机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

浅析普通机床的数控改造

企业要在当前市场需求多变,竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品,以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通机床已不适应多品种、小批量生产要求,数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术,最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象时只需要换零件加工程序,无需对机床作任何调整,因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求。     

机床加工精度的自动控制系统研究

为了提高机床加工效率和加工精度,国内外广泛开展了切削过程自动控制系统的研究。该文通过几类典型的加工过程控制系统的分析,指出了其中存在的问题以及难以实用的原因。针对我国国情,提出切削控制系统的研究应注重普通机床的改善,并详细介绍了正在研制的机床加工误差补偿系统的原理和重要部分的设计。     

并联机器人机床运动学正,逆解

基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床。然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难，出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又带来了关节运动耦合，导致机床运动学位置正、逆解求解更加复杂。利用运动学等效的原则，引入整机等效串联机构及分支等效串联机构，以等效广义坐标为中间变量建立机床运动学正、逆解求解迭代算法。仿真与控制实验表明     

金属切削机床课程设计中几个关键的问题

金属切削机床课程设计是机械制造工艺与设备专业很重要的专业课实践性环节之一。本文简述了作者在十几年的机床课程设计指导的教学工作中的一些探索和总结，提出了自己见解。     

如何教好金属切削机床课程

金属切削机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。对机械制造工艺与设备专业来说，金属切削机床课程是很重要的一门专业课。如何教好这门课，本文提出了自己的见解。     

并联机床刀位文件生成及后置处理

以6-TPS型并联机床为结构模型,阐述了数控代码生成原理及无干涉刀位文件的生成方法。给出了机床后置处理的公式化描述,建立了后置处理器的系统框架,探讨了后置处理过程中坐标变换和作业空间检验,提出了利用多余自由度优化动平台位姿的策略。研究了通过优化一组刀位文件的综合误差度来确定工件坐标系定位矢量的方法,提出了基于刀轴矢量的Descartes空间插补算法。提出的系统结构及算法已经在多台并联机床开发中得到应用和验证。     

超精金属切削——历史,现状及未来

本文对超精金属民削技术作了回顾，这项技术的目的在于使光学，电子和机械元件的精度达到微米或亚微米，表面度达到纳米级。文章在对该技术在先进科技领域的应用进行综述之后还简述了机床，计量与控制，切削刀具以及相关技术的技术基础。为了更好地理解，掌握及提高该项技术，文章还讨论了微观切削是中的切屑切去过程和相关现象的物理特征。     

我国制造业的现状及前景

通过对我国制造业对出口的贡献以及制造业发展速度的考察，认为“中国已经成为世界工厂”的说法是欠妥的。讨论了与制造业发展前景相关的两个问题，即基本趋势是高加工度化和制造业与其他部门以及制造业内部各部门的协调发展问题。     

高速切削技术及其刀具的发展与展望

概述了高速切削技术的特点，及高速切削对刀具材料、刀柄结构和刀具结构的要求，并对其发展作了展望。     

高速进给条件下数控机床圆轨迹运动的激光非接触法误差分析

提出一种检测加工中心在高速进给条件下精度的非接触方法.以三轴加工中心为例,介绍了这种方法的数学理论基础.利用两个激光干涉仪分别测出加工空间XY、YZ和XZ平面内的坐标值和半径误差等信息,把这些数据代入已经建立的数学模型中,程序即可自动计算出机床的静态和动态误差.该方法检测时的进给速度是接触法的6倍,更适用于现代高速进给机床的精度检测,而且检测精度比接触法高,检测范围更宽.     

毛圈织物剪毛机刀颤与烧刀问题的探讨

毛圈织物剪毛机负荷量较大,本文通过对刀颤和烧刀现象分析,并在理论计算的基础上确定了螺旋刀和平刀正确剪毛角区域,在生产中取得了明显效果,并具有较普遍的意义.     

论刀具座标系统与刀具命名法

本文旨在介绍ISO3002/I的主要内容,并对刀具参考座际系的建立和对刀具角度标注体系进行分析和归纳,综合有关学者论述首先采用了“刀具命名法”这一术语。指出法前角命名法和正交前角命名法的物理意义明确,应优先采用,而进给前角命名法在描述刀具切削性能方面不够直观,但在刀具设计计算中仍占有重要地位;至于最大前角命名法从刀具技术的发展角度来观察,仍具有一定的实际意义;这正体现了ISO新标准的完整性。     

基于Solidworks软件的快速成型制造技术的研究与应用

Sohdworks是常用的机械设计CAD软件,快速成型制造技术能将Soridworks软件设计的三维实体模型快速地制作成零件或者模具,也可以利用快速成形件当作母模,翻制金属模具来制造产品样品。本文论述了Solidworks软件与快速成型软件数据对接方法以及成型精度的控制方法。     

机床误差辨析

本文就机床误差的概念、机床误差的组成及分析方法进行了理论上实践上的探索,用该方法进行教学效果颇佳,并就在特种柱面加工数控机床上的应用作了分析。     

硬齿面齿轮加工技术进展及展望

总结了国内外硬齿面齿轮加工的两个关键技术——工具技术和机床技术的现状。工具技术体现在新型材料和刀具涂层技术的应用、超硬磨粒CBN工具制备技术的成熟、工具结构设计和工具一体化技术日趋完善;机床技术体现在硬齿面齿轮加工用机床向数控化、高速高效、高精度、功能复合、绿色环保方向发展。分析了工具技术和机床技术在发展过程中的优势和存在的不足。最后,对硬齿面齿轮加工材料去除机理、振动珩齿机床、绿色加工技术等方面进行了展望。     

关于发展山西煤机制造业之浅见

文章以国内外煤机装备制造业现状为切入点，分析了山西煤机产业的现状及存在问题，提出了发展优势与相应建议。     

我国体育产业的现状分析及对策

随着我国社会主义市场经济体制的建立和发展,体育产业已成为国民经济中一个新的经济增长点。本文分析了我国体育产业的现状,由于体育产业的特殊性,需要政府对体育产业的大力支持,同时对地方政府所起的作用给予了科学的论证。