自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

高分辨率宽幅星载SAR海洋监视与信息反演

 为了满足对海洋监视日益增长的需求,星载合成孔径雷达（SAR）系统应具备高分辨率宽测绘带能力。高分宽幅星载SAR系统不仅能够获得海洋的环境参数（如洋流、内波、风场、海浪等）,还能够获得海面上各种目标（如舰船、溢油、海冰等）的信息,为国民经济建设和国防建设提供信息来源。本文讨论了星载SAR系统在海洋监视中的应用,论述了用于海洋监视的星载SAR系统关键技术,总结了未来海洋监视星载SAR的发展方向。     

PC机与单片机串口通信模型的设计与实现

运用面向对象方法和多线程技术 ,设计了一个在Windows平台上通过PC机串口与单片机通信、实现对单片机进行监控的通信模型 .该模型把通信过程从业务处理中分离出来 ,形成一个单独的通信层 ,做很小的修改就能够很方便的移植到不同的应用系统中 ,具有很好的扩展性 .同时 ,模型中利用多线程技术设计了一个串口监视的线程 ,能实时的监视串口状态和数据 ,因此具有很好的实时性 .该模型已经成功地应用在“加油站管理系统”等实际应用系统中 .     

基于低复杂度卷积神经网络的星载SAR舰船检测

星载SAR(合成孔径雷达)舰船检测广泛应用于海上救援和国土安全防护等领域.鉴于传统的检测方法仍存在虚警率高等缺点,本文将具有强大表征能力的卷积神经网络(CNN)引入到星载SAR舰船检测中,面向SAR舰船检测的精准快速的需求,提出了基于低复杂度CNN的星载SAR舰船检测算法.算法结合星载SAR图像的特点,利用ROI提取方法实现目标粗提取,得到可疑目标切片及其对应的位置信息;通过构建的低复杂度CNN对所有的可疑目标切片进行精确分类,确定舰船目标,从而实现舰船目标检测.实验测试结果表明:本文提出的算法可以实现精准的星载SAR舰船检测;与传统双参数CFAR目标检测和基于现有深度网络框架(LeNet、GoogLeNet)的检测算法相比,该算法检测性能更好、检测时间更短,可有效降低检测漏检率和虚警率.     

基于HostLink协议的PLC与上位机串口通信的实现

文章对欧姆龙CJ系列PLC的HostLink通信协议进行了详细的介绍,提出了利用VB的ActiveX控件MSComm实现PLC与上位机通信的方法,给出了PLC与PC串口通信的软件设计流程。通过上位机对PLC的读/写,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对工业现场设备进行监控和管理。编写的串口通信软件在制造执行系统(MES)中得到了成功应用,验证了它的可靠性和稳定性。     

星载合成孔径雷达系统仿真研究

论文在研究星载SAR原理和工作过程的基础上,提出了一种星载SAR系统数值仿真模型。模型充分考虑了卫星轨道参数,平台姿态参数,SAR传感器参数,目标特性、位置及运动,实现对星载SAR成像全过程的模拟仿真。并通过计算机仿真验证了模型的正确性。该模型可用于对各种SAR卫星成像能力及其处理的仿真。     

聚四氟乙烯加工设备中PLC与上位机的通信设计

针对聚四氟乙烯(PTFE)加工设备进行了自动化改造,使用虚拟仪器软件Labview设计了控制系统的上位机部分,上位机使用PPI协议与S7-200PLC进行串口通信,以完成数据的采集和状态监控,并可对设备进行实时操控。文章介绍了Labview软件和PLC之间进行通信连接的具体设计思路,并列举了相关例子加以说明。     

VC++串行通信技术在监控系统中的应用研究

本文针对监控系统的要求，介绍了串口通信的编程方法，并利用VC 中的多线程技术，实现了对串口的读写操作，开发出一套集监视、控制和管理为一体的监控软件。     

基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计

研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立。为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线。该平台为控制算法的研究提供研究对象与实验系统,适合自动控制理论教学与研究。     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

基于模拟串行口及RS-485网络的船舶模拟电站监控系统的接口电路设计

介绍了利用RS-232／RS-485转接头和模拟串行口实现PC机与船舶模拟电站各控制屏进行实时通信的方法，详细介绍了模拟串行口的工作原理，并给出了模拟串行口的C51程序，从总体上对该系统的软硬件做了详细介绍．     

电控LPG-柴油双燃料发动机监控平台

在电控LPG-柴油双燃料发动机试验过程中，为了实时读取和修改电控单元（ECU）中的数据，以摩托罗拉单片机MC9S12DP256为下位机，通过RS232与上位机PC进行串行通信，采用Visual Basic6．0作为软件开发工具设计了实时监控平台．此监控平台在电子调速、柴油掺烧LPG降低烟度、EGR降低NOx排放等电控项目上得到应用．试验表明此平台具有数据采集的实时显示、转速波形的在线显示、数据写入和读出、波形的存储和打印、报警等功能和良好的人机交互界面．     

基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计

CAN（Control Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于PC机一般不配备标准的CAN通讯模块,必须制作一块CAN通讯卡（CAN适配卡）。介绍了基于W78E58单片机进行设计的一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。     

基于CAN总线的大豆浸油生产线监控系统的研制

基于CAN总线开发一套大豆浸油生产线监控系统,给出了系统的总体设计方案,介绍了其工作原理和工作过程.详细说明了智能节点中CAN通信模块的软硬件设计、基于PC机RS-232口的PC CAN通信转换器的软硬件设计和以通用监控系统支撑软件为平台的上位机监控软件的开发.     

工控机与PC机间的串行通信技术

分别阐述了ＳＴＤ总线工控机和ＩＢＭ－ＰＣ机串行口的使用要点,介绍了ＣＰＵ模板采用８０３１片机的ＳＴＤ５０００系列工控机与ＩＢＭ－ＰＣ机二者之间串行通信的一种实用方法,并阐述了通信接口的硬件设计和软件设计。     

采用以太通信的数字信号处理系统

介绍Analog Device公司的数字信号处理器（DSP）通过网络接口设备——串行网络接口控制器（SNIC）与PC进行通信的硬件和软件设计，并给出了以太通信用于实时数据传输的实例．     

利用Modbus和OPC技术实现水电站数据通信

文章以某水电站计算机监控系统技术改造为背景,针对某水电站DCS系统的实时通信问题,采用Modbus协议和OPC技术,解决了监控系统中温度巡检表与WinCC的实时数据通信问题,扩展了现有DCS监控软件的监控范围.通讯系统利用现代通信手段,及时、准确、快速地传递现场各种控制信息,实现了在DCS集控室对PLC的监控和无人值守...     

用Visual Basic 6.0实现组态王和单片机的串口通信

讨论了由PC机中的组态王监控软件和单片机组成的测控系统间的数据通讯问题.对单片机,利用VB提供的MSComm控件收发串口数据;对工控软件,通过动态数据交换(DDE)技术与VB6.0交换数据,使得组态王能透明地操作串口数据.     

VB串行通信在监测系统中的应用

文中利用VB编程与RS-232口进行串行通信,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对工业现场设备进行监控和管理,同时该套系统在电动机的监测现场得到应用。实际运行表明,串行通信具有可靠性高、实时性好、利于监控等优点。因此,该系统具有广泛的实用价值。     

IEEE1394通信技术在发动机实时仿真中的应用

提出了一种利用IEEE1394通用串行接口实现PC机与现场DSP控制器之间高速信息通信的设计方案,并将该方案应用于发动机集中控制系统的实时仿真.讨论了利用TSB41BA3/TSB12LV01B接口器件实现IEEE1394通信的原理,并探讨了通信子系统硬件和软件开发.在开发的汽车发动机集中控制系统的实时仿真中使用效果良好.