基于无线通信的CBTC系统

本文介绍了国、内外基于通信的列车控制(CBTC)系统的发展,在分析我国铁路智能交通系统(RITS)的体系结构的基础上,阐述了CBTC的原理及高速列车定位、列车动态运行间隔控制等关键技术。     

移动闭塞技术

移动闭塞是城市轨道交通信号系统的发展方向。本文比较了基于通信的列车控（CBTC）的移动闭塞列车控制方式和传统闭塞方式之间的不同。介绍了移动闭塞的工作原理、组成。指出移动闭塞和CBTC必将在城市轨道交通中得到发展和应用。     

基于通信的列车控制(CBTC)系统浅析

本文介绍了基于通信的列车控制(CBTC)系统实现基础、基本原理,主要阐述了它的关键技术,并总结了优点,对其未来的发展进行了展望。     

列车通信网络设计问题中的双层规划模型

列车通信网络的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构优化问题关系到列车控制系统及安全监测系统的性能和经济效益。对列车通信网络的设计问题进行建模,通过双层规划的思想,将列车通信网络的可靠性、建造费用与通信效率纳入统一的决策过程,从而建立科学的列车通信网络最优性能模型。上层规划以最低建造成本为目标,约束条件为网络可靠性;下层规划以最大通信效率为目标,约束条件为建造费用和网络物理拓扑。最后利用一种基于遗传算法和Floyd算法的混合求解过程对列车通信网络综合规划模型进行求解,得到满足网络稳定性要求下的最小费用设计方案及该方案下的最优效率通信方式。通过对实例结果的分析表明,文中提出的模型是切实有效的。     

浅析基于无线通信的轨道交通ATC系统

基于无线通信技术的ATC系统（RF CBTC）是轨道交通列车自动控制系统发展的主要方向。本文介绍了CBTC系统中的基于无线通信的ATC系统（RF CBTC）的基本结构和基本工作原理,并分析了PF CBTC的主要通信方式和定位技术。     

高速试验列车控制系统通信节点机的研究

介绍了一种采用嵌入式计算机ＰＣ１０４模块实现高速试验列车控制、监测、诊断信息网络中通信节点的方法．阐述了ＰＣ１０４总线模块的特点,以及如何用ＰＣ１０４模块构成高速列车控制网络中的通信节点,并给出了固态盘的使用方法     

基于列车运行图的机车大灯智能转向控制系统

针对铁路机车的大灯自动转向的需要,设计了一种基于列车运行图的大灯智能转向控制系统.介绍了该系统的原理及硬件结构,以单片机控制为核心,实现对大灯转向角度的提前预估和适时控制,使大灯始终照在轨道的中心线上.     

MVB-LonWorks网关在列车网络中的应用研究

MVB(多功能车辆总线)和LonWorks作为一种成熟的控制网络技术,已经在列车通信网络中得到了广泛的应用.但是在实际应用中.目前列车上有两种总线的产品,这限制了列车网络技术在列车中的应用.因此如何将二者互联已经是列车网络技术应用的瓶颈.本文研究了MVB-LonWorks网关技术,设计了网关的结构,并通过实验进行了验证.     

基于SIP乘客信息系统的列车语音控制单元设计与实现

为了适应运营商对列车乘客信息系统越来越高的性能要求,提出了基于会话发起协议(SIP)的乘客信息系统设计的基本原则,并阐述其在列车语音通信中的应用方案.该方案充分利用SIP方法和会话描述协议谈判机制完成了会话的管理和媒体的协商.为验证方案的可行性,完成了语音控制单元的软件结构设计,并实现了各软件模块.系统测试表明,该列车语音控制单元能够准确地完成所设计的广播对讲功能.     

CRH2型动车组网络通信技术浅述

本文简要介绍了列车通信系统应用现状和发展趋势,阐述了CRH2型动车组网络控制系统的组成及功能,详细论述了该系统的网络拓扑结构。     

CANopen总线在轨道车辆通信网络中的应用

CANopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对CANopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了CANopen列车总线网络通信的设计,对CANopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示CANopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。     

高速列车（350km／h）运行状态仿真系统的研究

应用多媒体技术、数据库技术和仿真技术研制了新型高速列车 ( 35 0km/h)运行状态仿真系统 ,对列车的运行进行了动态仿真和故障模拟 ,给出了高速列车动态运行的全部过程及运行时的速度 -时间曲线 ,效果良好 ,为高速铁路运行控制设备提供了验证手段。同时介绍了系统的软、硬件结构和总体功能     

基于LonWorks技术的列车安全用电监控系统

提出了采用LonWorks技术的列车安全用电监控系统的整体方案．在介绍了LonWorks现场总线特点的基础上，结合列车用电系统的特点着重介绍了系统总体结构、网络设计以及节点设计．该系统对列车上的所有用电设备进行自动监测与控制，保证了用电设备的安全运行，同时也减轻了工作人员的工作量。     

列车尾部装置的设计与研究

列车尾部装置是新型铁路电子设备。本文介绍了列车尾部装置的作用及基本组成 ;系统硬件及系统软件的结构和工作原理 ;列车尾部排风制动计算快速实现方法。     

基于MVB总线的网络控制实验平台的设计与实现

在对电动车组网络控制应用现状进行分析的基础上,介绍了基于MVB总线通信技术的列车网络模拟控制实验平台的设计方案,并对该实验平台的组成结构、主要功能、技术特点、软件实现和上位机监控界面的设计等方面进行了阐述。     

基于Newton-UKF的可见光通信列车定位优化

针对基于可见光通信-接收信号强度检测(VLC-RSSI)列车定位过程中存在的噪声、其他光源干扰及测距误差,提出以接收信号强度检测值为观测量的Newton-UKF(牛顿插值-无迹卡尔曼滤波)算法．首先,利用可见光通信-接收信号强度检测获得列车初始位置,建立列车运动模型及系统的状态与量测方程;然后,以接收信号强度检测值为观测量,采用无迹卡尔曼滤波优化列车定位结果,引入牛顿插值法重新估计具有粗大误差的接收信号强度测量数据;最后,以成都地铁1号线真实线路数据和设备信息为依据,通过实验验证所提列车定位优化算法的有效性．结果表明：与无迹卡尔曼滤波相比,Newton-UKF算法的平均定位误差为4.98 cm,能降低粗大测量值造成的误差,提升列车定位精度,定位性能提升66.42%．该方法可为基于通信的列车控制系统中的列车定位提供参考．     

钢厂铁水运输集中区列车控制模型的研究

针对某钢铁厂铁水运输集中区列车的运行问题，提出了一种用于调度控制列车运行的计算机模型结构－－区段预约动态链。在此基础上研究了列车的实时调度控制，针对路径选择问题，建立了基于整数０－１规划法的数学模型。仿真结果表最了这种模型结构的合理性和实用性。     

基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.     

基于有色Petri网的点式-基于通信的列车控制系统切换实时性分析

点式?基于通信的列车控制（BM-CBTC）多模列控系统的模式切换时延对城市轨道交通运营效率有着较大影响。分析点式?基于通信的列车控制（BM-CBTC）系统模式切换功能及过程,建立基于有色Petri网（CPN）的模式切换模型,研究不同点式（BM）控制系统设计运行间隔下的系统切换实时性。实验表明,切换时延随着BM设计运行间隔增大而增加,当BM设计运行间隔为2 min时能将列车运行晚点时间控制在5 min以内。建立的CPN模型亦可为其他配置的多模列控系统切换的实时性分析作为参考。     

一种基于通信的列车控制系统的AP快速切换方法研究

当前大多数基于无线通信的列车控制系统(CBTC)都是基于FAT无线接入点架构的.该系统架构中所有无线接入点(AP)都要承担与通信相关的全部任务,且各无线接入点间相互独立,因此其信道不能得到充分利用.本研究通过引入FIT无线接入点与无线交换技术相结合的思想优化CBTC通信系统架构,降低了无线接入点的通信负载,在此基础上提出了列车车载通信终端在无线接入点之间的快速切换方法和安全认证策略,可有效减少无线接入点切换时延,缩短列车经过的盲区距离,从而提高行车安全.仿真实验结果表明,所提出的方法是可行且有效的.