船载卫通天线自抗扰控制方法研究

水面舰艇在高速机动或急转弯时会导致船体产生高频分量，对于安装在舰艇上的天线，由于其安装位置、安装工艺以及稳定裕度设计不够完善等，易受该高频分量的影响而产生抖动，从而导致天线跟踪失败。针对这一问题，设计了IIR和FIR两种滤波器，并对两者的性能与特性进行了比较，确定IIR滤波器作为最终选择。仿真结果表明：该IIR滤波器不仅能够有效滤除船体产生的高频分量，而且能够将滤波后数据对稳定跟踪产生的负面影响降到最低。     

设计IIR滤波器的一个新方法——任意响应不变法

本文提出了一个设计IIR数字滤波器的新方法——任意响应不变法。叙述了设计原理,给出了设计公式。并得出由此设计的IIR数字滤波器对各次谐波分量的频响与相应的模拟滤波器对各次谐波分量的频响的数值完全相同,不存在频率混淆现象,能够实现理想逼近这一结论。同时讨论了由本方法设计的IIR滤波器的软设备综合方式,指出滤波器可以不受频率特性中幅度分段恒定的限制,能够适应各种幅度特性和相位特性的要求,包括理想滤波器。     

基于DSP的IIR低通数字滤波器的设计与实现

针对数据采集过程中经常会引入高频干扰,系统利用Matlab的滤波器设计工具FDAtool设计了一种IIR低通数字滤波器,求得滤波器系数。在CCS环境下编写了IIR滤波器汇编程序,并采用TI公司的定点DSPTMS320C5402作为核心芯片实现该滤波算法。滤波结果表明,滤波后通带内的信号保存完整,而高频干扰基本被滤除,滤波效果良好,具有一定的实用价值。     

基于旋转高频注入的IPMSM位置检测改进研究

传统的旋转高频信号注入方法存在位置识别不准确、系统延时长、计算复杂等缺点,IIR(无限冲激响应)数字滤波器可以解决这些问题。选用MATLAB中的Fda Tool(Filter Design and Analysis Tool)工具箱可以满足滤波器的设计需求,工具箱提供了具体的操作界面进行数字滤波器的设计,只需要输入需要的滤波器类型和滤波器的相关数值,就能够获得设计的数字滤波器,最后将滤波器输出到仿真中。改进的旋转高频信号注入方法可以优化滤波,利用IIR数字滤波器获得负相序电流信号,得到的电流信号误差最小。外差处理电流信号得到转子位置误差信号,减少了滤波器的使用,降低了系统的延时时间。最后,对系统进行线性相位补偿,使得估计的转子位置延迟最小。搭建了IPMSM无位置传感器矢量控制仿真,以此验证算法的有效性。仿真实验结果表明:通过IIR数字滤波器及线性相位补偿,在低速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与传统高频信号注入法相比,其估计精度更高。     

基于谱分解技术的两通道因果稳定IIR滤波器组的设计(英文)

提出一种新的两通道因果稳定IIR滤波器组的设计方法.首先基于所定义的一种余弦滚降IIR滤波器,两通道滤波器组所要求的平坦条件完全被满足;其次该方法是依赖于分析滤波器的功率谱特性,而不是该滤波器的幅度频率特性来设计滤波器组.IIR滤波器的设计问题可转化成一个准凸问题,采用凸优化算法来求解;然后对所得优化解进行谱分解,得到目标滤波器组.该滤波器组具有合理的完全重构误差,并且其多相因子的分母相同,简化了完全重构条件.采用该滤波器组作为约束非线性优化法的有效初值,进一步优化得到完全重构2通道IIR滤波器组.     

圆锥扫描自动跟踪体制在船载"动中通"中的应用

结合实际研究项目介绍了一种新型船载卫星通信系统的关键技术，该系统采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台，特点在于利用圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪，从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求，主要探讨了圆锥扫描技术在天线自动跟踪系统中的应用。阐述了圆锥扫描自动跟踪的原理、系统组成以及系统的具体实现方案，分析了扫描参数对系统性能的影响及选择原则。实验测试表明，该系统能够获得较高的跟踪精度和跟踪实时性，能够使天线稳定地对准卫星。     

MATLAB6．1环境下IIR数字滤波器的设计

根据IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器的设计原理,提出了IIR数字滤波器的快速设计方法,并在MATLAB6.1环境下做出了实现快速设计IIR数字滤波器的设计系统.在该系统中,只需要将数字滤波器的技术性能指标根据指定的或是需要的设计方法(如双线性变换法或脉冲响应不变法等),转换为模拟滤波器的技术性能指标,根据指定的模拟滤波器设计出相应的数字滤波器.该系统中指定的模拟滤波器为巴特沃斯(Butterworth)滤波器和切比雪夫(Chebyshev)滤波器,该系统为快速。高效地设计IIR数字滤波器提供了一个可靠而有效的工作平台。     

基于MATLAB 7.0的IIR滤波器设计及实现

本文主要研究IIR数字滤波器的设计及实现。研究出由几种典型的模拟滤波器实现IIR数字滤波器的设计方法,比如:Butterworth模拟滤波器,并且采用MATLAB 7.0编程工具来具体实现。通过对IIR滤波器的具体研究,确立了MATLAB设计流程,结果证明该设计方法的可行性,并且为进一步在定点DSP硬件上的实现奠定基础。此外,本文还对在DSP上实现的一些关键问题做了简介。     

基于DSP技术的IIR数字滤波器的设计

无限冲激响应（IIR）数字滤波器是现代数字信号处理的一个重要方法，它在很多领域得到了广泛的应用。本文介绍了IIR数字滤波器的原理，并详细说明了采用MATLAB设计IIR数字滤波器的方法和步骤，叙述了怎样用DSP实现IIR数字滤波器，并给出了流程图。     

基于余弦滚降特性的IIR余弦调制滤波器组的设计

提出一种新的近似完全重构因果稳定的IIR余弦调制滤波器组的设计方法.基于所定义的一种IIR余弦滚降原型滤波器,滤波器组所要求的平坦条件完全被满足.在预先给定极点值的条件下,滤波器组的设计问题可以写成一个凸极大极小优化问题,从而采用二阶锥规划法求解.求出的滤波器组具有合理的完全重构误差,且原型滤波器的多相因子的分母相同,简化了完全重构条件.采用该滤波器组作为约束非线性优化法的有效初值,进一步优化得到完全重构IIR余弦滤波器组.     

IIR数字滤波器程序设计方法

数字滤波技术广泛应用于通信、多媒体信息处理领域嚏最常用的数字信号滤波系统性是IIR和FIR数字滤波系统。本文探讨IIR数字滤波器设计的程序方法，提供实用的设计程序，用户运行程序，回答IIR数字滤波器技术指标，可以快速设计IIR数字滤波器。     

IIR多相滤波器的设计

通过对IIR滤波器和FIR滤波器的性能和优缺点的对比,选择了IIR滤波器进行设计,通过推导得到了多相IIR滤波器的数学公式,建立了实验模型,并通过实验进行了验证。最后举例说明了线性相位的IIR滤波器实现。     

宽带移动卫星通信低成本组合姿态确定算法

针对现有低成本微机械惯性器件无法满足宽带移动卫星通信系统在机动状态下天线指向精度的问题,提出了微机械惯性测量单元与闭环跟踪信息相结合的姿态确定算法.该算法在航向上引入闭环跟踪的指向偏差角,经PI控制器反向校正航向陀螺的漂移误差,并利用跟踪指向信息的低频分量和陀螺的高频分量估计航向角.在横滚和俯仰上,首先以改进欧拉角作为状态向量,根据陀螺角速率信息和加速度计的重力场信息分别建立状态方程和测量方程;然后依据航向角速率和俯仰角偏差对载体运动状态进行判别,并在载体机动下调整方差矩阵以依赖陀螺进行姿态估计,克服机动加速度的扰动.实验结果表明,该算法与自适应卡尔曼滤波器相比,在载体机动状态下精度更高,其航向估计精度在±0.8°,倾角在±0.5°内,满足动中通姿态稳定精度要求.     

数字滤波技术在汽车碰撞试验中的应用研究

为了使开发的汽车碰撞试验系统的数据处理结果满足CMVDR 294法规要求,研究了汽车碰撞试验数据处理过程中的关键技术．根据汽车碰撞试验的具体要求改进了数字滤波器的设计过程,并应用Matlab进行了不同频率的幅频特性仿真分析,提出了一种能够简化设计过程、提高计算精确性的数字滤波器设计方法,并根据该方法在LabVIEW平台上开发了满足法规要求的数字滤波器．同时,通过对大量的碰撞试验数据进行分析处理,验证了该数字滤波器能够有效屏蔽原始数据中的噪声与高频分量,幅值不失真．     

基于MATLAB的无限长冲激响应滤波器的设计

本文对IIR数字滤波器的设计方法进行了分析讨论,并以MATLAB7.0为平台进行了IIR滤波器的设计,给出了巴特沃斯低通、带通以及切比雪夫Ⅰ型IIR滤波器的设计方案及仿真结果。仿真结果符合滤波器设计指标要求。     

基于FAIMS的高场非对称方波电源系统设计

设计了一种用于FAIMS(高场非对称波形离子迁移谱)系统的高场高频非对称方波电源。电源由驱动电路、脉冲成型电路、高通滤波器和补偿电压电路四部分组成。选用半桥结构产生脉冲电压,利用高通滤波器滤除高频方波中的直流分量,把正脉冲变成正负面积相等的非对称脉冲。建立了电路模型,通过实验验证了高场非对称脉冲电源模型建立的正确性。该电路能够输出峰峰值电压为1000 V,方波频率为500 kHz。     

开关电源谐波分析及抑制方法

由单相大功率整流器、单相逆变电路高频大功率开关电源的理论分析可知,开关电源在运行时一定会产生大量的谐波成分.为了解决开关电源产生的谐波给电网稳定带来的危害,设计了一种通用的三相无源滤波器装置并安装在系统的谐振点;通过仿真和试验可知,该装置能够滤除开关电源产生的大部分谐波,抑制谐波向电网注入,使各次谐波的含量低于我国制定的标准,该装置不仅能抑制谐波还能够为系统提供无功功率,从而提高系统功率的因素,保证了电网的电能质量和开关电源的稳定性.     

IIR数字滤波器的一种新的设计方法

本文利用辛浦生数值积分公式，导出了IIR数字滤波器的一种新的设计方法。文章分析了该法的稳定性、逼近程度和线性。通过实例，这种方法与双线性变换法和冲激响应不变法作了比较。比较结果表明在足够高的取样率下，该方法的稳定性、逼近程度和线性是满意的。用该方法设计的IIR数字滤波器已经由计算机实现。     

一种船用跟踪设备视轴稳定方法

利用坐标变换技术在船用跟踪设备的方位和高低轴上对船摇姿态角进行实时补偿,可以克服船体摇摆对跟踪设备跟踪精度的影响,最终实现稳定"视轴"的作用。通过理论分析,给出了一种由于船体摇摆引起的视轴附加角速度公式,设计了能够较好地解决船摇隔离度问题的伺服控制系统。     

基于MATLAB的64阶FIR滤波器的设计

数字滤波器在数字信号处理中有着广泛的应用。它分为有限长脉冲响应（FIR）滤波器和无限长脉冲响应（IIR）滤波器。通过比较,从FIR数字滤波器稳定性和线性相位的特性出发,利用MATLAB实现64阶FIR低通滤波器的设计,并对被高频干扰的信号进行滤波处理,达到预期的实验结果。