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面向21世纪:特种机器人技术的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
特种机器人的现状与发展趋势2 0世纪 70年代以来 ,机器人作为生产自动化的典型代表 ,在制造业获得了巨大的成功。进入 80年代 ,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下 ,其应用范围已远远超出制造业 ,还被广泛地应用于非制造领域 ,在非制造领域应用机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。目前国际上非制造领域的机器人技术 ,也称为特种机器人技术的研究和开发非常活跃。2 1世纪不仅制造业将进入一个新的阶段 ,而且据专家预测 ,2 1世纪的前 2 0年 ,也将是非制造业自动化技术快速发展时期。机器人以及其他智能机器和自动化… 相似文献
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在人类社会进入 2 1世纪的今天 ,日本的机器人研究新成果再次引起世人的关注 ,其中在智能型机器人、与人进行交流的动物型机器人、代替人从事危险作业的机器人和微型机器人四个领域的研究开发成就尤为显著。 相似文献
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正美国宇航局(NASA)的空间机器人将需要R2D2和BB-8的维修能力和智能,但实际却可能类似于C3PO和K-2SO。我们应该建造什么样的机器人来帮助宇航员探索我们自己的星系?20年来,NASA约翰逊航天中心的工程师一直在努力寻找这个问题的答案。最初是Robonaut:安装在几个不同的下肢和移动平台上的有着五指的类人上半身,用以研究拟人机器人在空间和行星表面的潜力。Robonaut2是更先进的版本,于2011年飞往国际空间 相似文献
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<正>一个强大的,被称为深度学习的新型计算技术,给机器人视觉领域带来了一场风暴。"如果你想感受机器人领域的艺术,"人工智能研究员斯科特·菲尼克斯(Scott Phoenix)说,"你就应该去You Tube上看机器人做三明治。"片中的机器人是一个四四方方的人形机器人,被叫做PR2。它刚在加利福利亚门洛帕克的威洛·格拉杰,一家全球最有影响力之一的机器人公司里被制造出来,视频录制时,它诞生还不到一小时。 相似文献
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在最近召开的第191届美国科学促进会年会上,科学家向外界展示了三个仿照人类步行方式直立行走的机器人(见封图),它们分别是美国麻省理工学院的“学步者”机器人、康奈尔大学的“康奈尔”机器人、荷兰代尔夫特技术大学的“丹尼斯”机器人。“学步者”机器人是3个机器人中最矮的一个,走起路来摇摇摆摆,就像刚开始学步的儿童。“学步者”机器人只有2.74公斤重、高43厘米。而“康奈尔”机器人重约13公斤、高度约1米。“丹尼斯”机器人重8公斤、高1.5米。 相似文献
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<正>为了建造行走式机器人,工程师们正在探索人类保持平衡的秘密——完善拟人行走机器人在过去30年里,科学家和技在佛罗里达州彭沙科拉人类识别研究所,普拉特与同事一起装配M2V2,以检验其平衡性 相似文献
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学会走路不容易过去几年来 ,随着计算机科学、人工智能、生物力学和材料科学取得的重要进展再一次燃起人们创造机器人的希望。事实上 ,在制造完全自主的智能机器人方面 ,我们取得的进展已经非常有说服力 ;未来学家甚至对机器人可能带来的灾难公开表示忧虑。无论前景充满希望还是危机四伏 ,人类的探索之路始终都是对智力的挑战。暂时先不要想大脑 ,就看看用两条腿走路的这类简单的事情吧。人类天生就会走路 ,我们的祖先已经这样行走了上百万年。但是 ,全世界最大的工业公司之一耗费 1 0年时间、花掉无数钞票才制造出一种可操作的二足行走装置… 相似文献
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未来已经来临了——或多或少吧。在我们最终将人类的未来转移到机器人身上之前,现在最令人期待的就是让他们能够自我繁殖吧。也许这只是让医学院学生做的模拟妊娠,但对我们而言这已经够逼真了。这具名为Noelle的金发机器人大小与真人差不多,造价2万美元。它会模拟一般怀孕妇女出现的生理症状及排泄物,例如血液、尿液及婴儿。甚至连婴儿机器人也会模拟生理症状,例如会以皮肤颜色由粉红转为蓝色来代表氧气不足。机器人可以通过人为控制产生不同的并发症症状;控制者也可以在旁观看,让机器人照着内部原先设定的程序将小孩生出。这具机器人即将… 相似文献
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烹饪机器人和家政机器人
1921年。捷克剧作家卡雷尔·恰佩克创作了一个剧本《罗萨姆的机器人万能公司》。剧中一个无生命的机器人被一位科学家赋予了情绪及感情。在剧中他将机器人称作“ROBOT”。从此。机器人就叫“ROBOT”。时隔不久,机器人成了耀眼的明星,深受人们的关注,也频频出现在科幻小说和电影文学作品中。随着信息技术的发展。机器人开始登上工业生产的舞台, 相似文献
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在许多流行的科幻大片(比如《星球大战》、《变形金刚》)中,机器人在太空中展开激烈的打斗,为保护人类而竭尽所能。最近,日本一家专业机器人格斗组织正准备将科幻片中的情节变为现实,他们计划于2010年在宇宙空间里举办一次真实的机器人格斗大赛。现在,体现一个国家机器人发展水平的标志之一是在一些机器人对抗赛中获胜。在各种机器人比赛中,最受欢迎的是机器人格斗比赛。格斗机器人比赛有两种模式,一种是欧洲和南非模式,另一种是美国和澳大利亚模式。欧洲的格斗机器人在比赛时除了攻击对手外,还要不断运动;而美国的格斗机器人则强调破坏力,… 相似文献
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<正>iRobot的成就iRobot创立于1990年,是目前美国机器人产业发展最为成功的企业,是世界领先的服务机器人企业,也是纳斯达克机器人第一股,无论从技术水平、从业历史还是从产业化程度来看,iRobot都是全球服务机器人发展的领军企业。目前,iRobot在家用机器人、军用机器人、航空机器人、医疗机器人、教育机器人等各领域都形成了丰富的产品体系,单是家用清洁机器 相似文献
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