滑模施工技术在薄壁高墩中的应用研究

结合开平大桥空心薄壁高墩液压滑模的施工实践，通过对采用滑模施工方案的确定，介绍了滑模系统结构及施工工艺流程，并对施工要点进行了详细阐述，指出了滑模施工具有速度快、施工成本低、安全等诸多优点，在类似工程中具有推广价值。     

一类线性扰动系统的模糊滑模观测器的设计

基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理，研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法。在该项工作中，模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中，柔化了前馈信号，从而避免了滑模观测器所固有的颤动现象。最后，通过李亚谱诺夫方法，证明了闭环系统的渐近稳定性。     

基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究

针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题，综合应用模糊滑模控制与反步控制理论，提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算，采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离，以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振，并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明：两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差，极大提高了运动稳定性和响应能力。     

高阶滑模控制小型同步发电机系统

滑模变结构控制理论在电力系统控制中获得了广泛应用，但其在实际应用中存在抖振，无法满足系统要求，将高阶滑模控制应用于同步发电机励磁系统解决了抖振问题．首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线性系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计．由于系统状态的不可测性，利用次最优算法保证滑模的存在，使系统渐近稳定．仿真结果证明该算法的有效性．     

布料机在水泥混凝土路面摊铺施工中的应用

随着现代高层和超高层建筑的发展，泵送混凝土时，采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。水泥混凝土滑模摊铺以其高速、优良的施工质量在修筑高等级水泥混凝上路而的施工中得到广泛推广。滑模摊铺主导机械水泥混凝土滑模摊辅机在全国的拥有量越来越多，机型也越来越先进。水泥混凝土布料机作为滑模摊铺的配套机械，是随着滑模辅技术的不断发展，在国外发展起来的新型机械。     

滑模控制双向Buck变换器的研究

针对滑模控制策略快速动态响应和良好的稳态特性，提出了基于滑模控制的双向同步Buck电路电感电流反向连续工作方式，并对滑模控制进行了深入分析，讨论了滑模的存在条件，确定了滑模面方程，结合滞环控制设计了滞环滑模控制器，滑模控制方案能有效克服系统参变量变化和外部扰动，充分发挥了快速响应和鲁棒性强的优点，最后给出了实验结果验证上述分析。     

开关磁阻电机的智能滑模控制

阐述了在利用有限元法计算开关磁阻电机（SRM）磁通、转矩的基础上，得出SRM的状态方程，并针对SRM定转子铁芯的双凸极结构、磁场分布严重非线性，采用常规的线性控制方法难以达到理想的控制效果这一现实，提出在常规滑模控制器的设计中引入模糊控制，构成智能滑模控制器，并着重介绍了智能滑模控制器的设计方法，给出了SRM的智能滑模控制系统的结构框图，仿真结果表明：开关磁阻电机的智能滑模变结构控制方法简单，有良好的动态性能，较好的鲁棒性。     

一种时变滑模平面的设计方法

在分析滑模平面设计的基础上，指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷。为了克服此缺陷，根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法，并给出了三种具体的滑模平面形式。通过理论分析和计算机仿真可以看出，基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统，能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上，对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的     

基于模糊动态Terminal滑模的永磁同步电机控制研究

针对永磁同步电机在工作过程中易受到外部干扰的问题，设计了动态Terminal滑模控制的伺服控制系统。Terminal滑模控制方法在滑动超平面的设计中引入了非线性函数，使得在滑模面上跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。动态滑模控制方法可以消除由控制器中切换函数的不连续性引起的抖振现象。在此基础上利用模糊系统良好的逼近性能对永磁同步电机中的不确定参数和外部干扰进行估计，提出了基于模糊控制技术的动态Terminal滑模永磁同步电机控制方法，该方法可以有效降低由系统不确定上界引起的抖振现象。仿真结果表明：该控制方法具有良好的跟踪性能，对参数变化不敏感且鲁棒性好。     

基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用

摘要：结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术，提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层的宽度作为输出量，设计一个二堆模糊边界层宽度调节器}以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数，运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明，所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾，提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。     

遥感影像绿地信息提取--以开封市为例

基于Landsat TM影像,对开封市绿地专题信息进行提取,主要通过计算TM影像及各主成分分量和归一化植被指数 NDVI的相关系数的方法来进行波段组合,提高遥感影像的目视解译精度和分类精度,取得较好结果.研究得出开封市绿地面积占总面积的22.56%,主要集中分布在郊区乡镇.     

一个改进的变邻域搜索方法求解k-card问题

本文将变邻域搜索算法应用到k-card问题求解中,重新定义了一种邻域结构,改进了算法,使得邻域内可行解的搜索速度得以加快,并提高了近似解的质量。对几个实际问题进行了数值实验,并与现有邻域结构的变邻域搜索算法进行了对比,实验结果证明了改进变邻域搜索算法对k-card问题的有效性。     

一个新的在线电子支付协议

提出了一个在线的电子支付协议，该协议不仅能在交易前查出电子现金是否已花费过，且能对数字商品进行内容和质量的确认，保证消费者在付了款后商家发送商品，并且商品的质量有保证，对非数字商品则有商家签名的凭证来承诺其质量。该电子支付方案是对传统商业交易的一个模拟，具有很强的实用性。     

一种数控直流电源的设计

本文介绍一种基于单片机的数控直流电源的设计。该系统主要由单片机、D/A转换器、功率放大电路及键盘显示电路等构成。该电源能够提供-9.9-~＋9.9V,步进为01V的直流电压,电压的预期值和实测值均可由LED显示。具有结构简单合理的优点。     

基于SRAM的MMU新设计方法

采用了新的模拟模块的设计方法，可以高效地实现MMU设计所要求的快速建立虚拟地址和物理地址映射的功能，并且该方法在缩小MMU面积上和缩短设计流程上有所创新，比较同类其他设计方法在性能上要优越得多，并给出了该设计方法在某公司的C340项目的应用实例．     

基于Web服务的分布式数据库共享模型的研究

为了克服当前分布式数据库共享方法的不足,提出了一种基于W eb服务的分布式数据库共享模型,该模型解决了现有方法不能穿越防火墙的问题,解决了CORBA和DCOM互操作性差的问题,能够简单地实现分布式数据库的信息共享,并且当新加入一个共享数据库时,能够实现“即插即用”,有很好的扩充性.     

计算机在逻辑代数化简中的应用

利用计算机对逻辑代数进行化简，使复杂的逻辑代数分材化简工作的速度大大提高，不仅结果准确可靠，同时避免了传统人工分析中由于人为因素造成的差错。它可广泛应用于数字电路的分析、设计和教学等。     

基于构件的多源异构数据集成技术研究

为解决异构数据源共享问题,研究了基于中介器/包装器（Mediator/Wrapper）的多源异构数据的集成方法,提出了基于构件的多源异构数据集成体系结构,可以将异构数据源的查询以构件的方式实现。充分利用网构构件的自适应性,通过模块的自主组合来屏蔽底层数据源的差异,使用户可以无缝而且灵活地访问多源异构数据,有效地解决了多源异构数据共享等问题。     

有机硅匀泡剂的研制

采用不同的聚醚接枝方式和有机硅链状聚合物反应制成聚氨酯泡沫非水解型匀泡剂,并对匀泡剂的效果进行了讨论和分析。     

基于CserialPort类的PLC与上位计算机的串行通信

介绍了在Windows环境下,使用VisualC 6.0开发出的基于CserialPort类的上位机与OMRONPLC之间的串行通讯程序.程序涉及到多串口操作问题,并提出了使用CserialPort类的解决方法.