纯电动汽车车载电源性能在环测试平台研究

为研究纯电动汽车车载电源性能,提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机,直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量,对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况,给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器,建立了异步电动机调速系统的数学模型,提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明,基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统,在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化.     

基于单片机控制的功率因数控制器的设计

通过对目前电动机节能方式的分析,提出了利用单片机89C52为控制核心,根据电动机负载变化,实时检测电动机功率因数,调整电动机定子端电压的控制方案,以达到提高功率因数、节约电能的目的。同时,给出了功率控制器的硬件和软件的设计方法。通过该方案的控制,系统可以实现电动机的软启动及过载、断相、欠压等的全方位监测。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的研究

异步电动机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩。本文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,分析了异步电动机的数学模型。论述了空间电压矢量与转矩和磁链之间的关系,给出了直接转矩控制系统的基本结构。     

异步电动机的矢量控制原理及数学模型

矢量控制是一种交流电动机的理想调速方法。将定子电流分解成励磁电流和转矩电流两个分量,并象直流电动机那样分别加以控制是矢量控制理论的基本思想。本文简述矢量控制基本理论,并在此基础上,得出电流源及电压源两种逆变器供电的异步电动机的数学模型。该模型可用于基于矢量控制的异步电动机调速系统。     

交流异步电机控制方法综述

传统的异步电动机控制是按照电机稳态时的运行规律进行控制,精度低,能耗高,效率差。针对传统电机控制方式存在的问题,本文介绍了当前交流异步电动机的常前控制方法并且指出其缺点和不足。矢量控制、直接转矩控制、无传感器技术、自适应控制、智能控制技术给异步电动机控制带来了新的发展方向。     

磁场定向控制异步电动机机械特性的计算与模拟

本文采用dc、qc坐标系建立三相异步电动机的数学模型,推导了异步电动机变频调速磁场定向控制的基本关系。并对在该控制下转矩一转速特性进行了具体分析计算和实验研究,得出了磁场定向控制异步电动机恒转矩一恒功率控制机械特性。为设计宽调速异步电动机提供了基础。     

变频驱动节能新途径——优化励磁控制

对于泵和风机类驱动系统,在低速运行时不需要提供全额转矩。通过励磁优化控制可以降低电动机能耗,减少电能浪费。励磁优化控制是通过对电动机励磁电流的控制来确定变频器的输出电压,从而尽可能地使电动机的效率能够达到最高值。通过理论分析和实验测试,论述了一个4kW变频调速系统通过励磁优化控制使得电动机的运行效率,较之原来基本的V／f控制有了明显的提高。     

混合式步进电动机弱磁控制策略

研究了混合式步进电动机弱磁控制理论,针对混合式步进电动机提出一种将d轴电流等于零控制和弱磁控制相结合的宽调速闭环控制策略,实现低速区的低损耗运行和中、高速区的稳定运行.实验结果表明,步进电动机损耗低,速度变化范围宽广.     

无轴承同步磁阻电动机解耦控制策略综述

针对无轴承同步磁阻电动机电磁转矩和径向悬浮力之间存在的强耦合问题,对各种解耦控制方法进行了分析研究.介绍了无轴承同步磁阻电动机的转子悬浮原理和数学模型,总结了国内外无轴承同步磁阻电动机的解耦控制策略,分析了前馈和反馈补偿控制、逆系统控制、神经网络逆控制、支持向量机逆控制、微分几何精确线性化控制、转矩和悬浮力直接控制等解耦控制策略的原理、性能和局限性,讨论了这些控制策略的发展方向.根据无轴承同步磁阻电动机的特点,指出无轴承同步磁阻电动机的未来研究方向:建立考虑磁饱和因素的精确数学模型、电动机参数在线辨识、采用智能控制增加系统的抗干扰能力、解耦控制器的参数优化设计、采用非线性控制理论直接控制非线性系统的策略等.     

反应式步进电动机动特性及其最佳控制

本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机动特性及其最佳控制。在对步进电动机主要参数,进行了实验测定和分析基础上,考虑了各主要非线性因素,在电压方程中分别选取电流和磁链作状态变量,建立起状态空间数学模型。运用电子计算机,用四阶龙格——库塔法解非线性状态方程,计算了52BF三相反应式步进电动机单步、启动及加速等动态响应特性。进一步应用动态规划研究步进电动机最佳控制,以最短时问控制计算了52BF步进电动机最佳加速脉冲规律。最后,应用微处理机实现步进电动机最佳开环控制。 这项研究提高了步进电动机的快速性。     

电力机车三相电机微机保护装置研究

电力机车三相负载电动机采用接触器控制方式,可用微型单片机同时实现电流速断、反时限过流及单相接地等保护.简要阐述了电力机车三相电机微机保护装置的硬件结构和软件原理.     

脉冲电流源型步进电机驱动器的研究

为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提出了步进电机驱动器的一种新的形式——电流源驱动器。电流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明显的优越性： 它改善了步进电机的负载特性,大幅度提高了步进电机的高频特性,可以充分发挥出步进电机的性能潜力; 并且性能优越,控制简单。它不仅能够有效地利用能量,而且由于它的恒流特性,使得这种电路有良好的适应性和自保护能力,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的电压精度要求,简化了系统设计。文章简要比较了几种常用的步进电机驱动器的优劣,然后详细分析了电流源驱动器的原理及构成方式,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理及实现方法,以及功率驱动电路的具体设计思想     

电动汽车用交流电机矢量控制系统MATLAB仿真分析

本文介绍了一种电动汽车用交流行走电动机矢量控制系统,在MATLAB环境下对交流电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果表明对交流电机使用矢量控制方法进行控制时具有动态特性好,速度、转矩响应迅速等特点,为实际电机控制器的研制奠定了理论基础。     

无刷电机控制器软件设计经验

无刷直流电机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域,本文以MICROCHIP公司的PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础,研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制的程序设计的方法,分析了无刷电机控制器的采样时间确定方法。研究了电动自行车调速的平滑型问题,分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换相噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。     

纯电动汽车用轮毂无刷电机转矩控制系统的仿真

针对电动汽车用轮毂无刷直流电机的转矩控制进行研究,在满足驾驶员需求功率下,对估算得到的电机输出转矩进行闭环控制,达到了电机的目标输出转矩,能简化控制系统、实现准确控制,提高了系统瞬态响应.利用MATLAB/Simulink搭建了车辆行驶在ECE40行车状态时的动态仿真平台.仿真结果显示:建立的电机转矩控制系统能够控制电机满足驾驶员控制车速的需求,且估算到的输出转矩与电机实际的输出转矩较好的吻合,能使轮毂电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩,改善了电动汽车驱动系统性能.     

基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略，并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成，讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明，提出的控制策略是有效的。     

小直径电潜泵排水采气技术研究与应用

产水气井生产后期井筒积液严重,严重影响了气藏的开发.为了降低气藏的报废压力,提高气藏的开发效果,采用小直径电泵排水采气工艺技术,对采气方式进行参数优化设计.内容包括泵型选择、设计泵、电机型号选择、电缆的选择及保护、地面电压的确定以及控制屏和变压器规格的确定.在太7井进行小直径电泵排水采气先导试验,取得了较好的效果.     

用单片机设计三相电机保护装置

用内置A/D转换器的PIC16C711单片机设计一种三相电机保护装置,该装置可以对电机工作过程中可能出现的多种危及电机的状况进行检测,并及时断电保护。     

Study on load performance of electric motor system used in hybrid electric vehicle

The performance of the power assist, global optimization solved by dynamic programming (DP) method, Chery and Insight control strategies are analyzed using the mild parallel hybrid electric vehicle (PHEV) model based on Insight structure. The influence of the four control strategies to the load power of the electric motor system used on parallel hybrid electric vehicle is studied. It is found that 80 percent of the motor load power points are under 1/5 of the electric peak power. The motor load power of the power assist control strategy is distributed in the widest range during generating operation, and the motor load power of the global optimization control strategy has the smallest one.     

笼式电动机拖动大转动惯量负载时启动与保护策略

当笼式电动机拖动大转动惯量负载时，都会遇到启动电流大，启动时间长这类问题．因此必须采用相应措施．方能使电动机工作正常．本文介绍了几种启动和保护策略．