点S平面运动机械手的位置精度可靠度

为开发大臂回转中心在原点,手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统,用矢量算法取代D H矩阵变换导出了该机器人位置和关节变量计算式,提出了位置精度可靠度概念,探讨了用概率设计方程解决其可靠性设计问题,用泰勒级数估计了有关函数离差系数,通过实例说明了该方法的应用.     

点S平面运动机械手的位置精度可靠度

为开发大臂回转中心在原点，手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统，用矢量算法取代D—H矩阵变换导出了该机器人位置和关节变量计算式，提出了位置精度可靠度概念，探讨了用概率设计方程解决其可靠性设计问题，用泰勒级数估计了有关函数离差系数，通过实例说明了该方法的应用。     

抗共振可靠性全概率设计法研究

研究抗共振可靠性的全概率设计法。运用常规振动设计理论和可靠性相干理论为基础的全概率法建模,并用数值积分法求解。导出了抗共振可靠性工作频率、临界频率相干的４种类型分布,７种不同组合的可靠度计算表达式。建立了抗共振可靠性全概率设计法的理论。证明了在低可靠度时分布类型对可靠度影响不大;而在高可靠度时,不同分布类型下的可靠度值相关悬殊。     

面向混合不确定性的可靠性设计优化方法研究

针对可靠性设计优化过程中,模型受到不确定性参数的影响而使计算可靠度困难的问题,提出一种面向设计变量和参数同时存在不确定性情况下的可靠性指标计算方法.基于克里金响应面进行估值,计算数据分布特征,拟合数据分布的概率密度函数,形成混合不确定性的统一量化表达形式,根据可靠性理论的应力强度干涉模型,使用联合概率积分法计算得到设计点的可靠度.在此基础上构建基于克里金响应面的可靠性设计优化流程,实现设计变量和参数同时存在不确定性时的可靠性设计优化.通过典型算例进行分析,计算结果表明:与只含有设计变量不确定性的情况相比,该方法可有效应对参数不确定性造成的影响.     

面向现代机械装置的模糊可靠性设计方法研究

可靠性是度量现代机械装置的重要指标,它不仅影响机械装置的性能,而且影响一个国家的国计民生。可靠性的研究已经成为各国科研机构和学者致力研究的重点和热点,针对机械装置中存在的大量模糊现象,简述模糊可靠性设计方法产生的必然性,并对现代机械装置中组成零件疲劳强度的模糊可靠性设计作了讨论,最后通过简支梁的具体实例,对模糊可靠度进行了求解,实践证明模糊可靠性设计方法已成为解决现代机械装置中模糊性问题的有效方法与手段。     

基于可靠性的结构鲁棒设计

采用赵国藩提出的近似计算方法计算结构的系统失效概率,并推导了相应的敏度计算公式,由此进行基于可靠性的鲁棒设计,计算实例证明,基于可靠性的鲁棒设计对提高结构的可靠性非常有效,而且在生命周期内,结构具有稳定的可靠度和质量。     

可靠性设计及CAE在可靠性设计中的应用

本文阐述了可靠性的基本概念和计算,介绍机械设计中可靠度R数值的正确选取和提高可靠性的具体措施.并举例说明用CAE在可靠性设计中的应用,采用这种方法,可自动计算出满足要求的截面尺寸,而且安全可靠,其可靠度可以用数字准确的表示出来。     

结构概率与非概率可靠度指标对应关系研究

针对目前在[-1,1]区间内,由非概率可靠度理论无法判断结构的安全与失效的问题,基于3σ截断法则,建立概率可靠度指标与非概率可靠度指标之间的对应关系。由《建筑结构可靠度设计统一标准》(GB-50068-2001)规定的结构可靠性指标计算临界非概率可靠性指标,提出了非概率可靠度指标处于[-1,1]区间内的一种由临界非概率可靠度指标确定结构可靠性的方法,并结合算例验证了该方法的有效性。研究结果表明:利用概率可靠度指标与非概率可靠度指标间的对应转换关系,由临界非概率可靠度指标可有效处理非概率可靠性指标处于[-1,1]区间内的结构可靠性问题,以更方便地评价结构的安全度。     

考虑不确定性因素的时变可靠度计算方法

针对机械设备在使用过程中受到的时变不确定性因素(如荷载、环境及材料自身等因素)影响,建立了基于随机微分方程的时变可靠性预测模型,提出了考虑不确定性因素的时变可靠度计算方法.该方法考虑了机械零件强度和工作应力的演化过程,能够计算出机械零件在任意时刻的可靠度,解决了用概率设计方法设计的机械零件仅知道其设计可靠度而不知道零件在使用期间任意时刻可靠度的问题,可以对复杂不确定性因素作用下的设备进行时变可靠性评估,进而对使用期的可靠性指标变化趋势进行预测,为设备的维修和维护提供参考.     

重力式挡土墙鲁棒性设计

在现有结构可靠度设计理论的基础上提出了基于多目标优化方法和基于结构失效概率置信水平的2种岩土工程鲁棒性设计方法,考虑了岩土力学参数统计特征不确定性对结构失效概率的影响.结合某重力式挡土墙倾覆与滑移2种失效模式,分别运用可靠度设计方法与鲁棒性设计方法进行了挡土墙基本几何尺寸的设计.最后通过对2种设计方法的对比分析验证了岩土工程鲁棒性设计的合理性与重要性.     

设计与设计评价刍议

设计时时刻刻受人注意和评估,虽然通常从功能性、原创性、新奇性等方面对设计作出评价判断,但这并不表示从这些方面判断就一定是有根据的,对设计的评价面临的是多种因素中的多重关系,评价的标准又很难界定。本文拟从设计的目的、设计的对象方面来探讨所谓“好”的设计,究竞应具备哪些条件。     

基于一致性程度函数的协同设计方法

在复杂产品的设计过程中,多学科设计任务间存在耦合关系．为了保证设计结果满足各子任务的设计要求,提出了一种基于一致性程度函数的协同求解方法．该方法构造了一个能描述各子任务初始解的一致性程度的函数,通过不断缩小不一致性,实现各子任务协调解的求解．减速箱的设计实例验证了该方法的有效性．     

浅析绿色设计在服装设计中的运用

服装的绿色设计要求设计师在进行设计的时候,在材料的选择和运用、设计风格的确立、部件化与功能性策略的使用等方面,呵护生态,节约资源,做到自然简约,舒适环保。     

剖析现代设计和现代设计教育

设计是指在某种目的的指导下,进行创造性的想象,把其设想具体地表示出来的一种活动过程。设计是解决人与物之间的关系,是促进人类在现代社会中相互交流的重要手段,它的目的是为人类社会提供更加方便、舒适、经济的服务。剖析现代设计和现代设计教育,就是为了更好地帮助和指导我们学习、借鉴国外先进的设计经验,结合本国的国情发展出有自己特色的独特体系的现代设计教育。     

情感设计的情感表达

产品设计在不同的经济形态下呈现出不同的风貌,在当今物质产品极大丰富的商品经济时代,人与产品的关系从人迁就产品转向了产品主动适应人,产品设计也必然向以满足消费者情感需求为中心的情感设计发展.设计与符号学联系紧密,现在普遍采用的英文design就是做记号的意思.研究与运用符号学的一些原理,使之更好地为情感设计服务,正是本文的研究目的.     

建筑设计类专业毕业设计模式研究

毕业设计是高职教育最后一个教学环节,也是非常重要的一个环节。针对目前毕业设计存在的若干问题,本文对建筑设计类专业毕业设计模式进行了探讨和分析,提出了提高毕业设计质量的若干措施。     

二次设计

二次设计是使用者在使用产品的过程中对产品的形态、功能、结构等重新设计、配置、组合的行为过程，其目的是追求产品的个人化、个性化．二次设计的社会基础是人创造求新的欲望，二次设计的物质基础是消费能力的提高和专业工具的发展．二次设计主要包括功能定制和个性化外观两大类，设计师可以通过提供工具、方法、对象等满足人们对于产品二次设计空间的要求．     

并行设计在创新设计中的应用

从分析传统设计与创新设计的特点出发，将并行设计思想引入创新设计，并以厦门市青少年科技馆的展品《组合攀网》为例，探讨了并行设计的应用特点．     

浅谈书籍装帧艺术中的动态设计观

把握书籍的当代形态,要求设计者把书籍看作是"一种紧凑连贯的活动或事件"的整体。因此,我们应该确立三维视觉概念的、立体的、动态的书籍装帧设计观,以使书籍装帧艺术上升到一个新的层次。     

设计与国家战略

 人类社会的基本模型是以"经济、科技、文化"为支撑的。随着"文化"内涵的丰富,人类认识到生存必须依赖于"自然",因此"生态观"逐渐充实到人类社会的模型中。人类在社会进化中从"格物"到"致知",又从"致知"到"格物"的循环上升中逐渐懂得社会价值观和生存战略--"方法论"的重要性,即重视遵循"目的"-"路径"-"策略"-"方法与技术"-"工具"之间的逻辑。设计不能跟随市场、满足市场,要把握人类社会的真正需求,从而定义需求、引领需求、创造需求。目前人们已开始将工业设计的实践与认识提高到"机制"创新、生活方式设计、文化模式设计及系统设计层面,现在又致力于可持续发展的"集成式系统整合"的协同设计--"社会设计"。"服务设计"诠释了"工业设计"最根本的宗旨,即"创造人类社会健康、合理、共享、公平的生存方式"。