一类不确定分数阶舰船运动混沌系统的滑模同步控制

运用Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的性质,研究一类不确定分数阶舰船运动混沌系统的同步控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.通过设计分数阶非奇异终端滑模面和构造分数阶Lyapunov函数,证明在滑模面上误差系统能够稳定到平衡点;为了将同步误差系统的轨迹驱动到滑模面上,引入自适应滑模控制律,实现了主从系统的混沌同步;通过算例说明该方法的适用性,并验证了理论结果.     

增益受限参数不确定分数阶混沌系统同步

将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决分数阶混沌系统在存在控制方向未知、参数不确定、增益受限情况下的同步控制问题;选取一类稳定的分数阶积分滑模面,结合整数阶Nussbaum增益控制方法与自适应滑模变结构控制理论,设计一种Nussbaum增益受限自适应同步控制器,并且利用其实现了分数阶Chen系统和分数阶Rssler系统的混沌同步控制。数值仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

基于滑模理论的混沌控制

以Lorenz系统为对象,基于同步理念, 将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计.该方法在系统单状态同步控制的基础上,通过设计合适的滑模控制器和参数自适应律,实现了结构相同而参数互异混沌系统的渐近同步.仿真结果表明,该方法可以很好地达到同步控制要求,验证了所提方案的可行性.     

具有噪声扰动时滞混沌系统的同步与保密通信

基于Lyapunov理论和自适应同步控制方法,研究了一类具有噪声扰动的时滞混沌系统的同步控制问题,给出了保证两个具有不同结构、不同参数的时滞混沌神经网络同步的自适应控制器与自适应律的设计方法,并将其应用到保密通信中.数值仿真也表明了所得结果的有效性.     

时滞TCP网络的自适应滑模控制

针对具有输入时滞和状态时滞的TCP网络的拥塞控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制的主动队列管理算法。通过引入一个特殊变换将原时滞系统转化为无时滞系统,从而消除时滞带来的影响。考虑到网络系统不确定性上界很难获得,提出了一种自适应律以适应系统的不确定的上界,并根据此自适应律设计了一个滑模控制器,所设计的控制器不仅可以使队列长度快速收敛到设定值,而且维持较小的队列振荡。仿真结果表明,该算法可以获得良好的暂态和稳态响应,该方法优于传统的PI控制和滑模控制。     

分布时滞系统的自适应滑模控制

 针对一类分布时滞系统,研究了自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特点,构造了适当的Lyapunov泛函,采用线性矩阵不等式方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器,使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。仿真算例验证了方法的有效性。     

异结构超混沌系统广义函数投影滞后同步及其在保密通信中的应用

研究了具有不同时滞的两个不同结构的超混沌系统的广义函数投影滞后同步问题。基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,设计了非线性控制器,使得混沌驱动系统与响应系统按照期望的函数因子矩阵实现同步。将此方法用于基于混沌掩盖调制的保密通信中,数值仿真表明了该同步控制方法和保密通信方案的有效性。     

基于一种新型趋近律的分数阶Duffling不确定系统的自适应滑模同步

基于一种新型趋近律研究了分数阶不确定Duffling系统的自适应滑模同步控制问题,利用自适应滑模方法设计了滑模函数和控制器,得到了主从系统取得自适应滑模混沌同步的充分条件。结果表明:选取适当的控制器以及滑模函数下,主从系统取得滑模混沌同步,给出了严格的推理过程和数学证明,最后仿真算例表明该方法有效。     

不确定扰动情况下耦合Duffing混沌系统的广义投影同步的神经滑模控制

针对两自由度耦合Duffing混沌系统的广义投影同步控制的问题,提出了一种神经滑模控制器的设计方法.基于RBF神经网络构造系统的滑模控制器,设计自适应更新率对神经网络的网络权值进行在线调节,形成滑模控制器切换增益的自适应更新,利用Lyapunov方法证明了受控系统的稳定性.数值模拟结果表明,所设计的神经滑模控制器不但能有效降低响应系统的抖振,改善受控系统的动态品质,而且具有鲁捧性,在不确定扰动情况下仍能较好地控制驱动系统和响应系统间的混沌广义投影同步.此外,该控制器允许任意调整参数λi(i=1,2,3,4)的值得到不同类型的混沌广义投影同步.     

基于滑模PID神经网络控制的混沌同步

对于多输入多输出(multiple inputs multiple outputs,简称MIMO)混沌系统的同步问题,设计了基于误差比例-积分-微分(proportional integral derivative,简称PID)改进下的滑模径向基函数神经网络(radial basis function,简称RBF)控制方法,实现了主从统一混沌系统的同步.设计自适应RBF滑模控制器,将其用于初值不同的不确定主从统一混沌系统的同步控制中,证明了控制的Lyapunov稳定性.最后结合MATLAB仿真实验验证了所提方法的可行性与有效性.     

不确定参数分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步

针对不确定参数的分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种自适应混合函数投影同步设计方案．基于分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器和参数更新律,实现分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步,并完成对响应系统所有不确定参数的辨识．数值仿真验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性．     

混沌系统的自适应混合函数投影同步

在本文中,我们提出了一种新的同步类型（混合函数投影同步）,其中响应系统含有标度因子矩阵,驱动系统含有标度函数矩阵.从保密通信的角度来讲,更多的标度因子可以进一步增加通信的保密程度.提出的新同步类型推广了很多已有的类型,例如函数投影同步,改进的投影同步,等等.为了实现一类带有未知参数混沌系统的混合函数投影同步,借助于稳定性理论和自适应控制方法,设计了有效的控制器.以分数阶Chen系统和一整数阶系统分别作为例子,数值仿真的结果进一步验证了方法的有效性.     

一类参数不确定时滞混沌系统的反同步

针对一类不确定时滞混沌系统,基于Lyapunov稳定性理论,结合自适应控制方法,设计了自适应控制器及参数自适应律,证明了控制器和自适应律在参数不确定的情况下可实现时滞混沌系统的反同步,对不确定参数做出识别,并分析了控制调节器Ω的作用.数值仿真结果表明,该方法正确、有效.     

Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems

A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems. According to Lyapunov stability theorem, synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or the same uncertain parameters were implemented through designing proper control functions and using parameters self-adaptive control principle. The sufficient synchronization conditions of the two financial systems were obtained. Under the situation of the same uncertain parameters, the synchronization system has simpler controller and better performance. Numerical simulations show the effectiveness of the method.     

Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems

A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems. According to Lyapunov stability theorem, synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or the same uncertain parameters were implemented through designing proper control functions and using parameters selfadaptive control principle. The sufficient synchronization conditions of the two financial systems were obtained. Under the situation of the same uncertain parameters, the synchronization system has simpler controller and better performance. Numerical simulations show the effectiveness of the method.     

不确定分数阶Chen系统同步与参数辨识

讨论了不确定分数阶Chen系统的同步和参数识别问题,基于Lyapunove稳定性理论和自适应控制理论,提出一种用整数阶Chen系统来进行同步和参数辨识的方法,给出自适应控制器和参数更新率设计方法.数值仿真实现了分数阶Chen系统用整数阶Chen系统同步及参数辨识,结果表明提出方法的有效性.     

时滞系统的随机间歇耦合控制同步法

提出了利用随机间歇耦合实现同步的一种新方法,该方法的特点是控制器仅在一个周期的一段时间内起作用,而且控制器的耦合反馈系数是随时间随机变化的.通过对双时滞Ikeda系统的混沌同步、反同步、网络同步行为数值仿真,证实了该方法的有效性.     

Parameter self-adaptive synchronization control for a kind of financial chaotic systems

A parameter adaptive control approach was applied to a kind of financial chaotic systems.According to Lyapunov stability theorem,synchronization of two financial chaotic systems with different certain parameters or the same uncertain parameters were implemented through designing proper control functions and using parameters self-adaptive control principle.The sufficient synchronization conditions of the two financial systems were obtained.Under the situation of the same uncertain parameters,the synchronizat...     

一类不确定混沌系统的同步控制

针对一类含外部扰动的混沌系统,利用伺服补偿器和变结构控制,提出了一个新的混沌同步控制策略.该方法不仅能使驱动系统和响应系统在外部扰动存在情况下也能实现完全同步,而且能有效抑制滑动模态的抖振.受扰Lorenz系统仿真结果验证了所提方法的有效性.