陀螺经纬仪定向中灵敏部摆动中值的计算模型

针对逆转点法陀螺经纬仪定向中,陀螺灵敏部摆动周期振幅衰减和摆动过程中重心漂移的特性,利用间接平差原理建立灵敏部摆动中值计算的衰减模型和漂移模型.采用两种数学模型对多组逆转点观测数据计算陀螺灵敏部摆动中值及其中误差.结果表明:在多数情况下,采用衰减模型与现有舒勒公式的计算结果基本相同,计算值的中误差较小.在陀螺摆动状态不理想的情况下,采用漂移模型计算陀螺灵敏部摆动中值则具有较高的精度.     

对称分划法陀螺经纬仪定向

对称分划法是一种计时观测方法,通过测定目镜分划板零刻线两侧的对称分划的穿过时间来求得陀螺方位角。对称分划法不需要读记灵敏部的摆动摆幅,不受初始定向的严格限制。即使灵敏部的摆动稍微超出目镜分划板范围,仍能进行定向观测,因此,在操作下放灵敏部时比较容易。另外,进行多个刻划测时,只需观测一个周期。这是节约观测时间、节约成本、提高效率的好方法。     

陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用

本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。     

井下陀螺定向的重要性及其精度分析

贯通测量中加测陀螺定向边来提高贯通导线的方位精度已成定论。文章主要阐述了陀螺定向在贯通测量中的重要性,推导了陀螺定向使贯通横向精度的增益率,最后以实例提出了井下陀螺定向的有益建议。     

陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例

目的 研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法.方法 测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施.结果 在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度.优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度.结论 地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段.     

陀螺经纬仪快速定向新方法

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.     

陀螺经纬仪3种定向方法的研究与探讨

对陀螺经纬仪中天法、新中天法、时差法3种定向方法进行了分析研究,指出3种方法的定向精度均能满足定向需要,但从野外的劳动强度和时间上考虑,时差法优于中天法和新中天法。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中,为了控制导线边方向误差的积累,常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边,作为井下基本控制网的方位控制,这样可以在不提高导线施测精度的情况下,大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

论大型贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置

贯通工程必须有足够的测量精度,在测量导线中加测陀螺定向边可提高贯通精度已成为定论。根据求条件极值的拉格朗日乘数法推论在测量导线中加测陀螺定向边的最佳位置应在导线的等分处,加测的陀螺定向边以一至二条为宜。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中，为了控制导线边方向误差的积累，常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边，作为井下基本控制网的方位控制，这样可以在不提高导线施测精度的情况下，大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用

张庄煤矿二水平东大巷贯通导线全长9500m，其中水平方向的长度约为7000m，且巷道拐弯多，测边短，对测量误差影响大；贯通相遇点位于双轨大巷中，精度要求高。为了保证贯通工程的顺利实施，采用了陀螺定向和红外测距导线相结合的方法，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线；以甲乙两人独立测量的方法施测红外测距导线。贯通后，中线实际偏差为0.270m，实际的闭合差为23″，导线的相对精度为1／31 570，满足了工程的要求。在井下大巷贯通测量中，以陀螺定向边作为坚强边传递经纬仪导线是可行的，但加测的陀螺边的位置和数量要恰当；采用一个测量小组，两个主测交替进行独立观测，可以提高测量精度和工作效率。     

影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

定向精度是一个评价陀螺经纬仪质量的重要指标.本文对影响陀螺经纬仪测量精度的因素进行了研究,并结合多年工程实践经验,提出了一些提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议.对使用陀螺经纬仪从事测量的工程技术人员有一定的参考和借鉴作用.     

论大型贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置

贯通工程必须有足够的测量精度，在测量导线中加测陀螺定向边可提高贯通精度已成为定论。根据求条件极值的拉格朗日乘数法推论在测量导线中加测陀螺定向边的最佳位置应在导线的等分处，加测的陀螺定向边以一至二条为宜。     

自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试

提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理，并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案，在工作中陀螺处于自由状态，通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度，经过数据处理，得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响，系统引入两位置差动测量方法。实验表明，依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于３０ｍｉｎ，寻北精度可达１５″     

国内外陀螺经纬仪概况及其发展趋势

简述了陀螺经纬仪的发展历史,介绍了国内外陀螺经纬仪的主要产品及其定向精度等指标,并指出了陀螺经纬仪的发展趋势。     

具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法

为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17",在指南针的辅助下可控制在10"以内,该精度能够满足日常测量工作需要.     

陀螺定向对提高贯通横向精度的效果研究

对某贯通导线中不加测陀螺边和加测陀螺边分别进行了贯通误差预计,从陀螺定向技术提高贯通横向精度的理论出发,计算了贯通横向精度的提高率,为贯通测量中加测陀螺边的位置与数量的确定提供了理论依据。     

加测陀螺边后巷道贯通最佳点及误差探讨

贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须要保证在贯通点有足够的精度。因此,在贯通测量前确定贯通最佳点及进行误差预计尤为重要,本文讨论在井下导线中加测陀螺定向边后贯通最佳相遇点及误差。     

加测陀螺定向边后方向附合导线的平差

分析了地下导线加测陀螺定向边后的平差方法和精度,对比了陀螺定向边作为坚强边和非坚强边时的平差结果,证明两者没有本质的区别,因此在平差计算时,不需对陀螺边进行判断,一律作为坚强边对待,从而大大简化了平差计算的工作。     

如何处理井下陀螺定向导线的测量成果及正确估算其精度

本文用电子计算机按最小二乘法平差后误差计算的严密公式(5)和通用的陀螺定向导线误差估算公式(1)计算了井下8公里长高级导线的不同形状、不同测角精度m_β、不同陀螺定向精度m_α;并加测了不同陀螺定向边数的陀螺定向导线最弱点的点位误差。对于这两种不同公式的计算结果进行了比较分析,得出了关于如何处理井下陀螺定向导线测量成果及正确估算其精度的结论,并提供了有关陀螺定向导线精度、所需测角、陀螺定向精度及加测陀螺定向边数的数据。