基于Halcon的水平仪气泡自动分类系统研究

为了实现生产过程中水平仪气泡实时快速分类而研发机器视觉水平仪气泡自动分类系统,这是水平仪生产机器换人的关键。研究了基于Halcon的图像处理与识别技术,结合Qt语言设计了自动分类系统软件。介绍了自动分类系统的硬件构成、工作原理,以及图像获取和识别水平仪气泡特定参数的方法。分析了自动分类过程中图像滤波、边缘检测、轮廓提取等图像处理技术,并进行了实验验证。结果表明,使用基于Halcon的机器视觉图像处理技术,能使水平仪的气泡分类速度更快、更准确,单张图像平均检测时间≤786 ms,长度检测平均误差≤0.02 mm,满足水平仪生产机器换人的需要。     

CH83—25A型消振液压模锻锤自动控制系统的研制

采用先进的可编程序控制技术，在基本不改变原机的基础上，研制开发出ＣＨ８３－２５Ａ型肖振液压模锻锤的控制系统，实现了打击次娄航打击能量的预选、系统自动调控、油路阻塞实时报警、锤头回程缓冲、打击状态下自动保护等功能，具有程序控制自动打击、连续单步打击三种工作方式，扩大了机器的工艺范围，并显著提高了工作可靠性。     

TY220推土机不能行走的故障诊断与排除

1故障分类 TY220推土机不能行走是最常见的故障之一。不能行走按液力机械传动油的温度高低可分为冷车和热车两种状态：冷车不能行走是指冷车启动后,发动机中速运转,然后挂挡,推土机不能立即起步;热机不能行走是指在正常推土过程中,随着油温的升高（在正常油温范围内）,推土机越来越无力（此时发动机工作正常）,甚至在无负荷的情况下行走也困难。     

CH83-25A型消振液压模锻锤自动控制系统的研制

采用先进的可编程序控制技术．在基本不改变原机结构的基础上，研制开发出CH83－25A型消振液压模锻锤的控制系统，实现了打击次数及打击能量的预选、油冷系统自动调控、油路阻塞实时报警、锤头回程缓冲、打击状态下自动保护等功能．具有程序控制自动打击、连续单步打击、单次打击三种工作方式．扩大了机器的工艺范围．并显著地提高了工作可靠性．     

高校计算机实验室系统恢复方法

该文在总结作者十年来从事计算机实验室工作经验的基础上,介绍快捷高效地对实验室的计算机进行系统恢复,使机器保持正常安全的使用状态。     

谁能代替人(连载)

跟两个四级电脑的拖拉机和一个四级电脑的推土机一起,这队机器向前滚动,压毁了铁制篱笆,开进了外面广阔的原野。     

浅析试卷分析的方法

结合教学工作中要求,在参考现有试卷分析方法的基础上,提出利用人工智能技术的推理来分析试卷,使机器有了对某些问题的求解能力以后,自动找出正确的解决策略,更好的提高教学质量和效果。     

初分流量程序及其接入主程序的方法

为使给水管网的初分流量完全由机器自动完成 ,必须将分配初始流量子程序接入主程序。文章采用赋值矩阵 ,构造了机器自动赋值的模型 ,给出了初分流量子程序及接入主程序的方法。文章提出的连接方法具有较强的通用性 ,可方便地用于给水管网的优化计算 ,以实现自动分配管网所有管段的流量。     

基于蓝牙的无死角双向自动擦窗机

一种无死角双向自动擦窗机,通过使用单片机对电机进行实时反馈控制,并配合传统机械传动机构,实现机器主体在玻璃墙面上移动,及其清洁机构的左右往复运动,实现无死角的自动擦窗工作。同时设计成双向模式来提高机器自动运行工作的效率。并且使用红外传感器来检测玻璃墙面的边缘或障碍物,从而实现避障、转向等功能。该文所提出的一种无死角双向自动擦窗机能够弥补现有产品清理死角较多、清洁机构只能单向工作等缺陷。     

夺命的哑弹

别看杨天龙年龄不大,却也算得上一个老推土机手了,小小年纪,驾龄已有七年。杨天龙没什么文化,连初中都没有毕业,但却是行内出了名的小能人。上学时成绩不好,他便自作主张辍了学,脾气刚烈的父亲打得他不敢着家,他只好到外面搞工程的大爷这里,没想到,这一投奔,还发掘了杨天龙的特性,他似乎天生对机器有着特别浓厚的兴趣和灵性。十六岁那年,在杨天龙的强烈要求下,他就自己开起了一台推土机。杨天龙不仅推土机开地好,最主要是会修,只要他从你的机器旁边一过,仔细看看,就知道你的机器是哪里出了毛病,应该怎么处理。     

推土机工作装置的仿真和优化

利用ADAMS建立了某推土机工作装置的动力学模型，并针对常见的四种工况进行了仿真分析，分析结果表明该工作装置能正常工作，但是推土铲左右铰接点的力差很大，故以此力差的最大值最小为目标，对工作装置的结构参数进行优化．结果表明，优化后的工作装置在保证正常工作的前提下，左右铰接点的力差得到了较大的改善．     

串联电传动履带推土机功率跟随控制策略研究

分析了发动机与发电机组及超级电容工作特性,建立了串联式电传动履带推土机发动机-发电机组和超级电容的数学模型,提出了一种基于最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略. 通过发动机及发电机的台架试验数据建立系统各部件的仿真模型,对提出的控制策略进行仿真验证,并分析了燃油经济性. 结果表明,在设定的推土机作业工况下,与传统机械结构的原型机相比,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略节油率达22.3%.      

推土机运行参数实时监测系统研究

为克服传统推土机运行参数监测系统存在的结构复杂、工作效率低等问题,将无线射频识别技术（RFID）、无线传感器网络技术（WSN）和通用分组无线服务技术（GPRS）相结合,研制了一种新型的推土机运行参数实时监测系统,实现了对推土机运行参数的实时监测、参数的记录与查询、参数异常的诊断与报警等功能,从而能对设备的异常做出早期预报．     

电传动推土机牵引性能匹配的变压控制方法

电传动推土机动力总成包括发动机、发电机、超级电容以及轮边驱动电机,其载荷变化范围大且具有突变性的动力学特征,使发电机与电动机难以实现全局功率匹配.针对电传动推土机动态牵引性能匹配这一关键问题,提出基于双DC-DC(直流-直流)变换器的直流母线电压变压控制方法.即在直流母线与发电机之间加入DC-DC变换器,控制发电机的额定电压工作点,实现发动机在额定工况点工作的高效目标;在直流母线与电动机之间加入DC-DC变换器,根据实时载荷所表达的系统状态变矢量调节变压系数,控制发电机与电动机相对于载荷变化的动力学匹配关系,使发电机与电动机在全载荷意义上实现功率匹配,保证其牵引性能的发挥.通过某型号推土机开发过程性能匹配及其系统数字化模型仿真试验,验证了基于双DC-DC变换器的直流母线电压变压控制方法的有效性.     

湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.     

工程车辆自适应模糊换挡决策方法

针对工程车辆在作业过程中作业质量与作业阻力的变化 ,在模糊控制自动换挡系统的基础上 ,采用修正模糊量化因子的方法 ,建立了工程车辆的模糊自适应换挡系统 ,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力 ,提高了作业效率 .仿真研究表明了自适应模糊换挡系统的可行性和有效性 .     

履带推土机行走系统推土转向工况仿真

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn对履带推土机行走系统推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真研究.建立了与实际工况相同的仿真模型,对驱动轮力矩、张紧弹簧和托链轮所受载荷进行分析,得出各自所受载荷规律.所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据.     

偶数齿烧结机星轮的齿形优化与特性分析

以改善烧结机运行稳定性为目的,结合台车的运动特性和工况要求,通过选取合适的运动参数,优化了偶数齿烧结机星轮的复合齿齿形,得到了齿廓曲线统一方程.根据星轮实际尺寸,分析了复合齿廓曲线的速度、加速度、位移曲线特性,讨论了新齿形的几何特性,结果表明优化后的齿廓曲线设计合理,改善了星轮与台车的啮合条件,避免了局部接触冲击,使系统运行平稳,为新型偶数齿烧结机的工业应用提供了理论基础.     

高速木工机械电主轴热态特性分析

介绍了高速木工机械电主轴的特点,分析了高速木工机械电主轴单元的热变形机理.建立了某型高速木工机械电主轴热态特性有限元分析模型,利用ANSYS进行了稳态温度场分析,并利用分布加载瞬态热分析模拟了机床的实际工作情况,得到了电主轴的温度场分布情况,为有效控制电主轴的温升提供了理论依据.在分析结果的基础上,提出了改善电主轴热态特性的措施,为电主轴冷却结构设计提供了参考.     

全液压推土机驱动系统计算机辅助设计

在VB6.0的平台上,通过对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键技术参数和牵引特性的计算分析,开发了驱动系统计算机辅助设计软件。该软件实现了系统参数匹配设计及计算、参数校核、速度刚度计算、比最大切线牵引力校核、牵引特性曲线和液压系统的效率曲线绘制等功能,为控制液压系统工作在高效区提供了参考。经实例验证,该软件系统操作简便,具有工程实用价值。