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液压挖掘机工作装置仿真研究 总被引:22,自引:4,他引:22
简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装王的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设王了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二堆动力学仿真.并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。 相似文献
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利用仿真技术对高空高速飞行的战术导弹进行研究,是改进和设计武器系统的较理想的方法,本文在对现有某型地空导弹飞行控制系统进行全面仿真分析的基础上,根据新的性能指标。应用模型参考自适应控制理论推导出了自适应规律,完成了新方案设计,并通过全导弹飞行仿真对该方案进行了初步论证。论证结果表明,新型系统比原系统有很大改进,可满足高、中、低不同高度性能指标要求,且具有较好的抗干扰能力,为新型导弹武器系统设计提供了重要科学依据。 相似文献
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改进的多变量质量损失函数及其实证分析 总被引:15,自引:0,他引:15
质量损失函数的基本目的就是以定量的方式评价低质量对顾客造成的损失。尽管在理论研究和工程应用中已经提出了多个多变量质量损失函数,但由于多变量质量特征/响应的复杂性,仍有进一步研究的必要。一个好的质量损失函数不仅能够反映制造过程的经济性和多个响应变量之间的相关性,更重要的是在实践中易于理解和应用;按照这一要求,我们首先介绍了Artiles-leon提出的无量纲“标准化”的多变量质量损失函数;然后从两个方面对其进行了改进,一是使它能够适用于所用的质量特性,二是充分考虑了各上响应量之间的相关性,这就是改进后的多变量损失函数更加适合真实情况,在此基础上,通过研究来自于工业实践的实例,并同其他方法进行比较,说明了改进方法的有效性;最后给出了若干评述。 相似文献
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—基于遗传算法的铁路客车地板结构优化设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了基于遗传算法对工程结构进行截面尺寸优化设计和仿真的新方法。利用遗传算法在寻优过程中不要求梯度计算这一优良的特性,将它与结构有限元分析和CAD技术有机地结合在一起,实现了在CAD环境下对铁路客车一种地板结构截面尺寸设计计算、优化及结果仿真。本文所提出的方法不仅简单易行而且容易推广到更复杂的工程结构截面尺寸优化问题。 相似文献
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洪涝灾害损失相对评估和预测方法研究及示例 总被引:5,自引:1,他引:4
讨论了如何利用DEA方法和逆DEA方法对洪涝灾害造成的损失进行相对评估和预测。该数学方法利用GIS的数据库,借助于GIS空间拓扑叠加、空间统计功能和数字高程数据,计算不同的受灾区城在不同的淹没水深时造成的相对损失,并能对实际的或假设条件下的洪涝灾害损失进行评估和预测。 相似文献
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研究了决策者面对一个重要的商业机会,在掌握不完全信息的情况下,该做出怎样的理性决策才能使企业的期望获利最大或期望损失最小的问题.把商机挖掘看作是一个时间离散、状态连续的马尔柯夫过程,利用信息量与决策不确定性之间的对比关系,建立起动态决策过程的最优停止模型,并给出商机挖掘的最优停止规则.最后给出一个应用案例. 相似文献
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释放时间具有凸减函数约束的单机调度问题 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了作业释放时间具有凸减资源消耗函数约束的单机调度问题, 调度的目标是在限定Makespan的条件下使得作业消耗资源总量最小化. 对于此类强NP-hard问题, 定义了作业右移和左移两种基本运算以及交换和插入两种邻域生成方式, 并在此基础上构造了模拟退火算法. 为评价算法的性能, 将此问题松弛成指派问题, 从而用匈牙利方法得到松弛问题的最优解, 并进一步改进下界的质量. 实验表明所构造的模拟退火算法能够在合理的时间内提供高质量的满意解. 相似文献
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基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于支持向量机的高分辨距离像分类法 总被引:5,自引:0,他引:5
支持向量机 (supportvectormachine ,SVM)是新一代学习机 ,具有良好的泛化性能。高分辨距离像(HRRP)分类是雷达复杂目标分类的重要方法。采用SVM作为分类器 ,研究了飞机目标HRRP分类法。设计了相应的预处理算法 ,并提出了结合VapnikChervonenkis维法和留一 (LOO)交叉验证法的参数选择算法。基于 5种飞机缩比模型的HRRP数据 ,比较了SVM分类法和最大相关分类法的性能 ,研究了噪声、训练用方位角采样数和训练样本集的大小对识别性能的影响。实验结果表明 ,SVM在HRRP分类上具有良好的应用前景。 相似文献
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调整时间与顺序相关的flowshop调度的精确算法 总被引:2,自引:1,他引:1
调整时间与顺序相关的流水车间调度问题(flowshop scheduling with sequence dependent setup times,FSSDST)在过程制造业中有着广泛的应用背景,是一类比较复杂的调度问题,对目标函数是最小化最大流程时间(makespan)的同排列流水车间FSSDST调度问题进行了研究,建立了FSSDST的混合整数线性规划模型(MILP),提出了两种确定原问题的下界方法:(1)按照第m台机器(最后一台机器)定界;(2)按照全部机器定界,根据这两个下界,提出并实现了分支定界算法,为了提高分支定界算法的效率,提出了两种改进上界的策略:(1)改进初始上界法;(2)改进动态上界法,实现了上述所有算法,并通过随机产生的例子获得了各种算法的性能。 相似文献
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基于局域支持向量机的海浪水压场混沌预测 总被引:2,自引:2,他引:0
针对海浪水压场的短时平稳性,采用局域支持向量机进行预测滤波.首先分析了海浪水压场信号的混沌特性,并根据其混沌特性,提取训练空间中与当前相点的行为特征密切相关的最近邻点作为训练样本对支持向量机进行训练,减少了训练样本的数目,节省了网络学习时间,从而可实时对网络参数进行更新,使支持向量机能够跟随海浪的变化.实际计算表明这种算法能够以较快的学习速度和较高准确度实现海浪预测,能够克服由于海浪的短时平稳性所带来的随时间的增长预测精度下降的问题. 相似文献
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因不同人体生理特征的差异性,影响了基于光电容积脉搏波(PPG)和心电信号(ECG)的连续无创血压测量精度,提出一种基于优化的支持向量机模型预测血压的方法。该方法将PPG、ECG及人体特征进行处理并组成特征矩阵,通过水银血压计测得实时血压值,运用主成分分析法和遗传算法改进的支持向量机学习模型对特征矩阵和实时血压值进行回归训练,从而建立最优血压预测模型。实验证明,优化改进支持向量回归血压预测方法比传统支持向量机学习法准确度提升了10%~15%。 相似文献