基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。     

基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计

设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。     

使用MSCOMM控件与MCS51单片机多机通信

在采用以PC机为控制中心的数据采集自动化控制系统中，通常需要单片机采集数据，然后传送给PC机。我们设计了一个多路控制系统，由单片机作为下位机而微机作为上位机，两者通过RS-485串行接口进行通信。这样，既满足实时控制要求，也使得控制操作简单易行。单片机采用89C51，而上位机是在Windows2000操作系统下，用BorlandC＋＋Builder5．0开发上位机的Windows监控软件，具有控制界面美观大方，使用简单方便等优点。     

PLC系统在烧结生产中的应用

介绍了烧结机自动化控制方案,对PLC控制系统的配置、主要功能和监测内容及各项功能的实现进行了论述。该系统投入运行后,实现了生产过程参数的稳定化控制,满足了烧结生产的需要,为提高工艺操作和管理创造了条件。     

西门子小型PLC在石英晶片自动分选机中的应用

石英晶片自动分选机是在原有的半自动X射线角分类机的基础上,针对晶体的角度分类问题,采用单片机构成的数据采集器、PLC控制系统和上位计算机系统来实现微弱信号的检测、数据处理和各部分执行机构的全自动化操作,本文主要设计并开发了石英晶片自动分选系统中的PLC控制子系统,包括自动上料程序、自动下料程序和自动分选程序.     

基于单片机的温度控制系统的设计

本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。整个系统硬件部分包括温度检测系统、单片机、I/O设备、显示模块、控制执行系统等。以单片机为核心控制部件,并通过LCD液晶显示实时温度的温度控制系统。软件方面采用汇编语言来进行程序设计,使指令的执行速度快,节省存储空间。为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了,使硬件在软件的控制下协调运作。     

烟丝填充值快速测量系统设计与实现

【目的】为了解决卷烟生产过程中烟丝填充值指标检测效率低的问题，本研究基于烟草行业的检测标准设计开发出一个烟丝填充值的快速测量系统。【方法】运用系统集成的自动化设计方法，对该指标在检测过程中需要人员参与的单元工步进行分析、研究和创新性设计。【结果】开发出烟丝自动分样柔性处理、旋转盘工位变换、样品施压检测和自动退料等机械机构单元，可实现对该指标在检测过程中的自动分样填装、自动重量参数计量、自动烟丝施压检测和自动退料等功能，能显著减少检测过程中的人员参与度。【结论】以河南中烟公司生产的某品牌烟丝为测试对象，通过与Burghart公司的DD60A填充值测试仪的测试结果进行比对，发现二者的检测结果没有显著差异，且前者的检测效率显著提高。     

圆及非圆回转筒体外环缝的靠模式自动焊接机设计

针对圆及非圆回转简体外环缝的焊接，设计了一种靠模式自动焊接机，该自动焊机由单片机开发的控制系统控制，结构简单，焊接效率高，质量稳定，且自动化程度高。     

过程控制技术实验课程教学改革

过程控制技术是培养创新型电气工程及其自动化专业人才的核心课程之一,针对目前生产过程自动化的实际需要和过程控制的最新发展要求,给出了基于Matlab软件的过程控制技术实验课程方案.从实验环节的教学内容、方案进行改革,设计了4个仿真实验进行过程控制系统的仿真,实验原理简单,可操作性强.通过实验教学培养了学生的应用能力和创新能力,满足了培养创新型人才的需求.     

感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.     

基于PLC及变频的大型变压器风冷却器系统

强迫油循环风冷却器是大型电力变压器的冷却控制装置，目前大都采用传统的温度继电器控制模式，由于其控制电路的设计存在接线复杂、接点多、可靠性低及自动化程度低等许多缺陷，传统的温度继电器控制已越来越不能满足变电站自动化控制的要求。本文提出的PLC及变频技术在大型变压器风冷却器控制中的结合应用，一方面简化了控制系统的结构，提高了系统的可靠性，提高了控制系统的自动化程度；另一方面可以有效地节能，避免了冷却器的频繁投切，降低了冷却器的运行噪音。     

DCS在锂电池真空烘烤系统上的应用

锂电池在真空烘箱干燥过程中,其真空度、温度是否满足过程要求是锂电池干燥后水分含量的决定因素。在大规模锂电池生产中真空烘箱数量多、连续生产中数据量大,历史数据查阅、分析、控制操作极其不便。DCS可以通过约定的通信协议和新增数据模块来实现对烘烤系统整个干燥过程中数据的实时显示及记录,并形成图形化的变化曲线,具备历史数据的查询功能和远程操控真空烘箱及真空泵功能。     

倍加福安全网关在双护盾TBM急停系统中的运用

以某台国产化双护盾TBM为例,通过使用倍加福安全网关和G10模块设计急停控制系统,简化了连接线路,增加了急停系统的安全性,故障排查处理更加方便快捷。     

3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置的设计

为改善现有3D打印机断料检测系统自动化程度不高、功能不全的问题,设计实现了一个3D打印机断料检测提醒及视频实时监控装置.装置主要由断料检测、提醒模块和视频监控与控制模块组成.断料检测与提醒模块采用光电传感器完成发出信号和主动控制打印机暂停的功能,使用蜂鸣器和LED灯作为近距离提醒,使用单片机和GSM模块负责远程提醒.视频监控模块采用Raspberry Pi开发板、Web摄像头、声音传感器和Android客户端,实现对实时视频的获取、传输以及客户端通过发出报警信号远程人工控制打印机的暂停.实现了断料检测、报警、主动控制和人工监控的功能,既整合了现有断料检测装备的功能,又在已有功能基础上进行扩展,提升了自动化程度和人工远距离的可操控性.     

选矿全流程自动化的实践与探索

<正>随着我国矿物资源的日益匮乏,选矿设备的大型化和智能化发展,以及选矿工艺的不断改进,栾川龙宇钼业选矿公司在自动化控制方面遵循"技术先进,方案合理,运行可靠,操作方便"的原则,采用集散控制系统,在线粒度和品位分析仪监测系统,视频监控系统和无线有线通讯系统等系统对所有设备进行监测与控制,进而实现了设备的自动控制。一、基于集散控制系统的过程控制系统过程控制系统分为2级:操作管理级(包括操作站OS,工程师站ES及网关GS)和过程控制级(包括过程站PS及现场控制器AC800F)。在操作管理级上不仅实现传统的控制系统监控操作功能(如预定义及自由格式动态画面显示,趋势显示,弹出式报警及操作指导信息,报表打印和硬件诊断等),还可完成配     

基于Arduino的智慧农业大棚环境监控系统设计

【目的】为了提高农作物产量、生产效益及生产效率,同时实现大棚农业的自动化、智能化管理,以Arduino控制主板为核心,设计出智慧农业大棚环境监控系统。【方法】该系统通过温度传感器、光照检测传感器、土壤湿度传感器来采集大棚内的相关数据,并将采集到的数据上传到Arduino主芯片,通过对数据进行对比,实现自动化控制,调整大棚内的各项环境参数,使农作物达到生长最佳状态。【结果】当检测到温度不佳时,自动开启温度控制系统,进行散热或加热,调整大棚内温度,使大棚内的温度达到理想状态;当检测到光线不利于农作物生长时,自动开启光电控制系统来调整光照强度;当检测到土壤湿度不利于植物生长时,自动启动灌溉系统,直到土壤湿度达标才自动停止灌溉。【结论】经过试验测试,该系统对检测到的数据能快速处理,且控制模块的灵敏度高。智慧农业大棚可实现自动化、智能化管理,更符合现代农业大棚种植需求。     

基于线反电动势检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真新方法

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的方法,构建了无位置传感器控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明了所提出的无位置传感器控制系统仿真模型的准确性。该模型为实际电机控制系统设计提供了指导和参考。     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

开放式压力容器密封性能的微机测控系统

介绍一种开放式压力容器密封性能微机测控系统的硬件及软件设计，系统利用工业板卡配合Visual Basic编程，可以随意调整密封试验标准，具有双工位同时检测压力容器密封性能的功能．     

“胜利211、221”轮舵机控制系统改造探究

本文采用ST---200PLC为核心载体元件,对传统的"胜利211、221"轮舵机控制系统提出了全新的改造方案,让系统核心控制模块由PLC软件编程实现,同时便于技术人员的管理,使船舶系统的可靠性、通用性增强,提高船舶适航性能。