按頻率特性求过渡过程及品質指标的方法

线性自动調整系統中,在研究过渡过程和频率特性关系式的基础上,利用部分积分法提出一个求过渡过程的方法。这个方法可以依据近似化后的頻率特性的形狀,逐点計算出过渡过程。在这个方法的基础上还可以計算出过渡过程的动态品質指标,而不用先作出过渡过程。一、x(t)的拉氏变換式X(s)在原点有极的情形二、x(t)的拉氏变換式X(s)在原点无极的情形三、計算过渡过程的品質指标四、参考文献     

基于离散模型的MMC环流抑制控制器的设计

模块化多电平换流器内部三相环流直接影响MMC的运行特性和系统损耗,为了抑制MMC的内部三相环流,本设计在MMC内部连续数学模型的基础上,采用二倍频负序坐标变换将换流器内部的三相环流分解为d-q旋转坐标系下的直流分量,利用欧拉近似公式建立了MMC内部离散数学模型;在此基础上设计了由坐标变换、离散调节器及反坐标变换环节构成的环流抑制控制器,得到内部环流压降,协同载波移相调制策略,有效抑制了MMC的二倍频环流,减少了桥臂电流的畸变程度,使其逼近正弦波,同时还降低了子模块电容电压的波动幅度;在PSCAD/EMTDC环境下搭建了21电平MMC-HVDC仿真模型,仿真结果表明:本设计中的控制器在不改变MMC外部特性的前提下使二倍频环流的幅值降低了84.27%,能有效抑制MMC内部的二倍频环流,有利于MMC的稳定运行,便于工程实际应用。