基于产业地图视角的重庆工业机器人 产业分析

工业机器人产业的发展水平是国家制造业综合实力的重要体现,现已成为国内外高度重视的高新技术应用领域之一。本研究参考采用IFR、国家知识产权局、德温特专利索引数据库等各大组织和机构的公开数据,运用专利技术分析及产业地图等技术预见方法,研究国内外工业机器人发展现状及趋势,并立足重庆工业机器人产业发展实际,描绘未来工业机器人产业发展地图。     

柳州市工业机器人发展状况研究

为促进柳州市工业机器人产业发展,对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究,首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状,开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题,通过分析总结,提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议,为相关领域的科学研究与政策制定提供依据。     

打造公共技术服务平台引领机器人产业实现创新发展——记芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

正机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",机器人产业的研发、制造、应用等方面的进展标志着科技创新和高端制造业的水平。近年来,安徽省工业机器人产业从无到有、由弱到强,"芜马合"工业机器人产业集聚已形成一定规模,产业链日趋完善,核心竞争力日益凸显。其中,芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司正是我省机器人产业发展中重要的研发和创新力量。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

欧盟机器人2016年发展策略

机器人对产业升级转型具有带动作用.作为欧洲工业数字化进程的重要一步,欧盟非常看重机器人的技术研发,2016年出台了新的发展策略,加大机器人在各行业的应用步伐. 作为衡量一个国家和地区科技创新和高端制造业水平的重要标志之一,机器人技术创新与产业化程度愈发受到重视.目前,欧洲地区由欧盟牵头,机器人计划正如火如荼地推进,机器人技术路线不断推陈出新,重大研发与应用项目屡出新招.     

洛阳市机器人产业发展研究

以机器人为代表的智能装备正在深刻影响着全球制造业的格局,该文通过分析洛阳市机器人产业的现状和存在的问题,提出洛阳市机器人产业发展建议,有望使洛阳市以机器人产业为突破实现老工业基地转型升级。     

韩国机器人产业发展研究

机器人一直被各国视为国家核心发展领域,"中国制造2025战略"也将机器人产业确立为工业转型的重要依托。研究韩国机器人发展有助于推动我国制造业转型,促进区域机器人产业发展。通过研究国际机器人领域专利与论文的发展趋势,发现韩国机器人发展衰退迹象,但其国际市场逐步放大,与前者形成了鲜明反差,结合韩国机器人实际状况及韩国NRF基金科研状态深度剖析韩国机器人真实水平及战略转变,揭示韩国机器人产业发展真实水平。     

面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人研究进展

超冗余度机器人具有大长径比、灵巧运动、柔性操作等优点,在航空航天制造、高端装备检修等受限空间的自动化作业中具有重要的应用前景。然而,由于超冗余度机器人的冗余自由度的特性,传统工业机器人的设计、建模与控制方法不可直接应用,超冗余度机器人的相关理论研究面临着严峻的挑战。对中外面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人的研究工作进行了分析,从结构设计、运动学建模、控制方法、运动规划等方面对现有的研究内容进行了分析和总结,并对超冗余度机器人的研究发展进行了展望。     

工业机器人如何助推衡阳企业发展

2013年以来,我国对机器人的消费量已经达到了世界首位,并且这种消费趋势呈现出了逐年提升的状态。在此背景下,衡阳地区应当认识到工业机器人技术研发与应用对区域企业发展所具有的重要价值,并依托于工业机器人技术推动区域企业实现更快的转型升级。本文在对工业机器人与社会经济之间的相互作用做出分析与论述的基础上,对工业机器人助推衡阳企业发展的路径进行了研究与探讨。     

工业机器人专业人才培养模式创新研究

工业机器人人才培养模式是培养专业人才的指导方针,对培养模式的方向性具有十分重要的作用,具有理论指导性。该文主要从人才培养模式的创新和完善上进行研究,同时对主要课程、教学要求及选用教材做了分析,进而提出教育教学观念的更新思路,坚持通识教育与专业教育相结合、深化产教融合,最终确定新时代职业院校人才培养工作的思路及发展方向。     

重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

安徽省工业机器人产业发展对策研究

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,是衡量国家和地区科技实力的重要标杆。本文分析了安徽省工业机器人产业的发展现状,并针对目前该产业存在的问题,从政策、资金、人才、市场、研发等五个方面提出建议。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

仿真机器人在残疾人无障碍生活中的应用分析

仿真机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身,模仿人的形态和行为而设计制造,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部,其技术代表着时代最新的高科技发展水平。该文根据仿真机器人在不同技术发展阶段的技术和产品应用特点展开分析,通过研究仿真机器人在残疾人生活起居中应用需求、应用可行性、应用范围、应用前景、发展趋势等内容,让人们充分认识到仿真机器人对残疾人无障碍生活的重要性。     

通用型六自由度工业机器人的运动学分析

针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题,以通用型六自由度工业机器人为研究对象,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行运动学建模,并建立该机器人的D-H模型,对其进行运动学求解和轨迹规划与仿真。实验表明,Robotics Toolbox工具箱极大地简化了通用型六自由度工业机器人运动学分析的正、逆解的求解过程,并且能直观地显示机器人的运动特性、参数和轨迹。对通用型这类六自由度工业机器人的研究与应用具有重要的价值。     

浅谈工业机器人的技术发展与应用

随着科技的发展和计算机的普及,计算机技术被广泛应用于各行各业中,为了更好地满足工业生产的需求,工业机器人应运而生,其是计算机技术与工业生产活动的完美融合,为企业带来了更大的利润以及更强的市场竞争力。该文首先对机器人的国内外发展史进行了概述,然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨,对工业机器人的技术进行了剖析,最后对工业机器人的产业化应用进行了分析,力求为今后工作提供一定的理论依据。     

工业机器人产业专利竞争态势

随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以期进一步提高生产效率和产品质量,因此高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。近年来全球工业机器人相关专利申请数量持续快速增长。该文基于汤森路透公司的Derwent Innovation Index数据库,利用TDA、Excel等分析工具,对全球工业机器人相关专利进行了分析,揭示了全球工业机器人相关专利技术的研发和竞争态势。     

智能机器人的现状及发展

一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使许多人对第二代具有感知能力的机器人和第三代具有智能的机器人寄予很大的希望,并对它们的发展和应用给予过份乐观的估计。可惜,由於技术上的种种困难,至今除了具有     

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。     

工业机器人的研究现状与发展趋势

近些年来,我国科学技术的快速发展,不仅推动了社会生产力的进步,还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外,工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。工业机器人的诞生在现代社会工业生产领域发挥了较大的积极作用,因此该文将对目前国家已经推出的工业机器人的现状和发展趋势进行分析和研究。