变频调速-变量泵复合调节液压系统仿真研究

在建立交流异步电机矢量控制、液压容积控制系统数学模型的基础上,建立在MATLAB/Simulink环境下的电气采用simpowersys库函数建模,液压采用传递函数联合仿真模型,实现变频调速和变量泵联合仿真,并进行仿真实验研究,结果表明采用复合控制,能提高系统的响应性能且节能,并指出系统发展应用的方向。     

大系统的快速寻优设计和计算机仿真

本文提出的快速寻优设计法可应用在变频变速的大系统。快速寻优设计和计算机仿真应用的研究。通过上机实践表明本方法能大幅度缩短优化设计的时间。本文还对六阶变频调速系统进行优化设计和仿真，系统动态实验表明，结果令人满意。     

α=β配合控制的直流可逆调速系统的Matlab仿真

针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足,提出了一种基于MATLAB的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了转速与电流双闲环α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真.分别介绍了同步脉冲触发器、移相器控制器和PI调节器的建模,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

基于U-I模型的感应电机定子磁链估计的仿真研究

定子磁场定向的直接转矩控制逐渐被广泛应用于高性能异步电机调速系统。定子磁链估计精度是影响控制系统动态、稳态性能的主要因素。由于定子电阻参数变化及低通滤波器的影响，尤其低速运行时，传统定子磁链估计方法的估计精度及快速性往往很差。提出了一个全新的改进U-I模型定子磁链估计方案，不仅解决了定子电阻整定补偿问题。而且解决了低通滤波器截止频率优化补偿问题．在此基础上，建立直接转矩控制方案的仿真系统，仿真结果表明提出的方案能够使异步电机在低速到高速范围内都能得到令人满意的性能。     

基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模

在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

六相感应电机调速系统的建模和仿真研究

提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。     

基于Agent的体系对抗仿真建模方法研究

面向信息化战争的武器装备体系对抗仿真，从复杂系统建模的角度对传统系统仿真建模方法提出了严峻挑战。因此，需要以CAS理论为依据，研究新的武器装备体系对抗仿真建模方法，以适应信息化战争模拟的需要。为此，我们在分析体系对抗仿真需求的基础上，从基于Agent的体系对抗仿真建模概念、仿真建模概念框架、仿真建模策略，基于Agent的体系整体“涌现”行为建模等问题入手，探讨了基于Agent的体系对抗仿真建模方法问题，并结合体系对抗仿真实验，研究了基于Agent的实体行为建模、实体交互建模和实体模型结构，提出了基于Agent的体系整体“涌现”行为建模思想和建模规范。     

网络的一种类比仿真建模方法

针对一般流体网络，本文提出了类比仿真数学建模方法，与其它建模方法相比，它既有很高的逼真度，又保证了仿真系统的实时性。本文用汽轮机润滑油系统这一实际例子的仿真结果，验证了所提出建模方法的正确性和实用性。     

变频驱动油田往复式注水泵站最小轴功率优化控制

利用最优化原理与方法结合变频调速技术实现注水泵站效率优化控制，以满足油田生产节能降耗的需要。在详细分析往复式柱塞泵性能和注水管网特性的基础上，建立了注水管网数学模型，提出了往复式注水泵站最小轴功率效率优化问题模型。利用枚法和Wolfe简约梯度法对效率优化模型进行了求解，得到理想的开泵给合w和调速比k。MATLAB实验仿真证明了该方法的有效性。新优化控制策略已在某注水泵站投入使用。与常用的变频驱动恒压注水 站相比，节电率可提高12％以上。     

基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制

对一种基于空间矢量调制（SVM）技术的异步电机直接转矩控制（DTC）系统进行了建模与仿真研究，基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器，可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后，利用SVM技术将参考电压矢量转换为相应的PWM开关信号。给出在MATLAB／Simulink下对这种SVM-DTC系统的仿真结果，说明了模型的有效性。     

基于扩展时间影响网络的作战任务效能计算方法

由于战场环境的复杂性,作战任务与作战目标间通常存在动态不确定的因果影响关系。目前,传统的解析模型及作战模拟方法在计算作战任务效能时,存在因果建模能力不足,运行效率低下的问题。通过引入时间影响网络,并利用循环弧和强度参数扩展其时间约束,进一步表达了作战行动间异步和同步关系,提出了一种基于扩展时间影响网络的作战任务效能计算方法。在一定作战想定背景下,结合登岛作战任务示例验证了该方法的可行性和有效性。     

面向可重构制造单元的仿真建模技术研究

针对传统仿真建模方法无法适应可重构制造单元频繁调整的特点,提出了模块化控制模型与数据驱动相结合的仿真建模方法。首先采用层次化建模技术将生产系统复杂的管理和控制过程分解为车间层、单元层和设备层,各层次内部采用面向对象仿真建模技术将基本建模元素与仿真控制逻辑分离,构建过程控制模型;然后在对仿真建模各阶段需要的数据进行分析和分类的基础上,采用系统集成和人机交互的方式及时获取仿真数据,利用变化了的数据驱动各层次控制模型,快速构建生产系统重构后的仿真模型。最后,以某研究所的机加车间为例,验证了该方法的实用性和通用性。     

Trust-Region Based Stochastic Variational Inference for Distributed and Asynchronous Networks

Stochastic variational inference is an efficient Bayesian inference technology for massive datasets, which approximates posteriors by using noisy gradient estimates. Traditional stochastic variational inference can only be performed in a centralized manner, which limits its applications in a wide range of situations where data is possessed by multiple nodes. Therefore, this paper develops a novel trust-region based stochastic variational inference algorithm for a general class of conjugate-exponential models over distributed and asynchronous networks, where the global parameters are diffused over the network by using the Metropolis rule and the local parameters are updated by using the trust-region method. Besides, a simple rule is introduced to balance the transmission frequencies between neighboring nodes such that the proposed distributed algorithm can be performed in an asynchronous manner. The utility of the proposed algorithm is tested by fitting the Bernoulli model and the Gaussian model to different datasets on a synthetic network, and experimental results demonstrate its effectiveness and advantages over existing works.

     

基于云平台的Starlink星座高性能仿真技术研究

面向星链星座的网络仿真是未来低轨卫星星座设计与建设验证和评估的重要工具。针对星链网络规模庞大,结构复杂的特性,设计了一种高性能卫星网络仿真体系。该体系基于云平台的分布式网络仿真架构,通过系统仿真工具包(system kit tool,STK) Engine底层接口开发、卫星模型库存储优化和消息异步传输等技术,实现对星链星座的快速部署,具有良好的可扩展性。实验表明：所提方法实现了400颗卫星规模的复杂卫星网络的自动化建模,在部署效率上相对于传统方法提升了39.07%,可为大规模低轨卫星建设提供仿真技术支持。     

Asynchronous Fuzzy Cognitive Networks Modeling and Control for Goethite Iron Precipitation Process

Goethite iron precipitation process is a key step in direct leaching process of zinc, whose aim is to remove ferrous ions from zinc sulphate solution. The process consists of several cascade reactors,and each of them contains complex chemical reactions featured by strong nonlinearity and large time delay. Therefore, it is hard to build up an accurate mathematical model to describe the dynamic changes in the process. In this paper, by studying the mechanism of these reactions and combining historical data and expert experience, the modeling method called asynchronous fuzzy cognitive networks(AFCN)is proposed to solve the various time delay problem. Moreover, the corresponding AFCN model for goethite iron precipitation process is established. To control the process according to fuzzy rules, the nonlinear Hebbian learning algorithm(NHL) terminal constraints is firstly adopted for weights learning.Then the model parameters of equilibrium intervals corresponding to different operating conditions can be calculated. Finally, the matrix meeting the expected value and the weight value of steady states is stored into fuzzy rules as prior knowledge. The simulation shows that the AFCN model for goethite iron precipitation process could precisely describe the dynamic changes in the system, and verifies the superiority of control method based on fuzzy rules.     

一种时空联合约束的多源航迹相似性度量模型

针对传统方法无法有效度量多源异步航迹时空相似性的问题,该文提出了一种适用于多源异步航迹的相似性度量模型。基于时间和空间联合约束下寻找近似时空特征匹配点的思想,通过设置时间和空间阈值上寻找符合要求的匹配点,并通过空间相似函数度量匹配点的相似性,确定最优匹配点并计算多源航迹间的航迹时空相似度。实测数据表明,该模型可以有效度量异类传感器航迹的相似性,且时间性能较优。基于该模型的航迹关联算法在仿真的复杂多目标环境中的关联准确性优于现有算法,且在对海雷达误差估计中得到了应用。     

船舶自动化电站系统仿真

应用系统建模技术和计算机系统仿真技术，在研究了某大型船舶电力系统的基础上，运用MATLAB软件，结合船舶柴油机发电机组和异步电动机的特性，完成了船舶自动化电站系统的建模。实现的船舶自动化电站仿真器系统特性与实际系统特性接近。该系统对船舶轮机员技术培训和船舶电力系统的故障分析具有很高的价值。     

基于定时的航空集群机载网络更新方法

针对当前异步网络更新方法更新时间长且无法避免更新死锁的问题, 为降低更新期间的网络性能损失, 提出一种基于定时的航空集群机载网络更新方法。考虑真实的链路时延, 将时间参数与更新依赖图相结合。首先，构建基于时间的更新依赖图。其次，设计贪婪调度算法为每个更新操作分配更新时间步。最后，实现定时网络更新, 避免了异步更新中的更新顺序协调。仿真实验表明, 与现有异步更新方法相比, 所提定时更新方法能够降低50%~60%的更新时间, 减少网络更新期间的更新死锁率和网络拥塞。     

基于模糊观测器的离散混沌系统的自适应同步

针对不确定性离散混沌系统,进行了T-S模糊建模和模糊观测器设计,实现了混沌系统的同步。运用Mamdani型模糊逻辑系统对驱动系统的不确定项进行建模,进而得到不确定性参数的自适应估计。根据状态观测器的设计思想,进行了模糊观测器的设计,在此基础上,结合Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,得到了控制器的表达式,同时保证了同步误差系统的渐近稳定。仿真结果验证了方法的有效性。