明了这种方法的正确性.     

复杂多卫星系统的综合建模与仿真

如何分析、评价和优化复杂的多卫星系统是人们关心的重要问题，而行之有效的解决途径是建立综合性的建模和仿真环境。为此，分析了多卫星系统的复杂性特征，研究了相应的建模和仿真方法，并以对地成像观测和电子侦察卫星系统为重点研究对象，以构建柔性软件为目标，采用面向对象的方法和基于组件的技术，设计实现了“多卫星系统综合效能仿真分析软件”(MSSE)。文章最后介绍了软件的主要功能和实现机制。     

大型装置起竖系统协同仿真研究

以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象，选择Pro／E、ADAMS、AMESim和MATLAB／Simulink作为软件环境，探讨了蔓杂机电灌一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro／E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型，利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型，利用Simulink建立控制系统的模型，并以MATLAB／Simulink为主仿真环境，通过软件接口将多锥动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB／Simuilnk中，并利用参数关联构建系境完整的仿真模型，赛现了机械，液压、控制系境仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。     

基于UML和Petri网的层次建模分析方法

提出一种新的UML和Petri网结合方式的建模分析方法。该方法采用从上到下的屡次分析方法，用扩展的UML模型对系统组织结构和系统的静态特征进行描述，用扩展的Petri网模型描述和分析系统动态特性，通过转化规则将Petri网模型转化成相应的状态图和序列图，然后集成所有的UML模型，通过Rational Rose等软件来实现代码。最后通过该方法，对一个FMS进行了建模分析。     

基于C/S结构的C3I系统仿真试验床研究

仿真技术已经广泛应用于C3 I系统的规划、研制和开发等领域中 ,试验床是实现C3 I系统仿真的一种重要方法。介绍了C3 I系统仿真的特点 ,提出了基于C/S结构的C3 I系统仿真试验床的体系结构以及设计思想 ,并对一些关键技术作了初步探讨。     

基于BFM算法的空间有形目标识别方法

为了对具有复杂边缘的目标进行更准确的检测识别,提出了一种基于边界片段模板(boundary frag-ment model)训练模式的目标识别方法.方法首先提取目标的边界片段组成弱分类器,然后使用AdaBoost算法将它们提升训练成为强分类器,并用其进行检测和识别目标.仿真实验表明,该方法对有形目标,特别是对具有复杂边缘的空间有形目标有较好的识别效果.     

C3I系统仿真验证与效能分析

在分析C3 I系统评价方法的基础上 ,提出了C3 I系统仿真验证与效能分析系统的体系结构。该系统具有C3 I系统结构描述、剧本描述、可视化建模工具、模型管理和数据分析的一体化集成环境。实例分析表明 ,该系统可用于对C3 I系统做仿真分析、性能指标对比分析以及作战效能分析。     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键.提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测.提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联....     

Effective method for tracking multiple objects in real-time visual surveillance systems

An object model-based tracking method is useful for tracking multiple objects, but the main difficulties are modeling objects reliably and tracking objects via models in successive frames. An effective tracking method using the object models is proposed to track multiple objects in a real-time visual surveillance system. Firstly, for detecting objects, an adaptive kernel density estimation method is utilized, which uses an adaptive bandwidth and features combining colour and gradient. Secondly, some models of objects are built for describing motion, shape and colour features. Then, a matching matrix is formed to analyze tracking situations. If objects are tracked under occlusions, the optimal “visual” object is found to represent the occluded object, and the posterior probability of pixel is used to determine which pixel is utilized for updating object models. Extensive experiments show that this method improves the accuracy and validity of tracking objects even under occlusions and is used in real-time visual surveillance systems.     

一种基于虚拟对象的进程检查点实现方法

检查点回卷恢复策略是实现软件容错的一种重要方法。基于虚拟对象策略的进程检查点实现方法把应用层与系统层的直接交互被重定向为应用层与虚拟对象层的交互以及虚拟对象层与系统层的交互。故障恢复时,虚拟对象层重新和系统层捆绑结合,使得进程环境故障前后的差异性对应用层透明。另外,基于虚拟对象的检查点策略不须要进行对象句柄转换,避免了对象句柄转换所带来的开销。该方法具有开销小的特点,并且支持多线程及线程间的同步。     

面向对象系统分析方法研究

首先总结分析了现有面向对象的系统分析方法，在此基础上，提出了面向对象系统分析方法的一些改进，着重研究了对象的标识方法，对象间关系的处理及对象操作的标识，实现面向对象系统分析中对象、关系、操作的三位一体。最后运用此方法进行了一企业供应管理系统的分析。     

一个面向对象的仿真建模框架

基于面向对象的思想、系统理论概念和ＤＥＶＳ形式理论,研究提出了一种面向对象的仿真建模框架,它由建模框架和控制框架组成．建模框架提供了描述组成系统的对象、描述局部于对象的行为和对象之间交互作用的结构和方法;控制框架提供了分离不同的仿真控制功能的更为灵活的控制结构．本文的研究为面向对象的仿真提供了一个概念框架．并为研究开发新的仿真建模系统提供了理论基础．     

水下航行器组合自导系统声学建模与仿真

组合自导是新型水下航行器制导系统的发展方向,通过仿真手段对其性能及技术特点进行研究是水声仿真研究领域非常关心且亟待解决的问题.对水下航行器组合自导系统的功能及系统构成进行了研究,基于层次化、模块化的建模原则,将组合自导系统分解为13个相互独立的模块,给出了主要模块的数学模型,并利用Visual C 平台在声信号层次上设计并建立了水下航行器组合自导声学仿真系统,仿真结果表明了各模块及整个仿真系统的正确性和有效性.     

基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制

以固定翼小型无人机的自主着陆控制为研究背景,提出了一种基于光流的固定翼小型无人机自主着陆控制方法。该方法首先在分析固定翼飞行器着陆段运动特性的基础上,将着陆阶段的控制解耦为对飞行器的横向控制和纵向控制,然后以跑道线作为特征,计算其稀疏直线光流场,并结合摄像机模型以及光流场和速度场之间的关系,用跑道线的水平流作为系统反馈,设计控制系统。最后在Simulink环境下搭建动态仿真系统,仿真结果表明,使用本文方法可以有效实现飞行器的自主着陆控制。