键图在动力学上的应用

本文简要地阐述了键图(Bond graph)的基本原理,论述了键图理论与余能原理间的相同处,键图在碰撞与振动分析(有限自由度,近似计算与非线性)中的应用.     

高速凸轮从动系统瞬态动力响应的灵敏度分析

应用灵敏度分析方法,对高速凸轮从动系统主振动段和残余振动段的瞬态动力响应的灵敏度进行了理论分析,并编制了相应的程序。理论分析和电算表明,此种方法对高速凸轮机构的模型建立和改进,特别是对高速凸轮机构动力特性的研究和优化具有指导意义。     

用样条函数插值方法分析实测凸轮

本文提出用三次样条函数插值方法分析实测凸轮,能有效地得到凸轮机构从动件的位移、速度、加速度值,精确度比较高。利用加密函数值获得按等间隔分段来分析凸轮机构的运动性能,最后将之应用于实例,并附有数表。该方法对于各种凸轮机构的运动分析,特别在缺乏分析资料(例如从国外引进设备等)的条件下均具有实用意义。     

直动从动件圆锥凸轮机构的数控加工

应用单参数曲面族包络面理论分析和研究圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构,导出了圆锥凸轮廓面的数学表达式 以该表达式为基础,建立了采用尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸刀具加工圆锥凸轮时的刀具刀尖轨迹方程     

论偏置摆动从动件凸轮压力角的计算方法

在设计各种凸轮机构时,既要满足工艺要求,又要尽量改善受力状况,使机构的运动平稳可靠,这就要验算凸轮的最大压力角α_(max)。对于凸轮最大压力角α_(max)的求得,一般有三种方法:(1)作图法;(2)计算法;(3)查图表法.本文就织机上广泛使用的偏置摆动从动件的盘形开口凸轮为例,探索压力角的计算方法,并以常用的三种运动规律(简谐运动、椭圆比及正弦加速),求得凸轮行程中点处的压力角α,它同样适用于类似的引纬和打纬凸轮机构.以便在设计各种凸轮机构时,正确反映凸轮压力角的数值,供对比分析之用。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

刀具尺寸变动量对摆杆从动件圆柱凸轮加工精度的影响

根据空间啮合理论。对摆杆从动件圆柱凸轮加工。给出了使刀具尺寸变动量在空间轮廓上引起的法向误差为最小的加工控制方法一优控法,用凸轮实际工作轮廓典面的法线与理论轮廓的交点,建立了精确的误差计算关系。同时也给出了简便的误差近似计算公式。     

用包络线计算法设计盘形等径凸轮轮廓

对于高速凸轮或精度要求较高的凸轮,如等径凸轮、凸轮靠模或检验凸轮用的样板,都需要精确地算出凸轮轮廓各点的坐标。在一般机械原理教材中采用的方法为几何图形分析计算法,用这种方法确定凸轮轮廓各点坐标,须先找出凸轮的理论轮廓坐标,然后再根据凸轮理论轮廓坐标求出凸轮的实际轮廓坐标,因而设计步骤较繁。本文根据工厂提出的设计等径凸论轮廓的问题,介绍用微分几何包络线计算法设计凸轮轮廓。用这种方法可一次求出凸轮的实际轮廓,无需经历中间找凸轮理论轮廓的过程,文中提出了当用包络线计算法设计等径凸轮轮廓在使用凸轮设计方程式时应当注意的问题,並举从动件运动规律为等加速等减速运动情形作了推导分析,最后试算了一个实例。     

小麦单株抗倒伏的数力分析

应用材料力学、结构力学、结构动力学等力学知识,建立多种类型的数学模型,解释倒伏现象及发生原因。由伯努利公式算出风压,结合麦穗迎风面积算出风荷载;利用单自由度振动模型,确定最大动力位移,求得最大倒伏弯矩;利用多自由度振动模型,将质量分别集中到各个级节,确定多自由度模型的固有频率和固有振型;最后计算了各个质点的侧向位移。根据建立的多自由度模型,应用第一强度理论,算出各截面的最大正应力,发现基部第2节间形成的应力值高于其他级节间的应力值,确定最易发生折断截面位置。计算结果与实际的麦田观察结果吻合。     

齿轮减速器-高速凸轮系统动力学建模与仿真

为了研究电机、齿轮减速器和凸轮机构组成的高速凸轮系统的影响因素,建立了考虑电机、齿轮刚度激励和误差激励、齿轮轴刚度、凸轮从动件刚度等的集中参数动力学模型.将啮合线上的啮合刚度和阻尼等效为扭转刚度和阻尼.利用Adams软件对动力学模型进行了参数化分析仿真.结果表明:凸轮的转动惯量对于从动件响应影响较大,凸轮转动惯量增大10倍时,从动件响应约滞后18％,且受外界干扰小;由于凸轮惯性载荷所占比例较大,所以稳定外部载荷对凸轮影响不大,有负载时比空载时,从动件的响应约滞后3ms;冲击载荷对系统影响较大;齿轮啮合刚度、轴刚度对小功率场合的凸轮从动件影响不大.     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

实测开口凸轮廓线的分析与再设计

将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动作的位移、速度、加速度,然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比,通过计算机CAD重新设计从动件的运动规律.该方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构及其它类型的平面凸轮机构.     

盘形凸轮机构直动从动件导路系统尺度综合

现有凸轮机构基本尺寸综合方法不考虑从动件、导路系纯尺度的影响,方法欠妥.本文提出一种从动件、导路系统尺度综合方法,丰富了凸轮机构基本尺寸综合理论.     

凸轮机构动力学模型的改进及动力分析

本文考虑从动件杆系刚度是凸轮转角的函数，建立了凸轮机构的变系数动力学模型，用摄动方法求出了动件的运动规律，它与试验结果是一致的。本文为凸轮轮廓的设计提供了一种新的动力学分析方法。     

滚子摆动推杆凸轮机构基本尺寸关系的精确计算法

研究了最大压力角随径长比（基圆半径和从动件长度的比值）的增大而减小的规律，给出了按许用压力角直接而精确地计算基本尺寸关系的公式及计算步骤，还提出了从动件按基本运动规律运动时的图表计算法     

直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接触直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计．     

直动从动件盘形凸轮机构中凸轮的基本尺寸确定方法

本文以从动件运动规律具有外凸、可微形状的ds/dφ曲线为例,分析了在不同条件下确定凸轮基本尺寸的解析方法,给出了简单可行的计算公式和电算框图,这种方法可推广到具有其它运动规律的凸轮机构中去,为该种凸轮机构的设计提供了理论依据。     

高速凸轮机构从动件运动规律的一种改进方法

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律。这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求。