面向环境适应性的机器人服务策略生成方法

为提高机器人在不同家庭环境下的服务任务执行能力,提出一种环境适应性服务策略生成方法,可生成以当前环境物品信息为主导的服务策略．首先,利用词频-逆文本频率(TF-IDF)算法构建服务指令集、关键字序列集与服务策略数据集;然后,对无规则自然语言指令进行语义解析与组块分析,分解映射至结构化服务指令以简化语义空间,获取对应待选关键字序列;最后,对包含当前家庭环境信息的Protégé本体知识库进行匹配、推理,获得服务关键字序列,引导经服务策略数据集微调的GPT-2模型生成适应性服务策略．实验结果表明：该方法能够提高服务策略生成的准确性,且最终生成的策略在具体家庭环境下具有更高的可行性．     

基于本体知识库的建设用地疑似用地问题自动发现

城镇化发展过程中,建设用地的用地过程监管力度逐渐加大。为实现疑似用地问题的早发现,规范土地资源的使用,设计了一种基于本体知识库的建设用地疑似用地问题自动发现的技术路线。具体路线是针对目前疑似用地问题自动化判别方法研究的不足,借鉴本体知识库,对建设用地监管对象进行概念化表达,设计了建设用地监管对象本体。通过分析建设用地监管过程中的各类用地问题形成对应的问题指标;并构建对应的问题指标本体。基于监管对象与问题指标的关系构建相应的推理规则;并形成规则库。结合推理规则库与本体库进行自动化逻辑推理,发现疑似用地问题。最后通过案例实验,检验推理结果的准确性。实验结果表明基于本体知识库的建设用地监管疑似问题发现技术可行,该技术能够为建设用地动态监管提供一种问题实时发现的手段,对科学管理用地及进行用地决策具有一定的辅助作用。     

面向服务机器人的物品知识自主构建方法

为了提高家庭服务机器人操作物品时的智能性,提出了一种层次化的物品知识自动构建方法.首先,在类层级上,利用本体技术构建基于视觉、类别、物理、功能、状态、位置等多属性的物品知识表征模板,以便于以统一的、机器可读的、可共享的形式表征物品知识;其次,在实例层级上,提出基于视觉属性的物品实例获取方法,并基于物品实例知识表征机制,完成物品实例知识的自主构建;最后,研究了物品知识的自主推理方法,以获取隐含知识.实验结果表明:物品知识构建方法可将获取的源数据自主转换成本体知识,根据所提出的方法成功构建了包含20类物品、568个实例、117条规则在内的物品本体模型;所设计的SWRL规则可自主推理本体实例缺失的属性且所需时间少于1.2 s;物品本体知识不仅可为物品操作提供先验知识,而且在目标物品缺失时可提供替代物品.     

基于本体的网络安全个性化搜索引擎模型设计

针对搜索引擎查找准确率低、检索效果差的问题,提出了基于本体的搜索引擎.该搜索引擎首先构建相关主题本体知识库,再利用网络爬虫下载网页内容和网页结构特征,并对内容进行智能识别,找出与本体相关内容识别为相关本体,通过与本体知识库内容对比,筛选特定的统一资源定位器(URL)地址及与计算机网络安全相关的本体,从而发现计算机网络安全相关信息,同时建立不同服务提供者之间的关联关系及服务提供者之间的层级关系,最后将抽取出的计算机网络安全信息存储到以本体为模型创建的数据库中,并成为用户搜索服务的最终数据来源.实验结果表明,本体可提高搜索引擎的查准率,减少冗余信息,从而提高查询精度.     

分布式本体调试信息的存储优化与增量更新

为提高大规模本体信息的推理调试速度,提出了基于分布式数据库的RDFS和OWL pD*的推理调试方法,并优化存储模型和推理调试算法.此外,每次本体信息更新后,静态的本体推理和调试算法都需要完全地重新进行推理,因而提出了一种针对本体信息更新的增量算法,实现本体数据的动态更新.LUBM数据集的实验结果表明,基于分布式数据库是基于分布式文件的本体调试方法用时的15%～25%.在百万数量级三元组上,更新20%以内的数据,增量更新算法更有效.     

一种家庭服务机器人的环境语义认知机制

为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识.     

基于决策技术和粗糙集理论的诊断知识库构建研究

针对目前诊断推理中知识库构建存在知识获取困难,提出了一种基于粗糙集和决策理论的诊断知识库构建模型.该模型引入决策技术和粗糙集理论,对源数据进行预处理,构建决策表,通过属性约简和属性值约简获取故障诊断的最小约简属性集和诊断规则,并建立诊断规则知识库.实例证明在保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征知识,并能有效地解决诊断知识库构建中规则获取的知识冗余或缺失问题,显著提高故障诊断的精度和效率.     

基于领域本体的知识库架构和实现

知识库是基于语义的信息检索进行推理和知识积累的基础和关键,而本体Ontology则是知识库的基础.对基于本体的领域知识库架构及知识推理系统进行了分析研究,以高中生物学知识库的构建为应用背景阐述了领域本体概念树的抽取过程,并应用建模工具Protégé构建了OWL语言描述的生物学领域知识库实例,为下一步实现知识推理完成了知识表示.     

基于本体的领域知识库构建及推理研究

文章基于本体、资源描述框架、本体描述语言OWL、描述逻辑，对领域知识库的构建及知识推理等方面进行了研究，阐述了基于本体的领域知识库构建的方法，并且介绍了常用软件领域知识库的构建实例，对基于描述逻辑的知识库推理进行了研究，并以实例说明其应用。     

基于特征模型和Web服务的工程知识库共享

为了实现协同产品开发中的知识共享,在开放式标准的基础上,提出了一种基于特征模型和网络(Web)服务的工程知识库共享机制.以各类工程数据库、专家知识等作为底层资源而建立工程知识库,并将知识库中的知识对外包装成标准的Web服务;同时,提出了基于异构计算机辅助(CAX)系统特征的产品模型数据转换方法,并将其转换为可扩展标记语言(XML)表述而作为平台无关的信息集成方式;将产品模型的XML表述作为输入,利用Web服务的发布、发现与共享机制来选用合适的Web服务而获取相关的领域知识,以对产品模型进行评估与优化.结果表明,所得数据可以在产品模型和Web服务之间进行交互与转换,可实现高效的知识共享.