白车身焊装线机器人控制理论及方法

文章以德国KUKA机器人为例,编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块,二次开发了现场编程调试平台,使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰,使机器人程序标准化,保证了焊装线的安全,提高了调试的效率,方便对机器人程序的维护和新车型的增加.     

汽车车身焊装夹具的设计探索

本文介绍了汽车车身的结构特点,并据此分析了汽车车身焊装夹具的设计原则及方法,总结了相关的夹具调试技术经验,最后提出了新形势下汽车焊装夹具设计的发展方向。     

大中型客车车身的焊装工艺分析

车身焊装工艺是客车生产中的一个重要环节,是影响客车整体质量的重要因素之一。本文介绍了客车车身的三种基本类型及其特点,分析了国内大中型客车车身结构及其焊装工艺过程,并与国外客车车身焊装工艺进行了比较。     

重卡车身焊装质量的控制研究

本文在分析重卡车身焊装过程中常见焊装质量缺陷的基础上,指出了影响车身焊装质量的几个关键因素,并提出了控制零件尺寸、提高焊装夹具精度、规范焊接过程等一系列控制和改进车身焊装质量的措施。     

焊接新技术在汽车车身焊装中的运用

在汽车生产领域中,要选择多种新型焊接技术,究其原因主要有以下几点,安装技术的需要,对零部件的要求以及汽车车身等方面的不同。针对这一点,本文对焊接新技术在汽车车身焊装中的运用作阐述。     

客车车身焊接工艺与焊装质量控制

客车车身是整体结构中的重要组成部分,车身焊装质量直接影响客车防水及防尘等功能的使用情况,与车辆行驶安全密切相关.车身包含蒙皮和骨架,主要制造工艺是焊接,焊接工艺的质量直接影响车身质量和整车性能.本文针对客车车身焊接工艺及焊装质量控制措施展开探讨分析,旨在找到进一步推动客车车身焊接工艺及焊装质量提升的有效方法.     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

汽车车身焊装夹具的计算机辅助设计难点解决方案

阐述了汽车车身焊装夹具设计中单套夹具的基本结构及其在CAD设计中的要点,并以5种生产中较难设计的焊装夹具为例,指出各案例中的设计难点,分析其工程解决方法,找到最优方案,并分析其中各部件的运动轨迹和运动机理．与设计人员通常采用的方案比较,优化后的方案采用了精巧的连杆机构,结构更加紧凑,缩小了夹具运动的空间,节省了大量材料和关键零部件．经实际生产验证,各方案切实可行,并可大幅度降低生产成本．     

汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究

针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。     

乘用车焊装车间平面布置优化分析

装焊作为汽车制造的4大工艺之一,其生产线的布局对以后的生产、物流、安全、质量都有很大的影响.为了做好前期准备,为后期的生产运行奠定基础,以TFTM3车间的布局为例,简要介绍了装焊生产线进行布局时一些基本原则.     

玻纤增强尼龙超声波焊接焊线结构

本文利用一款实例介绍了半结晶聚合物尼龙的超声波焊接的一种焊接线结构设计。对于常用较易焊接的材料,焊接线宽度和高度都比较小即可。但对于尼龙等不易焊接的材料就不能按照常规的方法来设计焊接线,需要根据实际情况加大焊接线的宽度和高度。     

临汾统计信息网络规划与设计

介绍信息网络系统的规划与设计原则，通过对局域网技术、综合布线系统设计标准以及网络发展的分析，建立适合信息化发展的网络模型及其应用。     

浅谈管道布置中的设计合理性

从设计初学者和施工的角度来谈下在具体工作中,应如何更合理的布置管道走向、选择管架、补强,和减少工程建设中的施工困难。     

瑞典焊接设备及焊接工艺技术的发展现状

本文介绍了瑞典近年来在焊接设备、焊接工艺及劳动保护方面的发展情况，展示了瑞典焊接技术的高度机械化、高度自动化、高速度、高质量、高效益的特点以及在环境保护和劳动保护方面的最新成就。     

AutoCAD的二次开发在总图设计中的应用

介绍了在总图设计过程中,通过对ＡｕｔｏＣＡＤ的二次开发,充分利用其语言简洁、使用灵敏、表达能力强等特点,提高总图设计的效率。     

用于平面布局的专家系统

本文提出了平面布局的一个拓扑模型——方图,方图侧重于表达平面布局的拓扑属性.文中阐述了基于方图的平面知识表达、平面知识的推理方法与布局的智能生成原理和平面知识的获取方法,设计了平面布局专家系统的一种结构框图.     

自蔓延焊条的焊接工艺性研究

研究了焊药密实度、焊前预热、焊接速度、试板厚度和后热等对自蔓延焊条的焊接工艺性影响规律.结果发现,当药粉密度在2.60~2.80g/cm3时,自蔓延焊条燃烧速度为10.5mm/s,焊接可控性好.焊前350℃预热可以增加焊接熔深,实现单面焊双面成形效果.焊接速度取决于试板厚度,提高焊接速度明显降低较厚试板的焊透性和焊接效果.后热对自蔓延焊条工艺性能没有显著影响.     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务.     

多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.